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空间机械臂在轨运动可靠性预测与评估

航天器环境工程 2024年第4期41卷 503-508页

作者：郭晓燕孙启臣李云王凯李德勇张子岚高鹏北京卫星制造厂有限公司北京100094

针对空间机械臂在空间高低温环境影响下的末端运动精度可靠性问题,分析了空间机械臂运动可靠性的影响因素;并以机械臂末端位置精度作为评价指标,通过建立考虑臂杆变形误差、关节制造误差及机械臂装配误差等不确定性因素的多变耦合公差... 详细信息

针对空间机械臂在空间高低温环境影响下的末端运动精度可靠性问题,分析了空间机械臂运动可靠性的影响因素;并以机械臂末端位置精度作为评价指标,通过建立考虑臂杆变形误差、关节制造误差及机械臂装配误差等不确定性因素的多变耦合公差的运动学模型,分析机械臂末端轨迹点以及连续轨迹的可靠性,最终得到基于空间温度变化的机械臂末端姿态可靠性模型。应用该模型研究了典型工况下空间机械臂运动轨迹4个末端点的位置精度和姿态精度可靠性,得出其位姿失效概率。该研究可为空间机械臂在轨可靠运行提供理论支持。

关键词：空间机械臂可靠性评估运动精度运动学模型

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一体化舱体狭小空间孔的数控加工

机床与液压 2024年第10期52卷 78-82页

作者：胡兴平杨凯冯常喜吴飞欧志奎张霞北京卫星制造厂有限公司北京100094

某型号一体化加工航天器产品安装孔位于舱体内部,且上部存在特征干涉,常规加工方式无法实现该部位的加工。针对此问题,通过分析直角铣头的结构特点,研究华中数控系统刀尖点补偿算法,实现机床控制器与直角铣头刀尖点的双向补偿;结合龙门... 详细信息

某型号一体化加工航天器产品安装孔位于舱体内部,且上部存在特征干涉,常规加工方式无法实现该部位的加工。针对此问题,通过分析直角铣头的结构特点,研究华中数控系统刀尖点补偿算法,实现机床控制器与直角铣头刀尖点的双向补偿;结合龙门五轴机床结构及坐标系变换特点,开展基于NX的后处理开发,完成基于直角铣头坐标系补偿的后处理文件开发,在原后处理不改变的情况下,以事件形式实现直角铣头补偿程序的自动输出,成功解决了超薄舱体内部狭小部位安装孔加工,提高了华中数控系统龙门五轴机床的适用性。

关键词：直角铣头狭小空间孔数控加工坐标系补偿后处理

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浅述市场经济下军工企业的民品标准化工作

航天标准化 1999年第3期 34-35页

作者：陆小蕊四院7414厂质检处

分析了在市场经济条件下军工企业做好民品标准化工作的现实意义,介绍了军工企业开展民品标准化的几种工作方法。

关键词：市场经济军工企业民品标准化

基于激光跟踪仪高精度测距特性的转站方法研究

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制造业自动化 2024年第6期46卷 120-125页

作者：李广张梦梦杜福洲北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京卫星制造厂有限公司北京100094

激光跟踪仪转站精度直接决定大尺寸测量网的测量精度,针对激光跟踪仪转站问题,基于激光跟踪仪高精度测距特点,提出一种转站参数计算方法。首先,根据激光跟踪仪测距准确的特点,利用Nelder-Mead算法对于平移分量进行求解;然后将所求平移... 详细信息

激光跟踪仪转站精度直接决定大尺寸测量网的测量精度,针对激光跟踪仪转站问题,基于激光跟踪仪高精度测距特点,提出一种转站参数计算方法。首先,根据激光跟踪仪测距准确的特点,利用Nelder-Mead算法对于平移分量进行求解;然后将所求平移分量作为强约束注入旋转分量的求解过程中,获取激光跟踪仪转站旋转分量,从而求得激光跟踪仪转站参数;最后,以均方根误差与转站点位误差为依据,在仿真条件下,验证了不同尺度测量场下提出的方法相较于传统SVD分解方法均有转站精度提高的效果。

关键词：激光跟踪仪转站精度提高高精度测距 Nelder-Mead算法

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基于小波包分析的供热管道泄漏检测

传感器技术与应用 2024年第4期12卷 591-599页

作者：石松铭徐涛邹晟男沈阳航空航天大学自动化学院辽宁沈阳中国石油吉林石化分公司动力厂吉林吉林

随着供热管道的规模不断扩大和使用年限的增加,泄漏问题日益成为供热系统中的一个重大挑战。因此及时检测并准确定位供热管道的泄漏点显得尤为重要。针对传统泄漏检测方法在应对复杂环境和干扰源方面的不足,本研究分析了小波变换方法在... 详细信息

随着供热管道的规模不断扩大和使用年限的增加,泄漏问题日益成为供热系统中的一个重大挑战。因此及时检测并准确定位供热管道的泄漏点显得尤为重要。针对传统泄漏检测方法在应对复杂环境和干扰源方面的不足,本研究分析了小波变换方法在传感器信号中提取泄漏特征的效能,发现小波包变换更适宜用于提取泄漏信号的特征。故而本研究基于性能评估和实际需求,选择小波包变换作为泄漏检测的核心。首先使用此算法处理管道内泄漏产生的声波信号,通过提取特定频段的信号进行小波分解和重构,有效地滤除了大部分干扰和噪声。其次进一步计算各特征值并执行阈值判定用以检测泄漏。实验结果证明,这种方法可以有效地区分噪声和泄漏信号,准确地检测泄漏。

关键词：供热管道泄漏检测小波包分析信号处理