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作者

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检索条件"机构=苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室"
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面向新能源浮标的平面摆式波浪能收集装置研究
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机械工程学报 2021年 第12期57卷 275-284页
作者: 李云飞 耿江军 汤添益 房艳 马昕 陈朝晖 陈涛 刘会聪 孙立宁 苏州大学机电工程学院 苏州215123 江苏省先进机器人技术重点实验室 苏州215123 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150080 中国海洋大学物理海洋实验室 青岛266071
波浪能是世界上分布最广泛的可再生能源之一。海洋环境中波浪运动随机复杂且频率极低,这为海洋波浪能的高效收集利用提出挑战。设计了一种混沌平面摆式波浪能收集装置,其中混沌平面摆作为超低频随机波浪俘能机构,配合齿轮增速传递机构... 详细信息
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基于碰撞升频的MEMS压电振动能量采集系统
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固体力学学报 2019年 第5期40卷 478-487页
作者: 黄曼娟 侯诚 李云飞 刘会聪 陈涛 杨湛 王凤霞 孙立宁 苏州大学机电工程学院 苏州215123 江苏省先进机器人技术重点实验室 苏州215123
论文提出了一种基于碰撞升频机制的微型压电能量采集系统,由一对共振频率不同的悬臂梁平行叠放组成.在外界低频振动激励下,底部低频S形金属曲梁产生共振,在运动过程中碰撞顶部高频微型压电直梁,从而将低频环境振动转换为高频压电梁的振... 详细信息
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基于ASP-SERes2Net的说话识别算法
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北京工业大学学报 2025年 第1期51卷 42-50页
作者: 令晓明 陈鸿雁 张小玉 张真 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室 兰州730070 兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心 兰州730070
为提升说话识别的特征提取能力,解决在噪声环境下识别率低的问题,提出一种基于残差网络的说话识别算法——ASP-SERes2Net。首先,采用梅尔语谱图作为神经网络的输入;其次,改进Res2Net网络的残差块,并且在每个残差块后引入压缩激活(sq... 详细信息
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基于多层次知识蒸馏的连续图像语义分割方法
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计算机集成制造系统 2023年 第4期29卷 1244-1253页
作者: 凌志 李幸 张婷 陈良 孙立宁 苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室 江苏苏州215123 苏州大学机电工程学院 江苏苏州215137 魔门塔(苏州)科技有限公司 江苏苏州215133
为让学生模型学习到更全面的表征知识,提出一种多层次知识蒸馏方法,将教师模型的知识分为高、中、低多层次进行蒸馏。这3种层次的知识分别被指代为模型预测值、多尺度融合特征图以及特征层中的特征值,并以多层次知识为基础设计蒸馏项。... 详细信息
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基于注意力循环神经网络的联合深度推荐模型
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现代电子技术 2025年 第1期48卷 80-84页
作者: 郭东坡 何彬 张明焱 段超 江汉大学 湖北武汉430056 华中师范大学 湖北武汉430079 浙江师范大学浙江智能教育技术与应用重点实验室 浙江金华321004
为了向用户推荐符合兴趣偏好的项目,设计一种基于注意力循环神经网络的联合深度推荐模型。将双层注意力机制设置于网络中,该模型由五个部分构成,在输入层中生成联合深度推荐模型的输入矩阵,通过序列编码层对项目评论文本语义展开正向和... 详细信息
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基于改进粒子滤波的声图像多目标跟踪方法
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上海交通大学学报 2013年 第12期47卷 1848-1855页
作者: 马珊 张铁栋 庞永杰 万磊 水下机器人技术重点实验室 哈尔滨150001
针对利用声图像实现水下多目标跟踪问题,提出一种改进的粒子滤波多目标跟踪算法.通过引入联合概率数据关联算法,建立了联合概率数据关联-粒子滤波算法模型,使粒子权值中得以反映量测与目标轨迹间的关联概率,有效保证了各目标跟踪轨迹的... 详细信息
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一种同步提取运动想象信号时-频-空特征的卷积神经网络算法
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南京大学学报(自然科学版) 2021年 第6期57卷 1064-1074页
作者: 樊炎 匡绍龙 许重宝 孙立宁 张虹淼 苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室 苏州215021 苏州市智能医学与装备重点实验室 苏州215000
从脑电信号中精确提取和运动想象相关的特征是运动意图识别的难点之一.为了准确识别运动意图,提出一种可以同步提取运动想象信号时间、频率和空间特征的卷积神经网络算法,称为时-频-空卷积神经网络(Time-FrequencySpatial Convolutional... 详细信息
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银纳米颗粒对纳米金刚石的拉曼及荧光增强特性研究
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物理学报 2016年 第19期65卷 225-232页
作者: 刘丽双 丑修建 陈涛 孙立宁 苏州大学 苏州大学机电工程学院先进机器人江苏省重点实验室苏州纳米科技协同创新中心苏州215123
纳米金刚石因其优异的光学特性成为当今纳米科学研究中的一个热点.利用等离激元效应提高nitrogenvacancy(NV)色心的荧光和拉曼散射强度,进而可以提高这类传感器的灵敏度.本文主要将纳米金刚石与Ag纳米颗粒结合,利用金属纳米颗粒表面的... 详细信息
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炎性因子干扰素γ以焦亡途径影响血管平滑肌细胞的迁移和凋亡
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中国组织工程研究 2025年 第7期29卷 1422-1428页
作者: 万玲玲 吴梦滢 张宇骄 罗青清 西南医科大学附属医院产科 四川省泸州市646000 苏州大学附属第一医院妇产科 江苏省苏州市215006
背景:子宫螺旋动脉重铸的顺利进行是正常妊娠的必要条件之一,血管平滑肌细胞是此过程的重要细胞。干扰素γ与妊娠早期螺旋动脉血管平滑肌细胞丢失相关,但具体机制尚未明确。目的:探讨干扰素γ通过NLRP3/caspase-1/GSDMD焦亡途径对血管... 详细信息
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法压式冲泡对海南罗布斯塔咖啡感官品质的影响
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食品科学 2025年 第1期46卷 108-120页
作者: 刘迪 劳菲 董文江 于鑫欣 中国农业大学食品科学与营养工程学院 国家果蔬加工工程技术研究中心农业农村部果蔬加工重点实验室北京市食品非热加工重点实验室北京100083 中国热带农业科学院香料饮料研究所 海南万宁571533 海南特色热带作物适宜性加工与品质控制重点实验室 国家重要热带作物工程技术研究中心海南万宁571533
以中度烘焙海南罗布斯塔咖啡为研究对象,制备可溶性固形物质量分数为2%的法压式咖啡,采用喜好度评价对4种冲泡参数进行单因素和响应面试验优化,通过感官定量描述分析结合气相色谱-质谱联用法、超高效液相色谱法挖掘咖啡喜好度与其感官... 详细信息
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