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特种条件下运载工具乘员保护装置管式安全气囊与护颈器仿真计算研究

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汽车工程 2007年第6期29卷 465-469页

作者：刘迪辉何文高晖钟志华湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

围绕特种条件下运载工具碰撞中的乘员保护装置开展仿真计算研究。所涉及的特种条件包括地面和水面运载工具的高速复杂碰撞以及航天运载工具着陆时的复杂碰撞条件,同时也包括对乘员保护装置的质量限制、防爆性能要求和环保性能要求等。... 详细信息

围绕特种条件下运载工具碰撞中的乘员保护装置开展仿真计算研究。所涉及的特种条件包括地面和水面运载工具的高速复杂碰撞以及航天运载工具着陆时的复杂碰撞条件,同时也包括对乘员保护装置的质量限制、防爆性能要求和环保性能要求等。根据工程实际的需要,对所发明的复合式高性能安全气囊和复合结构护颈器这两项特殊的乘员保护装置进行了仿真建模、仿真分析和参数优化。仿真研究表明所提出的技术方案能在给定的特种碰撞条件下对乘员提供有效的保护。

关键词：乘员保护仿真安全气囊护颈器

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花岗岩小颗粒冲击加筋铝合金板数值仿真研究

导弹与航天运载技术（中英文） 2023年第5期 108-112页

作者：郑伟杨泽雨孙海亮李强杨宇和北京宇航系统工程研究所北京100076 中国运载火箭技术研究院北京100076

为解决航空、航天飞行器可能会受到高速岩石颗粒等外来物的高速撞击威胁,使用Ls-dyna软件,针对Φ4~16mm花岗岩球形弹丸,开展以系列速度、系列入射角度,高速撞击带有加强筋的1.5mm厚度铝合金板数值分析,揭示了铝合金板损伤与花岗岩弹丸... 详细信息

为解决航空、航天飞行器可能会受到高速岩石颗粒等外来物的高速撞击威胁,使用Ls-dyna软件,针对Φ4~16mm花岗岩球形弹丸,开展以系列速度、系列入射角度,高速撞击带有加强筋的1.5mm厚度铝合金板数值分析,揭示了铝合金板损伤与花岗岩弹丸尺寸、着速、碰撞角度之间的内在联系,为铝合金板抗花岗岩弹丸冲击结构设计提供了科学参考。

关键词：花岗岩弹丸铝合金板高速碰撞数值模拟毁伤防护

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火箭整流罩抗碎片侵彻能力的数值模拟

安全与环境工程 2019年第1期26卷 177-182,202页

作者：周宵灯李平岐何巍崔村燕赵蓓蕾郭东文航天工程大学研究生管理大队北京101400 北京宇航系统工程研究所北京100071 航天工程大学宇航科学与技术系北京101400 中国载人航天工程办公室北京100071

为研究火箭整流罩对箭上有效载荷的防护性能,以某型液体运载火箭为分析对象,利用Autodyn软件对火箭爆炸碎片撞击有效载荷整流罩的过程进行了数值模拟,分析了碎片撞击速度和撞击倾角对整流罩抗碎片侵彻能力的影响。数值计算结果表明:碎... 详细信息

为研究火箭整流罩对箭上有效载荷的防护性能,以某型液体运载火箭为分析对象,利用Autodyn软件对火箭爆炸碎片撞击有效载荷整流罩的过程进行了数值模拟,分析了碎片撞击速度和撞击倾角对整流罩抗碎片侵彻能力的影响。数值计算结果表明:碎片的撞击速度和撞击倾角是影响火箭整流罩抗碎片侵彻能力的重要因素,对碎片本身形变也有一定的影响;侵彻时间随碎片撞击速度呈单调递减,当碎片撞击速度较小时,碎片撞击造成的速度损失与撞击速度呈正相关;有效载荷整流罩抗侵彻能力随碎片撞击倾角的增大而增强,侵彻时间随碎片撞击倾角的增大呈单调递增。数值模拟结果与理论计算结果基本吻合,表明该数值计算模型能较好地模拟火箭爆炸碎片撞击有效载荷整流罩的过程。

关键词：火箭整流罩爆炸碎片侵彻能力数值模拟

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热力学排气系统低温流体轴向掺混过程研究

导弹与航天运载技术 2018年第4期 46-50页

作者：王夕王珏容易黄辉朱平平北京宇航系统工程研究所北京100076 中国运载火箭技术研究院北京100076

低温推进剂长时间在轨蒸发量控制问题是发展低温末级、轨道转移运载器以实现未来长时间在轨空间任务的关键;热力学排气系统为蒸发量控制提供了有效方案,而轴向流体掺混过程是热力学排气实现贮箱压力控制的关键。为研究轴向掺混过程下的... 详细信息

低温推进剂长时间在轨蒸发量控制问题是发展低温末级、轨道转移运载器以实现未来长时间在轨空间任务的关键;热力学排气系统为蒸发量控制提供了有效方案,而轴向流体掺混过程是热力学排气实现贮箱压力控制的关键。为研究轴向掺混过程下的流体行为特性,对流动、传热、相变过程建立了CFD仿真模型,利用国外地面试验进行了验证,对不同流量、流速、温度、喷口直径等因素开展了研究。结果表明:在不同的掺混流量和流速下,表现出4种不同的流动模式,流动模式决定了贮箱内流动、换热及相变的趋势,掺混剧烈的流动模式压力下降快,较低的掺混温度对推进剂品质的提升有积极意义。

关键词：低温推进剂热力学排气在轨掺混

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基于卡尔曼滤波的机器人自适应控制方法研究

机电工程 2023年第6期40卷 936-944页

作者：刘胜遂李利娜熊晓燕张金柱刘畅太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室山西太原030024

针对机械臂在工作过程中与环境交互的力柔顺控制问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的自适应阻抗控制算法,完成了在环境位置与环境刚度未知的情况下对恒力的稳定控制。首先,构建了机械臂与环境接触的阻抗控制模型,建立了力与位置之间的关系... 详细信息

针对机械臂在工作过程中与环境交互的力柔顺控制问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的自适应阻抗控制算法,完成了在环境位置与环境刚度未知的情况下对恒力的稳定控制。首先,构建了机械臂与环境接触的阻抗控制模型,建立了力与位置之间的关系;然后,建立了自适应阻抗控制模型,根据机械臂力跟踪误差与位置误差,对机械臂接触的环境位置和环境刚度进行了估计,对机械臂控制位置进行了更新,再将阻抗控制算法离散化,并利用卡尔曼滤波对阻抗控制系统状态进行了预估和校正;最后,仿真验证了自适应卡尔曼滤波阻抗模型的稳定性与有效性,并运用机器人进行了跟踪实验,对不同环境参数下的恒力跟踪效果进行了验证。研究结果表明:基于卡尔曼滤波的自适应阻抗控制算法对力跟踪误差可以达到5%以内,在斜面环境下的收敛速度可提高61.5%;与传统阻抗控制相比,该控制算法的抖动更小、收敛速度更快,能够实现理想的恒力控制效果。

关键词：柔顺控制自适应阻抗控制算法卡尔曼滤波机器人控制环境位置和环境刚度恒力控制

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低温推进剂利用系统仿真平台设计与应用

导弹与航天运载技术 2019年第4期 43-46,51页

作者：高晨刘博龙刘洋刘秉李聃北京宇航系统工程研究所北京100076 中国运载火箭技术研究院北京100076

在进行低温推进剂利用系统设计时,需要搭建一个能够更有效、快速、经济的验证利用系统设计、评估利用系统工作效果的仿真平台。在模块化、通用化和标准化设计原则的指导下,通过采用多台CPCI硬件子系统、反射内存网络以及对利用系统模块... 详细信息

在进行低温推进剂利用系统设计时,需要搭建一个能够更有效、快速、经济的验证利用系统设计、评估利用系统工作效果的仿真平台。在模块化、通用化和标准化设计原则的指导下,通过采用多台CPCI硬件子系统、反射内存网络以及对利用系统模块化建模,提出了利用系统设计工具、利用系统仿真测试系统、利用系统箭机仿真系统、利用系统调节器仿真系统、利用系统液位采集系统、发动机仿真系统的方案,并设计了仿真平台的架构以及仿真流程。仿真结果表明:该仿真平台能够验证利用系统设计,给设计师优化利用系统设计提供有益参考。

关键词：液体运载火箭低温推进剂利用系统仿真平台仿真流程

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惯性/卫星组合导航试验设计

导弹与航天运载技术 2007年第1期 12-15页

作者：高晓颖孙梅宇航智能控制技术国防科技重点实验室北京100854

针对惯性/卫星组合导航技术的特点,从硬件组成、应用算法等方面分析了对组合导航精度具有影响的各种因素,提出了试验设计的准则,并给出了一个设计实例。

关键词：惯性导航系统卫星导航组合导航

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空间大功率热排放系统设计

空间电子技术 2021年第2期18卷 96-103页

作者：卢佳鑫孙贺涛栾秀春周成王戈哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室哈尔滨150001 北京控制工程研究所北京100190

根据空间大功率热排放系统的要求,参考美国航天局提出的双翼热管式辐射散热器,提出了在结构上改进的热管式辐射散热器。总体设计为四翼对称式辐射散热器,四翼均为相同独立工作。散热器由主回路管道、泡沫碳换热器、热管和散热板四部分组... 详细信息

根据空间大功率热排放系统的要求,参考美国航天局提出的双翼热管式辐射散热器,提出了在结构上改进的热管式辐射散热器。总体设计为四翼对称式辐射散热器,四翼均为相同独立工作。散热器由主回路管道、泡沫碳换热器、热管和散热板四部分组成,主回路管道选取钠钾合金为工质,换热管选取水为流体工质。系统废热通过钠钾合金冷却回路传递到泡沫碳换热器,泡沫碳换热器再传递给水热管辐射板,通过辐射换热释放到太空。对热管散热器进行了结构设计以及初步热设计,为大功率深空探测器热排放系统提供了最优的设计结构及参数。

关键词：热排放系统热管式散热器钠钾合金

基于Sobol敏感性分析的装备体系保障效能评估

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系统工程与电子技术 2021年第2期43卷 390-398页

作者：潘星张振宇张艳梅王冉冉北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191 中国船舶工业系统工程研究院北京100036 北京电子工程总体研究所北京100854

现代化作战都趋向于体系与体系间的对抗,装备体系保障能力已经成为影响装备体系作战能力的关键。为了定量衡量装备体系保障的效果,需要对装备体系保障效能进行科学的量化评估。首先进行装备体系保障能力分析,得出装备体系保障能力指标... 详细信息

现代化作战都趋向于体系与体系间的对抗,装备体系保障能力已经成为影响装备体系作战能力的关键。为了定量衡量装备体系保障的效果,需要对装备体系保障效能进行科学的量化评估。首先进行装备体系保障能力分析,得出装备体系保障能力指标。其次,基于Sobol敏感性分析方法,对装备体系可用度进行敏感性分析,得到装备体系保障能力指标的重要程度。然后,基于Sobol敏感性分析,综合采用幂指数法提出装备体系保障效能评估方法。最后,通过多智能体仿真方法对某装备体系保障效能进行仿真评估,验证了所提方法有效性。

关键词：装备体系保障效能评估体系可用度 Sobol敏感性分析