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基于对比学习的水下图像增强和检测方法

机器人 2025年

作者：张帆黄丹丁璐王勇宋磊广西大学电气工程学院上海交通大学航空航天学院广西高校人工智能与信息处理重点实验室中山大学航空航天学院上海交通大学电子信息与电气工程学院

水下图像因存在色彩失真和细节损失，严重影响了水下机器人的视觉感知能力。为实现图像增强，同时提高检测精度，提出了一种基于对比学习的水下图像增强与目标检测多任务学习框架，既生成视觉友好图像，又提高目标检测精度，实现面向目... 详细信息

水下图像因存在色彩失真和细节损失，严重影响了水下机器人的视觉感知能力。为实现图像增强，同时提高检测精度，提出了一种基于对比学习的水下图像增强与目标检测多任务学习框架，既生成视觉友好图像，又提高目标检测精度，实现面向目标检测任务的图像增强。针对目标纹理特征不清晰的问题，通过检测任务的区域生成模块构建对比学习的正负图像块，保证目标区域与原始图像在特征空间更加接近，同时利用检测的梯度信息引导图像增强朝着有利于目标检测的方向进行。此外，通过基于循环生成式对抗网络的图像翻译方法来学习并保留清晰图像特征实现图像增强，不需要成对的水下图像，降低了对数据的要求。最后，在EUVP、U45和UIEB数据集上进行了增强算法验证，在RUOD、URPC2020和RUIE数据集上进行了检测算法验证。实验结果表明，本文算法在主观视觉上可以有效修正颜色失真问题，同时保留了原始图像及目标的结构纹理；在客观指标上，峰值信噪比达到24.57 dB，结构相似度达到0.88。图像增强后在Faster R-CNN和YOLOv7算法上检测精度平均提升了2%。

关键词：水下图像增强对比学习循环生成式对抗网络目标检测

放开民品,加快向社会主义市场经济过渡,航天民品事业前途光明航空航天部栾恩杰总工程师在1992年度航天系统民品工作会议上的讲话——1992年11月25日

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军民两用技术与产品 1993年第1期 6-11页

作者：栾恩杰航空航天部

(本稿未经本人审阔) 这次会议如何开,应当按照刚才王副部长讲话提出的重点和要求,把会议开成一个统一思想的会,明确目标的会,落实措施的会。是进一步动员群众,解放思想,转变观念,在社会主义市场经济体制条件下,研究完成好我们军转民的工... 详细信息

(本稿未经本人审阔) 这次会议如何开,应当按照刚才王副部长讲话提出的重点和要求,把会议开成一个统一思想的会,明确目标的会,落实措施的会。是进一步动员群众,解放思想,转变观念,在社会主义市场经济体制条件下,研究完成好我们军转民的工作,加速改革的会。这是我们会议的指导思想。

关键词：航天系统市场经济经济体制民品开发社会主义思想体系前途光明会议

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我国未来学习中心建设现状与路径探索

大学图书情报学刊 2025年第1期43卷 37-42,65页

作者：李小涛解玲南京航空航天大学图书馆 210016 南京航空航天大学经济与管理学院 210016

建设未来学习中心,是推进高等教育数字化转型和高校图书馆服务升级的有效途径。调研未来学习中心建设现状及存在问题,可为我国高等院校未来学习中心建设实践提供参考借鉴。文章运用文献调研和网络调查的方法,从顶层设计、建设理念、空... 详细信息

建设未来学习中心,是推进高等教育数字化转型和高校图书馆服务升级的有效途径。调研未来学习中心建设现状及存在问题,可为我国高等院校未来学习中心建设实践提供参考借鉴。文章运用文献调研和网络调查的方法,从顶层设计、建设理念、空间建设、资源建设、服务创新5个维度对全国高等院校未来学习中心建设实践进行调查,并对调查结果进行归类、统计和分析。研究发现,我国未来学习中心建设正处于起步探索期,在具体实践中存在着顶层设计不足、技术应用与教学模式融合不深等问题。针对这些问题,文章提出了相应的建设路径。

关键词：未来学习中心高校图书馆建设现状网络调研

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基于分布式边界层放气的激波/边界层干扰控制方法

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海军航空大学学报 2025年

作者：张梁张悦谭慧俊王德鹏魏博黄子誉南京航空航天大学能源与动力学院

进气道内唇罩激波诱导产生的入射激波/边界层干扰现象（ISWBLI）会对进气道性能产生显著影响，为实现对进气道内ISWBLI更有效地控制，本文通过数值仿真方法研究了分布式边界层放气的控制机理及流动控制规律。研究表明，相比单个放气腔... 详细信息

进气道内唇罩激波诱导产生的入射激波/边界层干扰现象（ISWBLI）会对进气道性能产生显著影响，为实现对进气道内ISWBLI更有效地控制，本文通过数值仿真方法研究了分布式边界层放气的控制机理及流动控制规律。研究表明，相比单个放气腔，分布式放气能够在更广泛的激波入射位置范围内保持较好的控制效果和效率，其能够通过抑制放气缝的气流倒流现象提升对流动分离的控制能力。文章对放气腔个数和放气腔进出口面积比对分布式放气控制效果和控制效率的影响进行了讨论，最后提出一种相对最优的分布式放气方案，能够更好地满足激波入射位置在一定范围内移动时的流动控制要求。

关键词：进气道入射激波/边界层干扰分布式边界层放气流动分离

失效分析是提高元器件可靠性的关键工作——纪念航空航天部半导体器件失效分析中心成立四周年

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微电子学与计算机 1991年第10期8卷 1-2页

作者：郑鹏洲航空航天部半导体器件失效分析中心

本文强调失效分析工作在元器件可靠性工作中的重要作用.及对合理配置失效分析机构提出了一些建议.

关键词：电子器件可靠性失效分析

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预训练模型在软件工程领域应用研究进展

软件学报 2025年第1期36卷 1-26页

作者：宫丽娜周易人乔羽姜淑娟魏明强黄志球南京航空航天大学计算机科学与技术学院高安全系统的软件开发与验证技术工信部重点实验室(南京航空航天大学) 中国矿业大学计算机科学与技术学院

近年来深度学习在软件工程领域任务中取得了优异的性能.众所周知,实际任务中优异性能依赖于大规模训练集,而收集和标记大规模训练集需要耗费大量资源和成本,这限制了深度学习技术在实际任务中的广泛应用.随着深度学习领域预训练模型(pre... 详细信息

近年来深度学习在软件工程领域任务中取得了优异的性能.众所周知,实际任务中优异性能依赖于大规模训练集,而收集和标记大规模训练集需要耗费大量资源和成本,这限制了深度学习技术在实际任务中的广泛应用.随着深度学习领域预训练模型(pre-trained model, PTM)的发布,将预训练模型引入到软件工程(software engineering, SE)任务中得到了国内外软件工程领域研究人员的广泛关注,并得到了质的飞跃,使得智能化软件工程进入了一个新时代.然而,目前没有研究提炼预训练模型在软件工程领域的成功和机遇.为阐明这一交叉领域的工作(pre-trained models for software engineering, PTM4SE),系统梳理当前基于预训练模型的智能软件工程相关工作,首先给出基于预训练模型的智能软件工程方法框架,其次分析讨论软件工程领域常用的预训练模型技术,详细介绍使用预训练模型的软件工程领域下游任务,并比较和分析预训练模型技术这些任务上的性能.然后详细介绍常用的训练和微调PTM的软件工程领域数据集.最后,讨论软件工程领域使用PTM面临的挑战和机遇.同时将整理的软件工程领域PTM和常用数据集发布在https://***/OpenSELab/PTM4SE.

关键词：软件仓库挖掘预训练模型程序语言模型

钢板混凝土墙-钢筋混凝土楼板连接节点抗剪性能

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 92-100页

作者：于跃隋春光雷永旺郭全全中国核电工程有限公司北京100840 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

模块化技术正在推动新一代核电厂的设计和发展,兼具优良工作性能和工业化施工性能的钢板混凝土(SC)结构在模块化结构具有广泛应用前景。SC墙-RC楼板连接节点作为SC模块结构与RC结构之间的典型传力构件,其结构设计必须既要保证荷载的有... 详细信息

模块化技术正在推动新一代核电厂的设计和发展,兼具优良工作性能和工业化施工性能的钢板混凝土(SC)结构在模块化结构具有广泛应用前景。SC墙-RC楼板连接节点作为SC模块结构与RC结构之间的典型传力构件,其结构设计必须既要保证荷载的有效传递,又要考虑模块化施工的可行性。为研究SC墙-RC楼板连接节点抗剪性能,设计并完成了2个“薄墙厚板型”SC墙-RC楼板连接节点循环加载试验,包括GB/T 51340—2018建议的钢筋连接器连接、附加抗剪键等两种连接方式。试验结果表明:在剪跨比1.50下试件均发生RC楼板弯剪破坏,节点主要传力破坏路径为加载端至楼板根部的斜压杆区域,说明节点结合面不配置抗剪键仍满足抗剪要求;试验过程中,直螺纹钢筋套筒无滑脱、未发生钢筋或焊缝拉断,延性系数均大于4,说明钢筋连接器连接的传力性能良好,可作为SC墙-RC楼板连接节点的有效连接方式;该节点核心区仍属于抗剪薄弱区域,若要满足“全强度连接”设计准则,核心区对拉筋体积含钢率应不低于0.59%。

关键词：钢板混凝土墙钢筋混凝土楼板连接节点钢筋连接器抗剪键

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近海单桩式风机地震响应分区耦合分析方法

岩土工程学报 2025年第1期47卷 96-105页

作者：徐小凤陈少林孙杰南京航空航天大学民航学院土木与机场工程系江苏南京211106 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司江苏南京211106

海上风机是低碳可持续能源的重要战略选择之一,其地震安全性问题是急需解决的重要课题。将近海单桩式风机三维地震响应问题看作波动散射问题,结合人工边界条件实现海域场地的波动输入,并基于广义饱和多孔介质统一计算框架,发展了一套海... 详细信息

海上风机是低碳可持续能源的重要战略选择之一,其地震安全性问题是急需解决的重要课题。将近海单桩式风机三维地震响应问题看作波动散射问题,结合人工边界条件实现海域场地的波动输入,并基于广义饱和多孔介质统一计算框架,发展了一套海水-饱和海床-风机耦合作用高效分区分析方法,实现了综合考虑土-结构相互作用效应和流固耦合效应的近海单桩式风机三维地震响应分析,并分析了海水深度、海床波速和地震波入射角度对近海单桩式风机地震响应的影响。分析结果表明,海水深度和海床剪切波速的变化,一方面会改变自由场,另一方面会改变海域场地-风机体系的自振特性,从而影响风机结构的地震反应。当海水增加到某深度时,体系自振频率与地震波输入频率接近时,风机的地震响应会急剧增大;海床剪切波速对塔底弯矩的影响要比对位移的影响大;当入射角度增大时,塔顶水平向位移和加速度以及塔底弯矩均有不同程度的减小,塔顶竖向位移和加速度均有不同程度的增大。本文没有考虑海床和风机的非线性,考虑非线性时的影响规律需进一步研究。

关键词：近海单桩式风机地震响应分析土-结构相互作用流固耦合

STEAM教育框架下的高中地理课程整合与开发——以太湖湿地公园研学活动为例

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中学课程辅导 2025年第02期 9-11页

作者：吴凌彦南京航空航天大学苏州附属中学

基于STEAM教育理念，以太湖湿地公园研学活动为例，初步尝试课程设计的改良。分析STEAM理论依据、高中地理教学目标，明确课程目标、课程重点、课程内容组织形式以及课程评价方式，为课程实施和课程效果评估提供参考。

关键词：高中地理 STEAM教育理念研学活动课程整合与开发