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从“正三角”素质提升模型理论谈大学生创新能力培养途径——以南京航空航天大学计算机学院为例

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青年与社会（中） 2014年第12期 49-49页

作者：刘彦辰肖俊桂南京航空航天大学江苏南京211100

大学生是国家现代化建设的主力军，是十分宝贵的人才资源。文章分析了现阶段高等教育对大学生创新能力培养的现状和问题，从笔者工作实践出发，总结了普惠式创新教育、提升式项目研发、精英式竞赛培育三层创新能力发展平台对大学生创新... 详细信息

大学生是国家现代化建设的主力军，是十分宝贵的人才资源。文章分析了现阶段高等教育对大学生创新能力培养的现状和问题，从笔者工作实践出发，总结了普惠式创新教育、提升式项目研发、精英式竞赛培育三层创新能力发展平台对大学生创新能力提升的做法和意义。

关键词：大学生创新能力培养分层理论

动态车辆网络场景中的协同空地计算卸载和资源优化

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电子与信息学报 2025年

作者：王俊华罗菲高广鑫李斌南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京航空航天大学经济与管理学院南京信息工程大学计算机学院

针对移动用户数量迅猛增长和地面基础设施分布稀疏所带来的挑战，该文提出一种能量收集辅助的空地协同计算卸载架构。该架构充分利用无人机(UAVs)的灵活机动性和路侧单元(RSUs)及基站(BS)的强大算力，实现了任务计算的动态实时分发。特... 详细信息

针对移动用户数量迅猛增长和地面基础设施分布稀疏所带来的挑战，该文提出一种能量收集辅助的空地协同计算卸载架构。该架构充分利用无人机(UAVs)的灵活机动性和路侧单元(RSUs)及基站(BS)的强大算力，实现了任务计算的动态实时分发。特别地，无人机通过能量收集来维持其持续运行和稳定的计算性能。考虑到无人机与地面车辆的高动态性、车辆计算任务的随机性，以及信道模型的时变性，提出一个能耗受限的长期优化问题，旨在从全局角度有效降低整个系统的平均时延。为了解决这一复杂的混合整数规划(MIP)问题，提出一种基于改进演员-评论家(Actor-Critic)强化学习算法的计算卸载策略(IACA)。该算法运用李雅普诺夫优化技术，将长期系统时延优化问题分解为一系列易于处理的帧级子问题。然后，利用遗传算法计算目标Q值替代目标神经网络输出以调整强化学习进化方向，有效避免了算法陷入局部最优，从而实现动态车辆网络中的高效卸载和资源优化。通过综合仿真验证了所提计算卸载架构和算法的可行性和优越性。

关键词：空地一体化车联网能量收集计算卸载强化学习遗传算法

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基于改进鲸鱼优化算法的超声电机自抗扰控制

系统工程与电子技术 2025年

作者：冯建鑫李昊阳巩建雄龚柏春南京航空航天大学航天学院

针对超声电机强非线性和时变性，提出一种基于改进鲸鱼优化算法的自抗扰控制方法。首先，将改进线性自抗扰控制与史密斯预估器结合，设计了三阶自抗扰控制器。然后，采用鲸鱼优化算法对控制器参数进行优化，并对传统鲸鱼算法进行改进。... 详细信息

针对超声电机强非线性和时变性，提出一种基于改进鲸鱼优化算法的自抗扰控制方法。首先，将改进线性自抗扰控制与史密斯预估器结合，设计了三阶自抗扰控制器。然后，采用鲸鱼优化算法对控制器参数进行优化，并对传统鲸鱼算法进行改进。将tent混沌映射应用于种群初始化并引入K-means++聚类算法实现种群分类，对不同类别种群采用相应收敛因子，同时设计非线性惯性权重，进一步提高算法的优化效果。最后在考虑摩擦的情况下用粒子群算法、蜻蜓算法、改进前后的鲸鱼优化算法分别优化所设计的控制器，通过仿真验证本文设计的有效性。

关键词：超声电机自抗扰控制鲸鱼优化算法参数优化

空地异构无人系统固定时间事件触发编队包含控制

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系统工程与电子技术 2025年

作者：乔毅涛李爽南京航空航天大学航天学院

针对以多无人机（UAVs）和多无人车（UGVs）组成的空地异构无人系统协同运动控制问题，基于事件触发通信策略，提出了一种扰动条件下快速收敛的固定时间时变编队包含控制算法。首先，依据空地协同任务类型，将系统期望轨迹、多无人机和... 详细信息

针对以多无人机（UAVs）和多无人车（UGVs）组成的空地异构无人系统协同运动控制问题，基于事件触发通信策略，提出了一种扰动条件下快速收敛的固定时间时变编队包含控制算法。首先，依据空地协同任务类型，将系统期望轨迹、多无人机和多无人车分别定义为三维追踪-领航者、三维编队-领导者以及二维跟随者。然后，基于系统各对象变量维度将其进行集群分组，根据分组集群变量维度在状态空间为整个空地系统构建了兼容自由度差异特性的数学模型。接着，在空中层为三维编队-领导者设计分布式固定时间事件触发观测器来观测三维追踪-领航者的信息并基于观测信息为其设计固定时间编队控制器；同样接下来在地面层为二维跟随者设计分布式固定时间事件触发凸包观测器来估计多个三维编队-领导者张成的凸包并为其设计固定时间编队包含控制器。最后，通过空地联合仿真验证了设计算法的有效性。

关键词：无人机-无人车系统时变编队包含控制事件触发通信分布式协同观测固定时间稳定收敛

基于复杂网络的城市低空飞行计划优化调度研究

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航空学报 2025年

作者：钟罡华骏鸣杜森刘玉璞刘皞张洪海南京航空航天大学民航学院南京航空航天大学数学学院

城市空中交通（Urban Air Mobility, UAM）发展面临着密集飞行活动带来的风险管理与效率提升问题，本文聚焦城市低空无人机集群的飞行前阶段，提出了基于复杂网络的飞行计划两阶段优化调度方法。首先，基于数字空域栅格环境下无人机飞... 详细信息

城市空中交通（Urban Air Mobility, UAM）发展面临着密集飞行活动带来的风险管理与效率提升问题，本文聚焦城市低空无人机集群的飞行前阶段，提出了基于复杂网络的飞行计划两阶段优化调度方法。首先，基于数字空域栅格环境下无人机飞行潜在的第三方风险，预先规划单机的四维航迹并生成无人机集群初始飞行计划；其次，提出飞行不确定性影响下的冲突探测模型，构建以飞行计划为节点、以飞行冲突为连边的冲突复杂网络，通过提取计算冲突复杂网络拓扑指标来识别关键飞行计划；最后，建立了融合地面等待、速度调整和局部改航等多种策略的飞行计划优化调度模型，设计了先整体优化关键飞行计划，再局部调整剩余冲突点的两阶段优化求解算法框架，并基于改进的FATA算法实现模型求解。实验结果表明，该方法能够在考虑飞行不确定性的情况下显著减少甚至完全消除飞行冲突，同时可以保证在飞行计划调度过程中造成延误的飞行计划数量不超过总数量的3%，并保持增加的总运行风险比例不超过1%。研究成果能够为城市低空飞行计划调度管理提供技术支撑，对于推动城市空中交通安全有序发展具有指导意义。

关键词：城市空中交通飞行计划复杂网络飞行冲突管理优化调度

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基于剪枝可视性地图的无人机全局规划方法

航空学报 2025年

作者：薛震盛汉霖陈欣魏鹏轩李嘉诚陈芊南京航空航天大学能源与动力学院南京航空航天大学通用航空与飞行学院

当前随着无人机应用的日益广泛，在复杂环境下的自主飞行能力成为影响无人机的安全性和执行任务可靠性的重要因素，其中，无人机在未知场景下对复杂环境进行快速感知和进行全局规划是其自主飞行能力的重要组成部分。针对当前无人机在复... 详细信息

当前随着无人机应用的日益广泛，在复杂环境下的自主飞行能力成为影响无人机的安全性和执行任务可靠性的重要因素，其中，无人机在未知场景下对复杂环境进行快速感知和进行全局规划是其自主飞行能力的重要组成部分。针对当前无人机在复杂场景下难以高效构建环境地图和实现远距离全局规划的难题，本文提出了一种基于概率更新的剪枝可视性地图构建方法和分层规划策略。首先，基于激光雷达或深度相机的原始数据，采用概率更新方式生成栅格地图，然后通过分层映射提取障碍物边界，结合碰撞检测从而构建出可视性地图，为加快路径搜索速度，本文提出了一种可视性地图剪枝策略以减小搜索空间。接着，构建基于搜索和优化的分层规划算法框架，外层规划采用基于探索度的改进A*算法，通过在代价函数中引入路径探索度，显著提升了无人机在复杂场景下的全局规划表现。内层规划则采用基于MINCO轨迹表示的轨迹优化方法，以生成满足无人机速度、加速度约束的平滑飞行轨迹。最后，通过实验仿真和实飞验证，结果显示，基于剪枝可视性地图的改进A*算法相较传统A*算法，飞行距离减少了12.92%，飞行时间缩短了16.43%，证明了本文方法在复杂场景下的有效性，未来将进一步应用到无人机集群中实现复杂环境下的协同规划。

关键词：无人机路径规划全局规划可视性地图复杂环境下避障

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基于电磁感应的抗磁悬浮倾角传感器

仪器仪表学报 2025年

作者：徐园平袁高展周瑾于敏南京航空航天大学机电学院

倾角传感器作为重要的角度测量仪器，广泛应用于航空航天器姿态监测等领域。高分辨率、高灵敏度的倾角传感器是准确角度获取的前提，但现有倾角传感器难以摆脱摩擦造成的精度影响，制约其在精密测量领域应用。本文提出一种基于电磁感应... 详细信息

倾角传感器作为重要的角度测量仪器，广泛应用于航空航天器姿态监测等领域。高分辨率、高灵敏度的倾角传感器是准确角度获取的前提，但现有倾角传感器难以摆脱摩擦造成的精度影响，制约其在精密测量领域应用。本文提出一种基于电磁感应的抗磁悬浮倾角传感器，具有高分辨率和非接触测量的特点。通过采用抗磁性物质作为敏感元件，构建具有势能阱的永磁体阵列，实现敏感元件稳定悬浮；基于测量单元与敏感元件间电磁感应效应，敏感元件悬浮位置随倾角改变而变化的特点，提出倾角测量原理；搭建实验平台进行传感器性能测试。实验表明倾角传感器可以实现双轴±1.3°范围倾角测量，分辨率为0.005°，线性度为0.18%，在微小倾角精密测量领域具有广阔应用价值。

关键词：倾角传感器抗磁悬浮电磁感应

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可变形超材料技术发展现状及应用综述

中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：王惠添王铖玉陈卓殷莎北京航空航天大学航空科学与工程学院北京航空航天大学交通科学与工程学院

未来智能飞行器将向跨速域、跨介质、多种应用场景自由切换的需求方向发展,对其外形结构设计提出了严苛的挑战.飞行器的可变形能力可以大幅提高其环境适应性,是该领域未来的重要发展方向.可变形超材料具有独特的多功能特性和不依赖机械... 详细信息

未来智能飞行器将向跨速域、跨介质、多种应用场景自由切换的需求方向发展,对其外形结构设计提出了严苛的挑战.飞行器的可变形能力可以大幅提高其环境适应性,是该领域未来的重要发展方向.可变形超材料具有独特的多功能特性和不依赖机械机构的可变形能力,展现出巨大的应用潜力.本文对可变形超材料的发展现状及其在载运工具领域的应用进行综述,为进一步研究提供参考和指导,有望推动包括先进飞行器在内的载运工具的创新设计.

关键词：智能飞行器智能材料可变形超材料微结构设计

基于模糊切换控制算法的IPMSM全速域无位置传感器控制策略

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吉林大学学报(工学版) 2025年

作者：冯志刚商宇沈阳航空航天大学自动化学院

本文提出了一种针对内置式永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor， IPMSM）的全速域无位置传感器控制策略。该策略结合了适用于低速区的高频方波电压信号注入法与适用于高速区的超螺旋滑模观测器法。在低高速域... 详细信息

本文提出了一种针对内置式永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor， IPMSM）的全速域无位置传感器控制策略。该策略结合了适用于低速区的高频方波电压信号注入法与适用于高速区的超螺旋滑模观测器法。在低高速域切换区间，针对加权平均切换法在切换临界点存在转速突变及切换过程中的误差较大问题，提出了一种基于模糊控制理论的平滑切换控制方法。此外，为了提升IPMSM的转速控制性能，本文设计了一种基于新型指数趋近律和滑模扰动观测器的滑模转速控制器。最后，通过仿真验证了所提控制策略的有效性。

关键词：内置式永磁同步电机全速域无位置传感器控制模糊控制理论平滑切换控制方法基于新型指数趋近律和滑模扰动观测器的滑模转速控制器