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检索条件"机构=航空航天部二院北京长峰声表面波公司"
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基于分层自主决策和DQN的自适应牧羊控制方法
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控制与决策 2025年
作者: 赵江 杨智 池沛 王英勋 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学 北京航空航天大学无人系统研究
牧羊控制方法逐渐被应用于机场鸟群驱离、无人机放牧、空地协同监视和引导等大规模集群运动协调问题.以牧羊无人机为例,提出基于分层自主决策和深度Q网络(DQN)的自适应牧羊控制方法.首先,考虑离群个体活跃度衰减等因素,建立牧羊控制问... 详细信息
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微扩散氢燃料喷嘴设计对燃烧振荡特性的影响
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航空动力学报 2025年
作者: 李笑靥 李嘉怡 昌运鑫 杨一然 韩啸 林宇震 北京航空航天大学航空发动机研究 北京航空航天大学国家卓越工程师学 北京航空航天大学航空发动机气动热力国家级重点实验室 北京航空航天大学先进航空发动机协同创新中心
研究了一种微扩散氢燃料喷嘴,数值仿真模拟了改变空气通道周向间距、氢气喷孔孔径、氢气喷孔位置等设计方案在冷态、热态工况下的流动燃烧特性,并在常温常压(300K、101kPa)和加温常压(300K-533K、101kPa)工况下进行了燃烧性能实... 详细信息
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高压补燃循环火箭发动机基础燃烧特性研究
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中国科学:技术科学 2025年
作者: 杨立军 吕子汀 韩旺 北京航空航天大学宇航学 北京航空航天大学宁创新研究先进飞行器与空天动力创新研究中心
大推力液体火箭发动机主要采用的是高压补燃循环工作方式,在此背景下,燃烧室压力可达100~400 atm(1 atm=1.01×10~5Pa),远高于推进剂的热力学临界压力,低温推进剂喷注燃烧过程处于跨/超临界状态.由于高压实验研究挑战巨大,可测的物理... 详细信息
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动态闭环不确定性量化理论与智能无人系统应用
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中国科学:技术科学 2025年
作者: 郭雷 李文硕 崔洋洋 朱玉凯 章健淳 余翔 包为民 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学 北京航空航天大学杭州创新研究 中国航天科技集团有限公司科技委
干扰和不确定性广泛存在于各类实际系统.对干扰与不确定性的认知与量化是复杂系统设计、分析、控制与决策的关键问题,也是智能系统工程理论研究和实践的重要途径.鉴于无人自主系统的实时、反馈和闭环特征,依赖于开环离线计算分析的不确... 详细信息
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声表面波器频响综合
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压电与声光 1992年 第5期14卷 15-28,39页
作者: 李忠诚 航空航天部二院北京长峰声表面波公司
本文介绍利用引入一个新的自变量Y(半时间带宽积)进入滤器的频响计算公式中,可以很方便地利用预先计算好的表格、曲线设计所需要的滤器。实践证明,理论与实际比较一致。
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基于数字图像相关法的多尺度全场应变测量方法
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航空动力学报 2025年
作者: 杜昊 王荣桥 赵炎 郭婧 胡殿印 北京航空航天大学能源与动力工程学 北京航空航天大学航空发动机结构强度北京市重点实验室 中国航发湖南动力机械研究所 北京航空航天大学航空发动机研究 中小型航空发动机联合研究中心
为了实现不同尺度下的应变测量,开展了基于数字图像相关法(digital image correlation,DIC)的多尺度全场应变测量研究。发展了一种多层次散斑制备方法,通过数值模拟试验验证了散斑质量;然后,通过楔形面模型对离面位移进行了量化... 详细信息
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改进RT-DETR的无人机图像目标检测算法
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计算机工程与应用 2025年 第1期61卷 98-108页
作者: 姜贸翔 司占军 王晓喆 天津科技大学人工智能学 天津300457 北京航空航天大学无人系统研究 北京100191
针对轻小型无人机图像目标检测中由于目标灵活多样、环境复杂多变导致的检测精度低等问题,提出基于改进RT-DETR无人机目标检测算法。综合考虑轻量级SimAM注意力和倒置残差模块改进ResNet-r18主干网络,提高目标检测模型的特征提取能力。... 详细信息
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面向多目标跟踪的集群无人机自组织共识决策方法
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航空学报 2025年
作者: 赵江 皮明豪 田栢苓 池沛 王英勋 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学 天津大学电气自动化与信息工程学 北京航空航天大学无人系统研究
分布式无人集群通过自主决策与信息交互,可实现协同跟踪与动态任务分配,在复杂多变的动态目标跟踪控制场景中展现出较大的应用潜力。针对单一无人集群难以对多个分散运动的目标进行有效跟踪的挑战,提出了一种基于信息共识的集群无人... 详细信息
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穿孔板声衬降噪特性的理论与实验研究
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中国科学:技术科学 2025年
作者: 张琦祥 任立磊 李威 秦维锐 张光宇 王晓宇 孙晓 北京航空航天大学航空发动机研究 中国联合重型燃气轮机技术有限公司 北京航天征科技信息研究所
穿孔板声衬相较于亥姆霍兹共振器有更宽的降噪频带,在航空发动机燃烧室内常用于抑制燃烧不稳定性.而随着燃烧室能量密度的进一步提高,燃烧不稳定性呈现多频复合不稳定模态,针对宽频范围燃烧不稳定性发展有效抑制方法,可采用多腔分段声... 详细信息
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钢板混凝土墙-钢筋混凝土楼板连接节点抗剪性能
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哈尔滨工业大学学报 2025年 第1期57卷 92-100页
作者: 于跃 隋春光 雷永旺 郭全全 中国核电工程有限公司 北京100840 北京航空航天大学交通科学与工程学 北京100191
模块化技术正在推动新一代核电厂的设计和发展,兼具优良工作性能和工业化施工性能的钢板混凝土(SC)结构在模块化结构具有广泛应用前景。SC墙-RC楼板连接节点作为SC模块结构与RC结构之间的典型传力构件,其结构设计必须既要保证荷载的有... 详细信息
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