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基于改进凹点分割的小麦播种籽粒落种分布在线检测方法

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农业机械学报 2024年第7期55卷 75-82页

作者：奚小波赵杰史扬杰瞿济伟甘浩张瑞宏扬州大学机械工程学院扬州225127 田纳西大学生物系统工程与土壤科学系诺克斯维尔37996

针对播种性能参数人工计算效率低及在线检测软件缺乏等问题,提出了一种基于图像处理的小麦播种时籽粒落种分布在线检测方法,建立了基于连通区域面积和轮廓周长的粘连种子判据,创建了改进凹点分割粘连种子方法,对分割后的种子进行计数与... 详细信息

针对播种性能参数人工计算效率低及在线检测软件缺乏等问题,提出了一种基于图像处理的小麦播种时籽粒落种分布在线检测方法,建立了基于连通区域面积和轮廓周长的粘连种子判据,创建了改进凹点分割粘连种子方法,对分割后的种子进行计数与坐标定位,实现落种均匀度、准确度和离散度的计算检测。搭建了落种分布检测装置并开发了检测软件,试验结果表明:在不同播量、播种行进速度条件下,改进凹点分割算法平均准确率均在95%以上,相比凹点分割算法平均准确率有明显提高,说明该方法对种子颗粒总数识别准确率较高;随着播量增加,种子粘连概率提高,出现假凹点几率增大,算法准确率降低;随着播种行进速度增加,图像中种子变形和失真几率增加,导致部分粘连种子难以分割或错误分割,算法准确率亦降低;播量及播种行进速度对落种均匀度、准确度、离散度的影响不显著,与人工计算测量结果吻合,表明了该落种分布检测方法的可行性。

关键词：小麦播种落种分布改进凹点分割算法粘连种子

基于预期动态方程的含高比例可再生能源孤岛运行微电网负荷频率控制

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上海交通大学学报 2024年第6期58卷 954-964,I0009页

作者：吴振龙刘艳红薛亚丽李东海 CHEN Yangquan 郑州大学电气与信息工程学院郑州450001 清华大学能源与动力工程系北京100084 加州大学默塞德分校工程学院美国默塞德CA 95343

针对高比例可再生能源并入微电网带来的负荷频率控制问题,提出基于预期动态方程的比例-积分-微分(PID)控制策略.在分析微电网负荷频率控制模型和控制难点的基础上,设计基于预期动态方程的PID控制策略,采用单一变量法分析控制器参数对控... 详细信息

针对高比例可再生能源并入微电网带来的负荷频率控制问题,提出基于预期动态方程的比例-积分-微分(PID)控制策略.在分析微电网负荷频率控制模型和控制难点的基础上,设计基于预期动态方程的PID控制策略,采用单一变量法分析控制器参数对控制效果的影响,总结了简单、实用的参数整定流程,并在微电网负荷频率控制系统中应用.在不同工况下与多种控制器进行仿真对比,结果表明:所提控制策略能够在保证鲁棒性的前提下取得最佳控制效果,展现出很高的工程应用价值.

关键词：微电网负荷频率控制预期动态方程比例-积分-微分参数整定

跑鞋碳板结构设计对前掌跑落地冲击阶段足部力学响应特征的影响

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上海体育大学学报 2024年第10期48卷 29-37页

作者：宋杨岑炫震孙冬顾耀东宁波大学体育学院浙江宁波315211 塞格德大学工程学院塞格德匈牙利6700

目的探究跑鞋碳板(carbon-fiber plate,CFP)结构设计对前足足底和足底筋膜力学响应的影响,为预防跑步时的足部损伤和跑鞋结构优化提供参考。方法基于已搭建的足-鞋三维有限元模型,对比不同位置(鞋垫底部,HL;中底中部,ML;外底上部,LL)以... 详细信息

目的探究跑鞋碳板(carbon-fiber plate,CFP)结构设计对前足足底和足底筋膜力学响应的影响,为预防跑步时的足部损伤和跑鞋结构优化提供参考。方法基于已搭建的足-鞋三维有限元模型,对比不同位置(鞋垫底部,HL;中底中部,ML;外底上部,LL)以及不同厚度(1 mm、2 mm、3 mm)的CFP结构设计对前掌跑(FFS)落地冲击阶段前足足底压力和足底筋膜应力、应变的影响。结果当CFP厚度较小(1mm)时,其嵌入位置对前足足底和足底筋膜力学响应特征的影响有所不同。与对照跑鞋(No CFP,NC)相比,HL和ML情况下足底压力峰值分别增加了3.84%和4.31%,而LL情况下近端足底筋膜的应力与应变峰值分别增加了2.67%和3.19%。随着CFP厚度增加至3mm,足底压力、足底筋膜应力与应变均明显减小,其中:足底压力峰值以LL3(3 mm,LL)情况下降低最为明显,较NC降低了29.56%;足底筋膜应力与应变峰值也均明显低于NC,且3种位置CFP的效果基本一致。结论当CFP厚度较小时,其嵌入位置的不同或将对足部组织力学产生相异的作用,但随着CFP厚度增加,足底压力、足底筋膜受力程度均明显减小,且嵌入LL的CFP整体效果更好。

关键词：跑鞋碳板结构足底筋膜足底压力有限元法

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以新质生产力引领河南农业“三链”融合发展

农村农业农民 2024年第9期 6-8页

作者：陈西川陈冠邦南阳农业职业学院英国埃克塞特大学

习近平总书记2023年9月在黑龙江考察时首次提出“新质生产力”。新质生产力具有高科技、高效能、高质量特征,在新时代实践中形成并展示出对高质量发展的强劲推动力、支撑力。新质生产力引领河南农业人才链、产业链、创新链融合发展,有... 详细信息

习近平总书记2023年9月在黑龙江考察时首次提出“新质生产力”。新质生产力具有高科技、高效能、高质量特征,在新时代实践中形成并展示出对高质量发展的强劲推动力、支撑力。新质生产力引领河南农业人才链、产业链、创新链融合发展,有助于河南农业强省目标实现、农业现代化目标达成。

关键词： “三链” 新质生产力农业现代化河南

基于345-修正梯形运动规律的4-RR(SS)_(2)并联机器人运动轨迹规划

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农业机械学报 2024年第4期55卷 411-420页

作者：来海滨汪满新刘松涛黄俊朋张宇轩南京理工大学机械工程学院南京210094 辰星(天津)自动化设备有限公司天津300450 连云港斯克斯机器人科技有限公司连云港222000

研究了一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量,提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型,通过融合345多项式和梯形运动规律的优点,构造一种可兼顾运动时长和运动平... 详细信息

研究了一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量,提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型,通过融合345多项式和梯形运动规律的优点,构造一种可兼顾运动时长和运动平稳性的345-修正梯形运动规律。在此基础上,通过插补叠加轨迹过渡传统门形轨迹的直角部分,并统筹考虑总运动时长最短以及角加速度峰值最小为目标完成插补叠加时机的优选,最后在样机上开展运动频次试验。试验结果显示,采用优化后的运动规律和轨迹样机运动频次可提升至218次/min,工作效率较传统Adept门形轨迹提高55.7%。

关键词：高速并联机器人轨迹规划 345-修正梯形运动规律

1 mm圆柱形压电微驱动器的有限元分析与设计

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传感器与微系统 2024年第6期43卷 73-76页

作者：刘周龙周铄朱强国郑友成王光庆浙江工商大学信息与电子工程学院(萨塞克斯人工智能学院) 浙江杭州310018

研究设计了一种直径为1 mm、长度为5 mm的压电微驱动器,拟用于光学相干层析成像(OCT)内窥镜样机驱动与控制。利用有限元分析(FEA)软件对定子进行有限元建模和仿真,研究了材料参数和结构尺寸对定子振动特性和模态频率的影响。研究结果表... 详细信息

研究设计了一种直径为1 mm、长度为5 mm的压电微驱动器,拟用于光学相干层析成像(OCT)内窥镜样机驱动与控制。利用有限元分析(FEA)软件对定子进行有限元建模和仿真,研究了材料参数和结构尺寸对定子振动特性和模态频率的影响。研究结果表明:微型驱动器定子的一阶弯曲振动频率为21 kHz。定子谐振频率随定子长度的增加急剧降低,随陶瓷厚度的增大而增大;粘接剂的材料特性与厚度对定子的模态频率影响不大,但对定子的振动特性有较大影响。当激励电压为100 V时,频率为21 kHz,驱动器空载转速达到400 r/min,堵转力矩为2.5 mN·m,基本满足OCT内窥镜应用要求。

关键词：振动特性有限元模型一体化定子粘接层

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发展型国家气候法治的结构与挑战

法大法律评论 2024年第1期39卷 37-57页

作者：朱明哲格拉斯哥大学艾克斯-马赛大学

我国的气候治理依赖于一种发展主义路径,其将制定和实施气候政策的权力交给管理工业事务的政府部门,并允许它们通过使用宏观经济措施改变产业和能源结构,以实现气候目标。这在我国的气候治理法律框架中得到了体现。目前关于气候变化的... 详细信息

我国的气候治理依赖于一种发展主义路径,其将制定和实施气候政策的权力交给管理工业事务的政府部门,并允许它们通过使用宏观经济措施改变产业和能源结构,以实现气候目标。这在我国的气候治理法律框架中得到了体现。目前关于气候变化的成文法规范分散在包括环境、资源、产业等多项立法中,甚至在民商法中也能找到相关条款。这些规范授予了行政机关大量的管理权限,却很少规制其在未履行相关职责时的责任。就算正在起草阶段的气候变化法最终通过,也无法改变其分散和不完整的格局。行政机关一方面享有从制定规则到决定政策实施方式的权力和裁量空间,另一方面却仅仅通过不具备法律效力的规划来实现气候治理。尽管如此,法院仍然在个案中用这些政策补充了法律漏洞和解释合同,使其规制目的得以实现。行政主导的模式虽然效率较高,但是因为长期忽视气候变化治理的社会影响,我国气候变化治理面对较大的公平性挑战,放大了社会经济结构中现存的不平等。为了应对挑战,有必要在设计和执行气候政策的时候更多关注社会问题,而非局限于环境和产业视角。在现有的制度限制下,比较可行的做法是从信息公开、决策参与和司法救济三个方面落实环境法体系中已有的公众参与制度。

关键词：气候治理气候变化法公平转型公众参与

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基于交通事故重建的行人过街安全岛高度设计

汽车安全与节能学报 2024年第2期15卷 178-184页

作者：张晨魏嵬陈家星马正伟深圳技术大学城市交通与物流学院深圳518118 应用生物力学实验室艾克斯-马赛大学和古斯塔沃-埃菲尔大学马赛13015法国

为了研究道路交通安全岛高度设计对于碰撞事故中行人和车内人员的防护效果,调研并选取典型的安全岛事故案例,运用PC-CRASH软件进行事故过程重建。在事故重建的基础上,基于LSDYNA软件,研究不同车辆碰撞速度、不同安全岛高度对行人和车内... 详细信息

为了研究道路交通安全岛高度设计对于碰撞事故中行人和车内人员的防护效果,调研并选取典型的安全岛事故案例,运用PC-CRASH软件进行事故过程重建。在事故重建的基础上,基于LSDYNA软件,研究不同车辆碰撞速度、不同安全岛高度对行人和车内人员安全防护的影响。结果表明:安全岛高度过低是导致汽车碰撞安全岛行人伤亡的主要原因。在城市道路的常见车速(30~50 km/h)范围内,350 mm以上的安全岛高度设计可以有效防止车辆驶上安全岛,起到行人保护效果;但车辆3 ms峰值减速度远超72 g,会导致较高的车内人员头部损伤风险。未来安全岛设计应兼顾岛内行人和车内人员的双重防护,可以考虑在提升安全岛高度的同时,通过安全岛外围设计吸能缓冲装置实现对车内人员的安全防护。

关键词：道路交通安全岛高度防护事故重建有限元仿真

中英茶文化互鉴与对中国茶业国际市场开拓的思考

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广东茶业 2024年第4期 41-44页

作者：何庆涵陈文品英国埃克塞特大学商学院华南农业大学

中英两国对世界茶叶产业发展传播具有深远影响,同时两者存在显著差异,中国作为世界上最大的茶叶生产国,茶叶产能巨大,有更好开拓国际市场潜力;而英国国内没有茶叶种植,在茶叶国际市场却有较高影响力,值得借鉴。英国以茶叶商贸为前提、... 详细信息

中英两国对世界茶叶产业发展传播具有深远影响,同时两者存在显著差异,中国作为世界上最大的茶叶生产国,茶叶产能巨大,有更好开拓国际市场潜力;而英国国内没有茶叶种植,在茶叶国际市场却有较高影响力,值得借鉴。英国以茶叶商贸为前提、推动了印度、斯里兰卡、肯尼亚等产茶大国创生,结合工业化和品牌化发展思维引导了近代世界茶叶消费潮流;中国茶文化有着悠久历史传承性和自然人文相融发展的多元性特点,而英国茶文化从十七世纪引入中国茶文化,把休闲社交的下午茶发展成流行消费潮流传播到了各大洲;借鉴英国茶叶产业国际化发展经验,可为中国茶叶国际市场开拓提供参考思路:(1)中国茶文化服务与文化输出不足,对国际茶叶市场需求相对处于被动适应现状,以原料供应为主,而英国茶业企业通过文化服务和品牌产品输出主导国际市场发展;(2)英国茶文化以调饮文化为主流,调饮和袋泡茶模式易于实现标准化和规模化,中国茶文化以清饮为主线,在文化多样化方面具有优势;未来国际化发展需要协同清饮文化与调饮茶文化并驾齐驱,开拓国际市场;(3)在学习借鉴英国茶业产品标准化、品牌化,企业运营资本化、国际化的经验,中国茶企应该借助产业和文化优势,引领世界茶叶消费文化,加强中国茶文化与服务输出,加快中国茶叶国际化品牌发展,更好开拓国际市场,推动全球茶文化的繁荣,造福人类。

关键词：中英茶文化茶叶全球化茶叶产业经济茶叶消费文化

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