检索结果-南通市图书馆

基于ADRC+改进型重复控制的PMSM矢量控制方案

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电力电子技术 2020年第6期54卷 1-5页

作者：刘向辰柴乾隆中国航空工业兰州万里航空机电有限责任公司航空机电研究院甘肃兰州730070

永磁同步电机(PMSM)在低速运行时,容易受到A/D采样和量化误差、电机转矩脉动、逆变器死区时间以及模型不确定性等扰动的影响,为了降低PMSM在低速运行状态下各种扰动对系统造成的影响,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)+改进型重复控制的PMS... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)在低速运行时,容易受到A/D采样和量化误差、电机转矩脉动、逆变器死区时间以及模型不确定性等扰动的影响,为了降低PMSM在低速运行状态下各种扰动对系统造成的影响,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)+改进型重复控制的PMSM矢量控制方案。该方案在ADRC的基础上,融入重复控制的思想,周期性地补偿并缩小误差,在提高ADRC对内部参数依赖性的同时,改善了电机控制系统的抗干扰能力。最后,通过Matlab/Simulink仿真和实验,验证了该方案具有抗干扰能力强、调速效果好的优点。

关键词：永磁同步电机自抗扰控制重复控制

以优化承载能力为目标的RV减速器摆线轮齿廓修形方法

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机械传动 2022年第1期46卷 170-176页

作者：安宗文贾盼龙王强李志力雷明远兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050 航空工业兰州万里航空机电有限责任公司机电研究院甘肃兰州730070

摆线轮齿廓修形对于RV减速器的性能具有至关重要的影响。为合理选择修形方法及修形参数,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了一种以优化承载能力为目标、基于粒子群优化算法的摆线轮齿廓等距−移距修形方法。以RV-60E减速器为优化实例,对摆... 详细信息

摆线轮齿廓修形对于RV减速器的性能具有至关重要的影响。为合理选择修形方法及修形参数,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了一种以优化承载能力为目标、基于粒子群优化算法的摆线轮齿廓等距−移距修形方法。以RV-60E减速器为优化实例,对摆线针轮传动部分进行了力学分析;以减少针齿的最大承载能力为目标,建立了摆线轮修形量的数学模型;利用所提优化设计方法求得所需的修形参数及齿廓曲线。通过与等距修形、移距修形及拟合转角修形方法的比较发现,基于粒子群优化算法的摆线轮齿廓修形方法中针齿最大接触力分别减少了15.9%,16.0%和11.8%,提高了RV减速器的承载能力和寿命。

关键词： RV减速器优化设计方法摆线轮齿廓等距−移距修形承载能力

基于FPGA并行+拆分查找表分布式高阶FIR的设计与实现

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测控技术 2021年第6期40卷 85-89,99页

作者：柴乾隆航空工业兰州万里航空机电有限责任公司航空机电研究院甘肃兰州730070

为了整合串行、并行、拆分查找表三种主要分布式算法在存储器占用和时钟周期利用上的优缺点,提出了一种利用并行+拆分查找表分布式算法实现高阶FIR滤波器的方法。对分布式算法的串行、并行和拆分查找表结构进行比较说明,通过分析计算,... 详细信息

为了整合串行、并行、拆分查找表三种主要分布式算法在存储器占用和时钟周期利用上的优缺点,提出了一种利用并行+拆分查找表分布式算法实现高阶FIR滤波器的方法。对分布式算法的串行、并行和拆分查找表结构进行比较说明,通过分析计算,阐述了新提出的并行+拆分查找表分布式算法的优势。介绍了以FPGA为核心器件及其他国产元器件搭建实现的系统硬件电路,元器件国产化率高达100%。同时,利用Matlab软件进行理论仿真,最后应用网络分析仪测试高阶FIR滤波器的幅频特性,验证了该算法的有效性和实时性。

关键词： FPGA FIR滤波器查找表幅频特性

基于两步模型预测控制的ACIM电流控制方法

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电力电子技术 2019年第8期53卷 52-55页

作者：王小辉刘向辰寇水潮杨沛豪西安热工研究院有限公司陕西西安710054 航空工业兰州万里航空机电有限责任公司甘肃兰州761286

基于比例积分(PI)控制器的交流异步电机电流环控制系统虽然结构简单、易于实现,但传统PI控制器对电机参数的准确性依赖程度较高,导致交流异步电机控制性能欠佳。针对以上问题,提出一种基于两步模型预测控制(MPC)的交流异步电机电流环控... 详细信息

基于比例积分(PI)控制器的交流异步电机电流环控制系统虽然结构简单、易于实现,但传统PI控制器对电机参数的准确性依赖程度较高,导致交流异步电机控制性能欠佳。针对以上问题,提出一种基于两步模型预测控制(MPC)的交流异步电机电流环控制方案,该方案在继承传统MPC优点的基础上,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。通过Matlab/Simulink仿真和实验,验证了基于两步MPC的交流异步电机电流环控制方案具有良好的控制性能和较强的参数鲁棒性。

关键词：比例积分控制器模型预测控制电流环控制

ISD17120语音芯片在航空集中告警系统上的应用

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ISD17120语音芯片在航空集中告警系统上的应用

浅析以EVA为导向的全价值链成本管理——基于中航工业成本管理经验交流会的思考

2021年中国航空工业技术装备工程协会年会

作者：麻莉莉兰州万里航空机电有限责任公司

主要介绍了ISD17120语音芯片在航空集中告警系统语音告警上的应用,详细描述了通过SPI通信实现放音控制的方法,以伪代码的方式给出了SPI通信实现放音控制的几个典型函数,为ISD17XX系列语音芯片在航空集中告警系统类产品上的使用提供了通... 详细信息

主要介绍了ISD17120语音芯片在航空集中告警系统语音告警上的应用,详细描述了通过SPI通信实现放音控制的方法,以伪代码的方式给出了SPI通信实现放音控制的几个典型函数,为ISD17XX系列语音芯片在航空集中告警系统类产品上的使用提供了通用方法。

关键词： ISD17120语音芯片集中告警系统数字信号处理器JS320F240 SPI 放音控制

来源： cnki会议评论

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财会研究 2010年第20期 45-47页

作者：但赛君兰州万里航空机电有限责任公司

全价值链成本管理以价值链管理和战略成本管理等理念为指导,以作业成本管理为基础,全面收集、分析和利用价值链上各个环节的成本信息以支持价值链的构建和优化。本文受中航工业成本管理经验交流会启发,全面介绍EVA和全价值链成本管理相... 详细信息

全价值链成本管理以价值链管理和战略成本管理等理念为指导,以作业成本管理为基础,全面收集、分析和利用价值链上各个环节的成本信息以支持价值链的构建和优化。本文受中航工业成本管理经验交流会启发,全面介绍EVA和全价值链成本管理相关理论,提出了EVA导向下的全价值链成本管理的原则、实施程序和措施。

关键词： EVA全价值链成本管理

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基于谐波补偿的船舶PMSM转矩抑制策略

船舶物资与市场 2020年第10期28卷 25-26页

作者：柴乾隆中国航空工业兰州万里航空机电有限责任公司航空机电研究院甘肃兰州730070

船舶PMSM在海洋复杂环境下工作时,电机定子电流存在高次谐波干扰,造成电机转矩波动较大。针对这一问题,本文提出一种基于谐波电压补偿方式的船舶PMSM转矩脉动抑制方案,该方案在SVPWM正弦信号中注入特定次谐波电压,能够降低电机定子电流... 详细信息

船舶PMSM在海洋复杂环境下工作时,电机定子电流存在高次谐波干扰,造成电机转矩波动较大。针对这一问题,本文提出一种基于谐波电压补偿方式的船舶PMSM转矩脉动抑制方案,该方案在SVPWM正弦信号中注入特定次谐波电压,能够降低电机定子电流的特定高次谐波,可以有效解决电机转矩脉动较大的问题。通过仿真验证了该方案的实用性和可行性。

关键词： PMSM 高次谐波转矩波动 SVPWM

基于变趋近律滑模反电动势观测器的BLDCM无位置传感器控制

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电机与控制应用 2022年第8期49卷 1-6页

作者：张瑞祥包广清汪波张永龙兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 航空工业兰州万里航空机电有限责任公司甘肃兰州730070

无刷直流电机(BLDCM)驱动系统应用于多电/全电航空飞行器,为电动燃油泵、冷却泵和电动刹车等提供动力输出。为满足BLDCM在复杂的电磁干扰以及极端温度等特殊环境工作的要求,提出了基于变结构控制策略的滑模反电动势观测器实现电机无位... 详细信息

无刷直流电机(BLDCM)驱动系统应用于多电/全电航空飞行器,为电动燃油泵、冷却泵和电动刹车等提供动力输出。为满足BLDCM在复杂的电磁干扰以及极端温度等特殊环境工作的要求,提出了基于变结构控制策略的滑模反电动势观测器实现电机无位置传感器控制。使用变趋近律代替了传统滑模反电动势观测器的固定增益,并通过锁相环(PLL)得到电机转子位置和转速信息。仿真结果表明该方法可以有效抑制反电动势观测值的抖振,实现电机在中高速段的稳定运行,满足系统的快速性和鲁棒性要求。

关键词：无刷直流电机滑模观测器无位置传感器控制矢量控制锁相环

四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真

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机械制造与自动化 2022年第3期51卷 85-88,95页

作者：彭斌王文奎马军祥冶振兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050 航空工业兰州万里航空机电有限责任公司机电研究院甘肃兰州730070

由于多级行星齿轮减速器结构复杂,不易进行性能检测。根据几何关系建立三维装配模型,基于齿轮齿面接触理论和动力学分析,构建Adams虚拟样机与Matlab的联合控制仿真模型,采用基于指数收敛观测器补偿的PID控制,实现直流伺服电机-减速器系... 详细信息

由于多级行星齿轮减速器结构复杂,不易进行性能检测。根据几何关系建立三维装配模型,基于齿轮齿面接触理论和动力学分析,构建Adams虚拟样机与Matlab的联合控制仿真模型,采用基于指数收敛观测器补偿的PID控制,实现直流伺服电机-减速器系统的调节。通过对混合减速器取样构件的角速度、角加速度及接触应力等参数的时域和频域特性分析,验证该联合控制机制的高精度、强抗干扰能力等优点,为此类系统的结构性设计和动态分析提供参考。

关键词：行星齿轮联合仿真 Adams Matlab 观测器补偿动态响应