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基于实例关联的暗光下车道线检测

系统仿真学报 2024年

作者：姜彦吉张颖阳董浩张晓光王美惠辽宁工程技术大学软件学院优策(江苏)安全科技有限公司OpenSafe实验室清华大学苏州汽车研究院中国第一汽车股份有限公司工程技术部

在当前的车道线检测研究中，现有算法能够高效地检测在良好光照条件下的车道线，但在暗光下进行车道线检测仍然面临较高的漏检率挑战。针对此问题，利用车道线间的结构关系，提出了一种有助于暗光条件下的检测算法--实例关联网络（Insta... 详细信息

在当前的车道线检测研究中，现有算法能够高效地检测在良好光照条件下的车道线，但在暗光下进行车道线检测仍然面临较高的漏检率挑战。针对此问题，利用车道线间的结构关系，提出了一种有助于暗光条件下的检测算法--实例关联网络（Instance Association Net， IANet）。首先利用车道线起点处的特征以及全局特征图为不同的车道线生成独特的掩膜，将掩膜作用于特征图以实现车道线的实例级特征分离；并基于实例级注意力机制来关联分离后的特征，该机制能够在实例之间进行有效的信息交互，同时在关联之前引入绝对位置编码，增强模型对车道线位置关联性的关注；最后通过定位车道线上的关键点和计算偏移量来实现车道线的精确检测。IANet在CULane数据集上与现有方法进行了实验对比，总体评分以及夜间场景下的评分分别为75.7%和71.9%，相比于其他算法明显提高，在多种受光照影响的环境下展现出了良好的鲁棒性，所提出的实例特征关联显著降低了暗光下车道线检测的漏检率。

关键词：自动驾驶暗光车道线检测实例关联位置编码注意力机制

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高频脉冲微TIG焊接电弧基值效应研究

热加工工艺 2024年第5期53卷 91-96页

作者：王燮阳曹彪庞世炫王奕楷黄增好华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 广州市精源电子设备有限公司广东广州510735

为了探索微TIG焊接的焊接电流下限,研制了一种高频脉冲微TIG焊接电源,利用脉冲基值电弧电特性的改善提高焊接稳定性。通过电弧电流、电压波形,分析了电弧的电压滞后性,探讨了脉冲频率对脉冲电弧基值效应的影响,并进一步对零基值脉冲TIG... 详细信息

为了探索微TIG焊接的焊接电流下限,研制了一种高频脉冲微TIG焊接电源,利用脉冲基值电弧电特性的改善提高焊接稳定性。通过电弧电流、电压波形,分析了电弧的电压滞后性,探讨了脉冲频率对脉冲电弧基值效应的影响,并进一步对零基值脉冲TIG进行了研究。结果表明,高频脉冲下的微电弧基值电压较稳态电弧大幅下降,更有利于维持微电弧的燃烧;在基值电流为0 A的条件下高频脉冲电弧也可维持燃烧,平均焊接电流可低至0.5 A,极限0基值时间与脉冲电流大小呈正相关。对于微细漆包线和端柱的微型工件连接,零基值脉冲微TIG焊获得了较好的焊接效果。

关键词：高频脉冲电弧稳定性微TIG焊零基值脉冲

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基于冰浆制冷的标准冷源及不确定度分析

制冷学报 2024年第2期45卷 135-142页

作者：梁勇彪许戈耀谢宇航周龙钟武槟李斌诚巫江虹华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 广州群创电气设备技术有限公司广州510799 威凯检测技术有限公司广州510799

房间空调器制冷量的计量结果在不同焓差室间不一致的问题仍困扰着中国空调行业,是国际贸易中容易引发纠纷的计量学问题,亟待研究可对焓差实验室进行标定的标准冷源。在研究国内外房间空调器几种主流的制冷量计量方法以及标准冷源研究现... 详细信息

房间空调器制冷量的计量结果在不同焓差室间不一致的问题仍困扰着中国空调行业,是国际贸易中容易引发纠纷的计量学问题,亟待研究可对焓差实验室进行标定的标准冷源。在研究国内外房间空调器几种主流的制冷量计量方法以及标准冷源研究现状的基础上,结合对冰浆制冷物理过程的深入理解,提出基于冰浆制冷的标准冷源装置,包括冰浆制备系统和换热系统两大部分。对其进行实验研究及制冷量不确定度分析,验证该标准冷源装置是否具备标定焓差实验室的能力。实验结果表明:在焓差室室外侧为0℃,室内侧为标准制冷工况,m=70 g/s下该标准冷源装置输出制冷量的相对不确定度可以达到1.2%,约为空气焓值法的1/3,可作为标准冷源对焓差室的制冷量测量结果进行标定,有助于提高制冷行业的国际竞争力。

关键词：冰浆制冷标准冷源焓差室空气焓值法校准相对不确定度

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城市污水处理在生态环境建设中的重要性分析

皮革制作与环保科技 2024年第4期5卷 101-103页

作者：李宽峰苏州科特环保股份有限公司江苏苏州215000

随着我国城市化进程的加速,所产生的大量生活污水、工业废水不仅对自然生态环境造成污染,也对人类健康产生严重影响。因此,城市污水处理成为生态环境建设的重要一环,在生态环境建设中的重要性不容忽视。基于此,本文在分析城市污水对生... 详细信息

随着我国城市化进程的加速,所产生的大量生活污水、工业废水不仅对自然生态环境造成污染,也对人类健康产生严重影响。因此,城市污水处理成为生态环境建设的重要一环,在生态环境建设中的重要性不容忽视。基于此,本文在分析城市污水对生态环境建设影响的基础上,深度分析了城市污水处理在生态环境建设中的重要性,并从优化污水处理管理体系、建立完善的污水处理制度、采用先进的污水设备和处理技术等方面,探索突出城市污水处理在生态环境建设中重要性的实施策略,旨在保护城市生态环境的可持续发展。

关键词：城市污水处理生态环境环境保护

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制冷机房能效分解考核分析

制冷 2024年第2期43卷 1-7页

作者：许琼果夏从东冯刚秦旭唐圆晨陆召伟苏州市轨道交通集团有限公司苏州215004 广州地铁设计研究院股份有限公司广东美的暖通设备有限公司

在地铁通风空调系统中,保证空调系统的高效运行至关重要,但在实际工程中,实际系统运行效果往往不理想。设备的良好运行与控制系统的精准控制对于空调系统高效运行至关重要,但目前缺少对于单体设备与控制系统的考核方案,因此有必要建立... 详细信息

在地铁通风空调系统中,保证空调系统的高效运行至关重要,但在实际工程中,实际系统运行效果往往不理想。设备的良好运行与控制系统的精准控制对于空调系统高效运行至关重要,但目前缺少对于单体设备与控制系统的考核方案,因此有必要建立单体设备与控制系统的能效分解量化指标考核方案。本文提出了能效分解考核方法,针对苏州市轨道交通某线路的案例,提出了对制冷系统和空调系统的能效目标进行分解的方法,并建立了能效分解量化指标。

关键词：地铁站高效空调设备控制系统能效考核

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整车空气量校准标定指导

内燃机与配件 2024年第17期 136-139页

作者：常幸福解品僖杨忠军苏州国方汽车电子有限公司江苏苏州215000

在新排放法规执行后,柴油机市场的竞争日渐强化,要求主机厂能够快速适应市场变化,缩短标定周期,提升效率。针对目前柴油机适配情形,一种发动机机型通常会适配多个整车机型,整车端进气系统的差异会造成整车排放性能变化,这是当前存在的... 详细信息

在新排放法规执行后,柴油机市场的竞争日渐强化,要求主机厂能够快速适应市场变化,缩短标定周期,提升效率。针对目前柴油机适配情形,一种发动机机型通常会适配多个整车机型,整车端进气系统的差异会造成整车排放性能变化,这是当前存在的一个重要问题。本文研究由于进气系统不同造成的空气量差异问题,提出应对解决方案,以此帮助标定工程师快速了解标定过程中整车空气量校准的重要性,对整车标定工作有一定的指导意义。

关键词：柴油机空气量校准标定指导

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晶闸管整流器多重化的数学分析

变压器 2024年第5期61卷 6-11页

作者：李忠桥苏州清研精准汽车科技有限公司江苏苏州215127

本文作者利用开关函数和移相整流变压器原、副边电流关系矩阵,根据理想条件下三相可控硅多重化整流器功率器件的换流规律,得到多重化整流器输入电流及输出电压的波形。对输入电流波形和输出电压波形进行Fourier级数分解,得到交流输入电... 详细信息

本文作者利用开关函数和移相整流变压器原、副边电流关系矩阵,根据理想条件下三相可控硅多重化整流器功率器件的换流规律,得到多重化整流器输入电流及输出电压的波形。对输入电流波形和输出电压波形进行Fourier级数分解,得到交流输入电流、直流侧电压的Fourier级数表达式,进而完成了多重化可控硅整流器的数学分析,给出了输入电流基波成分、谐波含量、功率因数、畸变因子以及直流输出电压的平均值、谐波含量等的计算公式,为多重化可控硅整流器的设计和分析提供了理论依据。

关键词：晶闸管整流器多重化谐波功率因数畸变因子

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工业机器人点焊工艺系统探析

科技创新与应用 2024年第13期14卷 193-196页

作者：陈绵鹏李其伟庞成才张军广州数控设备有限公司广州510535

点焊机器人主要由工业机器人本体、点焊钳、点焊机和点焊工艺控制系统组成,点焊工艺控制系统作为点焊机器人的核心总控单元控制点焊机器人、点焊钳,点焊机协同动作进行点焊自动作业。系统软件主要由运动控制单元、参数配置单元、指令集... 详细信息

点焊机器人主要由工业机器人本体、点焊钳、点焊机和点焊工艺控制系统组成,点焊工艺控制系统作为点焊机器人的核心总控单元控制点焊机器人、点焊钳,点焊机协同动作进行点焊自动作业。系统软件主要由运动控制单元、参数配置单元、指令集和点焊工艺功能单元等多个部分组成,承担着机器人/电焊钳运动控制、点焊机逻辑控制和其他配套设备逻辑控制等重要任务,系统的工艺参数也是通过控制系统的人机交互界面进行设置。控制系统把参数、运动节拍、IO信号通过执行程序有机地执行和调度起来后,点焊机器人就带着电焊钳执行各种指定的动作完成对工件的点焊加工。

关键词：点焊工艺控制系统工业机器人指令硬件设备

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浅谈低碳宣传车的初步发展

汽车知识 2024年第4期 186-188页

作者：田润鸽文琪游波广东信源物流设备有限公司

低碳宣传车有经济环保、宣传范围大、应用领域广泛的特点,现已逐渐走进市场,成为品牌推广、舞台表演、巡展招聘、体育赛事、产品推广体验的新传播途径。本文主要介绍低碳宣传车的构成及其技术,阐述其在政府企事业单位、部委办局、全年... 详细信息

低碳宣传车有经济环保、宣传范围大、应用领域广泛的特点,现已逐渐走进市场,成为品牌推广、舞台表演、巡展招聘、体育赛事、产品推广体验的新传播途径。本文主要介绍低碳宣传车的构成及其技术,阐述其在政府企事业单位、部委办局、全年联办消防知识宣传方面的应用。

关键词：低碳宣传车 LED显示屏环保经济