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基于SLAM下温室自主导航系统的设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 82-88页

作者：张胜男武昌工学院武汉430065

传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, ... 详细信息

传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术下的温室自主导航系统,可利用激光雷达等传感器实时构建温室内的地图,并利用SLAM算法实现自主定位与导航。为了提高系统的鲁棒性和性能,提出了一种基于改进粒子滤波算法的姿态估计方法。试验结果表明:该温室自主导航系统能够高效准确地实现温室内的自主导航任务,为农业生产提供了一种新的自动化解决方案。

关键词：温室自主导航系统 SLAM技术粒子滤波算法姿态估计

农用车辆导航系统语音控制功能的实现——基于汉语言声学特征

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农机化研究 2025年第4期47卷 264-268页

作者：鲁和英南昌工学院南昌330108

随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了... 详细信息

随着先进技术的应用,农用车辆在农业生产中发挥着重要作用。为此,将汉语言声学特征的语音控制应用在农用车辆导航系统中,通过集成讯飞语音云实现安静和嘈杂两种环境下对导航系统的实时控制。实验结果表明:语音识别正确率很高,平均达到了93.17%,具有较高的实用价值和推广价值。

关键词：农用车辆导航汉语言声学特征语音控制人工智能

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基于AR技术的校园智慧植物识别系统及资源库构建——以沈阳工学院为例

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现代园艺 2025年第3期48卷 193-195,198页

作者：尹嘉悦苏宇欣张多加智怡菲林叶繁郑海霞沈阳工学院生命工程学院辽宁抚顺113122

校园植物景观资源不仅可以构建优美和谐的校园环境,对科普教育和文化传播也具有十分重要的意义。AR技术是一种将虚拟内容与现实内容实时融合,形成虚拟与现实交互的技术。通过调查沈阳工学院植物资源,摸清校园内植物种类以及植物配置方式... 详细信息

校园植物景观资源不仅可以构建优美和谐的校园环境,对科普教育和文化传播也具有十分重要的意义。AR技术是一种将虚拟内容与现实内容实时融合,形成虚拟与现实交互的技术。通过调查沈阳工学院植物资源,摸清校园内植物种类以及植物配置方式,以AR技术为媒介,融入生态文明理念,为校园植物景观资源立卡、建档,构建校园植物进行AR资源库,使其以更加直观、生动的方式呈现,旨在增强现实资源的虚拟体验和互动阅读,全方位、多角度地观察植物,供教学和识别使用;同时,增强景观的实时交互,实现设计优化和资源的合理配置。

关键词：沈阳工学院植物配置资源调查 AR资源库

Li掺杂对4H-SiC光电性质影响的理论研究

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原子与分子物理学报 2025年第2期42卷 151-158页

作者：李萍尹伟潘学聪庞国旺马亚斌杨亚宏杨菲宇张盼秦彦军新疆理工学院理学院阿克苏843100 新疆理工学院机电工程学院阿克苏843100

采用基于密度泛函理论的第一性原理方法,计算了Li掺杂4H-SiC体系的电子结构及光学性质.结果表明,掺杂前后的4H-SiC均为间接带隙半导体,Li原子间隙掺杂后形成n型半导体,Li原子替位式掺杂体系的禁带中出现了杂质能级,降低了电子跃迁时所... 详细信息

采用基于密度泛函理论的第一性原理方法,计算了Li掺杂4H-SiC体系的电子结构及光学性质.结果表明,掺杂前后的4H-SiC均为间接带隙半导体,Li原子间隙掺杂后形成n型半导体,Li原子替位式掺杂体系的禁带中出现了杂质能级,降低了电子跃迁时所需的能量;对电荷差分密度图的分析表明,Li原子失去电子,导致Li-C键和Li-Si键的共价性降低,以离子性为主;在可见光区域,相比于4H-SiC体系,掺杂体系的吸收率峰值均有所提高,其中Li间隙掺杂体系吸收带边最小,吸收率峰值最大,掺杂后的4H-SiC体系对红外、可见光、紫外均能够有所吸收,说明Li掺杂能够有效拓宽4H-SiC对光的响应范围.

关键词： Li掺杂 4H-SiC 电子结构光学性质第一性原理

基于仿生机构学落地红枣聚拢装置的设计与试验

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农机化研究 2025年第2期47卷 146-152页

作者：陈棒棒王立强马保建刘泽锋李昆卢佳伟新疆理工学院新疆阿克苏843100

针对南疆地区目前落地红枣无法聚集、人工捡拾效率低、机械化程度不高等问题,在分析枣树种植模式及红枣物料特性的基础上,采用仿人手臂聚集红枣的方法设计了一种快速聚拢装置,并确定了各零部件的结构参数。利用三维建模软件SolidWorks... 详细信息

针对南疆地区目前落地红枣无法聚集、人工捡拾效率低、机械化程度不高等问题,在分析枣树种植模式及红枣物料特性的基础上,采用仿人手臂聚集红枣的方法设计了一种快速聚拢装置,并确定了各零部件的结构参数。利用三维建模软件SolidWorks与运动学仿真软件ADAMS,对聚拢装置进行了建模与运动学仿真,结果表明:红枣在聚集过程中,接触的速度都是从小到大再到小,没有急剧的突变现象,对红枣的损害程度较小,符合设计工作要求。以红枣聚集率为响应指标,以前进速度、曲柄转速、滚筒转速为影响因素,设计了正交组合试验,建立了各因素对聚集率指标二次多项式回归模型,并分析了各因素对聚集率的影响规律。通过多重响应方法中的主目标函数法对其参数进行了优化,获得了影响红枣聚集率的最佳参数,即前进速度为0.37 m/s、曲柄转速为58 r/min、滚筒转速为32 r/min,此时红枣聚集率为88.65%。研究结果可为后续落地红枣聚拢装置的改进和研发提供参考。

关键词：落地红枣聚拢装置仿生机构

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顶部延展的独立避雷针的保护特性

中国电机工程学报 1990年第5期10卷 9-19页

作者：阿力克桑德罗夫Г.Н. 卡德佐夫Т.Д. 伊万诺夫О.К 徐士珩列宁格勒加里宁工学院

本文通过试验,研究了顶部装有受雷器的独立避雷针的保护效果。研究结果表明,顶部装有环形受雷器,如果尺寸选择合适,顶部以下可以免遭雷击。顶部装有环形受雷器避雷针的高度可以降低,降低幅度与环半径成正比。避雷针顶部装有悬臂式受雷器... 详细信息

本文通过试验,研究了顶部装有受雷器的独立避雷针的保护效果。研究结果表明,顶部装有环形受雷器,如果尺寸选择合适,顶部以下可以免遭雷击。顶部装有环形受雷器避雷针的高度可以降低,降低幅度与环半径成正比。避雷针顶部装有悬臂式受雷器,当悬臂数为六根及以上时,其效果与环形受雷器相近。

关键词：避雷针顶部受雷器计算保护特性

苏联科学院东方学研究所藏蒙古文写本与木刻本

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敦煌学辑刊 2020年第3期3卷 156-176页

作者： [俄]Л.С.普奇科夫斯基李梅景(译) 前苏联科学院东方写本研究所前苏联列宁格勒191186 兰州大学敦煌学研究所甘肃兰州730020

俄罗斯是当今世界收藏蒙古文文献最多的国家之一,在蒙古学研究领域成果突出。原文是苏联著名学者Л.С.普奇科夫斯基半个多世纪前对苏联藏蒙古文文献来源、构成、价值等情况的梳理研究。追本溯源理清俄罗斯蒙古文文献的收集史,对于蒙古... 详细信息

俄罗斯是当今世界收藏蒙古文文献最多的国家之一,在蒙古学研究领域成果突出。原文是苏联著名学者Л.С.普奇科夫斯基半个多世纪前对苏联藏蒙古文文献来源、构成、价值等情况的梳理研究。追本溯源理清俄罗斯蒙古文文献的收集史,对于蒙古学研究大有助益,今译介俄语原文以供参考。

关键词：蒙古学东方学俄藏蒙古文文献

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高温下HMX热分解反应分子动力学模拟

原子与分子物理学报 2025年第2期42卷 105-110页

作者：陈芳贾方硕陈瑶李天浩郭国琦董羚中北大学化学与化工学院太原030051

本文采用ReaxFF-lg反应分子动力学方法研究了奥克托金(HMX)在六种不同温度下的初始反应热分解过程,验证了ReaxFF-lg势函数对HMX体系的适用性,计算了不同温度下HMX体系势能、总物种演化趋势、初始反应产物以及指前因子和活化能.结果表明,... 详细信息

本文采用ReaxFF-lg反应分子动力学方法研究了奥克托金(HMX)在六种不同温度下的初始反应热分解过程,验证了ReaxFF-lg势函数对HMX体系的适用性,计算了不同温度下HMX体系势能、总物种演化趋势、初始反应产物以及指前因子和活化能.结果表明,HMX热分解过程主要有三种初始分解机理:N-NO_(2)键的断裂,HONO的解离和主环上C-N键的断裂,计算得到的初始分解阶段活化能Ea和指前因子ln(A),与实验值相吻合.

关键词： HMX 反应分子动力学(RMD) ReaxFF-lg 热分解温度

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履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验

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农机化研究 2025年第4期47卷 110-115页

作者：王国业刘恩宏中国农业大学工学院北京100083

安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融... 详细信息

安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划,采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时,通过云端平台向手机APP发出预警信息,在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预,以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统,并进行了试验验证,结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行,工作可靠,具有实际应用价值。

关键词：割草机自动驾驶避障系统远程交互履带式