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在线微专业的人才培养模式探究

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第3期 0042-0046页

作者：刘婕赵琳琳王伟航天工程大学北京101416 航天系统部参谋部军事训练和职业教育中心北京100193

互联网时代的来临冲击着我国社会各领域的发展环境,在线微专业是与传统高等教育有着本质区别的一种新型教育模式和项目,是互联网时代发展到一定程度的产物,是教育信息化建设的重要体现。如何利用这一模式去培养符合社会需求、行业需求... 详细信息

互联网时代的来临冲击着我国社会各领域的发展环境,在线微专业是与传统高等教育有着本质区别的一种新型教育模式和项目,是互联网时代发展到一定程度的产物,是教育信息化建设的重要体现。如何利用这一模式去培养符合社会需求、行业需求的人才将是本文所要重点论述的话题。如何运用这一模式实现对人才的培养也一直是学校及社会不断去研究、探索和实践的重要课题。

关键词：在线微专业教育服务特色人才培养

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加快学分银行创新发展助力学习型社会建设

科教导刊（电子版） 2024年第24期 219-222页

作者：王伟刘婕袁锦东航天系统部参谋部军事训练和职业教育中心北京 100091 航天工程大学北京 101416

国家学分银行建设是加快发展全民终身学习的学习型社会的重要途径,我国自探索学分银行建设以来,虽然取得了一定的阶段性成果,但探索建设过程中也面临着一些矛盾困难,创新发展学分银行,助力推进学习型社会建设仍然任重道远.

关键词：学分银行终身学习创新发展

来源：博看期刊评论

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运载火箭计划管理软件开发与应用

航天工业管理 2024年第09期 17-19页

作者：郭葳周铭锐罗飞舟胡辉彪毛利民中国运载火箭技术研究院装备部军代局驻北京地区第二军代室

面对高密度发射的宇航任务新形势，传统运载火箭计划管理暴露出诸多问题。为应对这一现实情况，中国运载火箭技术研究院创新性提出了以运载火箭多型号计划管理模型为核心，基于Python+Excel开发了“经络”运载火箭多型号计划管理软件，...

面对高密度发射的宇航任务新形势，传统运载火箭计划管理暴露出诸多问题。为应对这一现实情况，中国运载火箭技术研究院创新性提出了以运载火箭多型号计划管理模型为核心，基于Python+Excel开发了“经络”运载火箭多型号计划管理软件，解决了计划管理方法和模型停留在理论、无法具体指导科研管理实践的问题，实现了模型的可视化自动智能操作，有效指导运载火箭多型号计划管理；同时，该软件实现了自顶层到产品单机部段级的多层次、全型号横向、全领域多型号的自动、自主和智能排产、调整、评估、预警和建议，大大提高了计划管理水平和效率。

关键词：

摆动激光焊接GH4169镍基高温合金焊缝成形性能研究

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热加工工艺 2024年第11期53卷 21-25,36页

作者：卢冰李晨曦肖雪刘宏毛冬远闫林波程喜文西安交通大学金属材料强度国家重点实验室陕西西安710049 西安航天发动机有限公司陕西西安710100 火箭军装备部驻某地代表室陕西西安710100

进行了GH4169镍基高温合金的摆动激光焊接工艺试验,研究了不同摆动参数对焊缝气孔率、宏观成形、微观组织和显微硬度的影响。结果表明:采用小振幅、低频率的摆动工艺有利于气孔的抑制,而大振幅对气孔抑制的作用更为显著。摆动引入后,熔... 详细信息

进行了GH4169镍基高温合金的摆动激光焊接工艺试验,研究了不同摆动参数对焊缝气孔率、宏观成形、微观组织和显微硬度的影响。结果表明:采用小振幅、低频率的摆动工艺有利于气孔的抑制,而大振幅对气孔抑制的作用更为显著。摆动引入后,熔深降低,尤其是随着振幅的增加。2.5 mm振幅下,匙孔焊接模式消失,焊缝生长方向发生变化。相较于未摆动,不同摆动参数下焊缝晶粒尺寸未发生明显变化,但摆动焊缝的二次枝晶有一定程度细化,这导致焊缝平均硬度出现微弱升高。

关键词： GH4169镍基高温合金摆动激光焊接气孔率显微硬度

基于FPGA高适应性舵系统参数整定方法研究

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现代机械 2024年第3期 86-90页

作者：梁晓峰乔禹淇刘华峰李强海军装备部四川成都611100 四川航天烽火伺服控制技术有限公司四川成都611100

舵系统作为无人机和陆地导弹飞行控制的关键环节,具有高精度的舵机控制性能尤为重要。在不同工作要求下,直流电机需要实现相匹配的控制状态,然而单一的参数配置无法满足工况的变化,因此,本论文设计了一种高精度的参数自整定方法,针对冲... 详细信息

舵系统作为无人机和陆地导弹飞行控制的关键环节,具有高精度的舵机控制性能尤为重要。在不同工作要求下,直流电机需要实现相匹配的控制状态,然而单一的参数配置无法满足工况的变化,因此,本论文设计了一种高精度的参数自整定方法,针对冲击电流、高速性、动态性能等优化了配置项,运用模糊PID算法重新划分区间范围,制定适配规则库,在每个时刻动态获得参数最优选择。通过仿真验证得到,超调量抑制了7%,调节时间加快0.91 s,静态误差减小0.14°。最后,通过实验验证了设计与仿真的准确性。

关键词：舵机模糊PID 参数自整定动态性能

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采用辅助学习的物体六自由度位姿估计

光学精密工程 2024年第6期32卷 901-914页

作者：陈敏佳盖绍彦达飞鹏俞健东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室江苏南京211106

为了在严重遮挡以及少纹理等具有挑战性的场景下,准确地估计物体在相机坐标系中的位置和姿态,同时进一步提高网络效率,简化网络结构,本文基于RGB-D数据提出了采用辅助学习的六自由度位姿估计方法。网络以目标物体图像块、对应深度图以及... 详细信息

为了在严重遮挡以及少纹理等具有挑战性的场景下,准确地估计物体在相机坐标系中的位置和姿态,同时进一步提高网络效率,简化网络结构,本文基于RGB-D数据提出了采用辅助学习的六自由度位姿估计方法。网络以目标物体图像块、对应深度图以及CAD模型作为输入,首先,利用双分支点云配准网络,分别得到模型空间和相机空间下的预测点云;接着,对于辅助学习网络,将目标物体图像块和由深度图得到的Depth-XYZ输入多模态特征提取及融合模块,再进行由粗到细的位姿估计,并将估计结果作为先验用于优化损失计算。最后,在性能评估阶段,舍弃辅助学习分支,仅将双分支点云配准网络的输出利用点对特征匹配进行六自由度位姿估计。实验结果表明:所提方法在YCB-Video数据集上的AUC和ADD-S<2 cm结果分别为95.9%和99.0%;在LineMOD数据集上的平均ADD(-S)结果为99.4%;在LM-O数据集上的平均ADD(-S)结果为71.3%。与现有的其他六自由度位姿估计方法相比,采用辅助学习的方法在模型性能上具有优势,在位姿估计准确率上有较大提升。

关键词：六自由度位姿估计辅助学习深度图像三维点云

抵近过程中的异面非合作目标双视线协同定位算法

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西北工业大学学报 2024年第2期42卷 197-204页

作者：吴英浩郁丰刘佳鑫南京航空航天大学航天学院江苏南京211106 空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室江苏南京211106

针对接近异面非合作目标过程中的目标定位问题,提出了一种基于双视线协同仅测角的目标定位算法,并通过优化接近构型来提高目标定位的精度。提出了一种仅利用视线测量的双星协同定位方案,并设计了基于扩展卡尔曼滤波器的目标定位算法;通... 详细信息

针对接近异面非合作目标过程中的目标定位问题,提出了一种基于双视线协同仅测角的目标定位算法,并通过优化接近构型来提高目标定位的精度。提出了一种仅利用视线测量的双星协同定位方案,并设计了基于扩展卡尔曼滤波器的目标定位算法;通过引入正态分布交叉算子、可变变异分布指数和模拟灾变3种方式,改进了NSGA-Ⅱ算法,并将其用于接近构型的优化;数值仿真结果表明,提出的算法克服了传统算法易陷入局部收敛和收敛速度慢的问题,且经过构型优化后,目标定位的精度得到了提高。

关键词：仅测角目标定位改进NSGA-Ⅱ 构型优化

2 μm超窄线宽光纤激光实现1 kW近衍射极限输出

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强激光与粒子束 2024年第7期36卷 1-3页

作者：刘航王宏宇王佳伟于洋张骞文冯昱骏孙殷宏徐善辉鲁燕华唐淳中国工程物理研究院应用电子学研究所四川绵阳621900 先进激光与高功率微波全国重点实验室四川绵阳621900 华南理工大学光通信材料研究所广州510600 军事航天部队装备部军事代表局驻绵阳地区军事代表室四川绵阳621000 中国工程物理研究院研究生部北京100088

2 μm波段光纤激光广泛应用于生物医学、环境监测、非线性频率转换,以及激光雷达和激光通信领域,备受研究人员关注。然而,该波段的激光器功率提升面临着低量子效率、高热负载和部分非线性效应的限制。基于反转概率调谐序列的高阶相位调... 详细信息

2 μm波段光纤激光广泛应用于生物医学、环境监测、非线性频率转换,以及激光雷达和激光通信领域,备受研究人员关注。然而,该波段的激光器功率提升面临着低量子效率、高热负载和部分非线性效应的限制。基于反转概率调谐序列的高阶相位调制技术以抑制SBS效应、多级链路自动反馈的信号激光时域稳定控制技术以提升SRS阈值,以及光纤基横模纯化技术以控制光束质量,采用两级主放大结构,在1 950 nm波长实现了1 kW窄线宽近衍射极限输出,光光转换效率达55.6%,线宽3.8 GHz,光束质量M~2约1.2,在最高功率时无横向模式不稳定效应。

关键词：光纤激光 MOPA放大掺铥光纤激光器模式不稳定量子亏损

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超声速电磁发射近地多体分离气动干扰特性

航空学报 2024年第18期 116-127页

作者：李少伟宁昕罗星东侯自豪薄靖龙西北工业大学航天学院中国航天科工飞航技术研究院磁电总体部

利用电磁助推将空天飞行器在地面加速至超声速发射，能够规避低速起飞阶段，对宽速域飞行提供了一种颇具潜力的解决方案。到达发射的目标速度，飞行器与电磁橇在近地面效应的干扰下能否实现安全分离是电磁发射的关键环节之一。针对近地... 详细信息

利用电磁助推将空天飞行器在地面加速至超声速发射，能够规避低速起飞阶段，对宽速域飞行提供了一种颇具潜力的解决方案。到达发射的目标速度，飞行器与电磁橇在近地面效应的干扰下能否实现安全分离是电磁发射的关键环节之一。针对近地超声速多体分离问题，采用非定常流动数值模拟方法对马赫数1.6状态下飞行器-电磁橇分离过程中的流动干扰情况进行了数值模拟。结果表明：超声速近地分离过程可分为3阶段，依次是窄间隙壅塞流阶段、多体联动干扰阶段和独立地面效应干扰阶段，第1阶段以飞行器-电磁橇窄间隙内激波多重反射现象和局部壅塞效应为特征，第2阶段以飞行器与电磁橇快速联动下的干扰为特征，由双向干扰演变为飞行器对电磁橇单向干扰，在第3阶段飞行器与电磁橇均受独立的地面效应干扰。飞行器和电磁橇的气动载荷变化与分离流场所处阶段具有相关性。电磁橇前缘高压区由飞行器腹部掠过尾部导致飞行器气动阻力和升力陡然降低，力矩由低头力矩向抬头力矩转变剧烈。飞行器尾流膨胀区和尾激波相继扫掠电磁橇，导致其升力系数先增加至正升力后降低至负升力。整体上，飞行器飞离电磁橇的姿态较为平稳，两者在垂向和纵向上的间距持续增加。

关键词：电磁发射空天飞行器超声速地面效应近地分离多体干扰