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公务机驾驶舱内饰布局设计感性评价

计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 28-41页

作者：陆蔚华姜冠岳刘雨婷张益茬张执南南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 法国工程技术大学法国国家科学研究中心交叉科学实验室法国贝尔福90400 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为提升公务机的航空安全和适航性能,营造合适的驾驶舱环境氛围,构建了公务机驾驶舱内饰布局设计的感性评价模型,提出了系统化的设计知识以指导公务机驾驶舱内饰布局的感性设计优化。首先,基于图像边缘检测技术提取设计特征,建立了公务... 详细信息

为提升公务机的航空安全和适航性能,营造合适的驾驶舱环境氛围,构建了公务机驾驶舱内饰布局设计的感性评价模型,提出了系统化的设计知识以指导公务机驾驶舱内饰布局的感性设计优化。首先,基于图像边缘检测技术提取设计特征,建立了公务机驾驶舱内饰布局设计案例库。其次,通过对感性语汇的搜集与聚类,构建了能诠释公务机驾驶舱内饰布局设计表象、抽象、意象信息的“实体层—秩序层—氛围层”感性意象空间。然后,融合“主观评价—眼动—面部表情”3个指标的数据,从“实体层—秩序层—氛围层”3个感性意象评价维度建立了公务机驾驶舱内饰布局设计的综合感性评价模型。最后,分别从整体层和细节层两个层次剖析了公务机驾驶舱内饰布局设计特征与感性评价之间的映射关系,并形成系统的设计优化知识。为公务机驾驶舱内饰布局设计感性评价提供了新的实验范式及数据分析体系,为其内饰布局设计提供了方法指导。

关键词：公务机驾驶舱内饰布局感性评价设计特征解构设计知识

与模糊性共舞:因果关系行为、设计思考以及三重路径学习Ⅰ

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装饰 2016年第7期 60-66页

作者：拉里.J.莱费尔马丁.施泰纳特汪芸美国斯坦福大学机械工程系设计研究中心挪威科学与技术大学工程科学与技术学院工程设计与材料系中国美术学院

在过去的三十年里,一种强有力的创新方法论在硅谷的工程与设计思想家之中出现了。它整合了在问题形成、解决和设计过程中人为、商业与技术的因素,即"设计思维"——这种以人为中心的方法论,它整合了来自设计、社会科学、商业,以及工程方... 详细信息

在过去的三十年里,一种强有力的创新方法论在硅谷的工程与设计思想家之中出现了。它整合了在问题形成、解决和设计过程中人为、商业与技术的因素,即"设计思维"——这种以人为中心的方法论,它整合了来自设计、社会科学、商业,以及工程方面的人才,最适合由能同时运用各种各样不同观点的高性能项目团队进行实施。它创造出一种充满生机的互动环境,推进由快速概念成形技术驱动的迭代学习周期。经过验证,这种方法论可以成功地创造出创意产品、系统与服务。通过寻求模糊性,我们即使不能做出新的发明,也可以促使其发生。面对不确定性,我们能够培养行为主体以提升寻找创新之路的可能性,而重点在于我们所提出的问题与作出的结论之间的平衡。应用实例和研究发现的套件将被用于从观念层面与行为层面描述这些理念。

关键词：因果关系行为主体知识主体合作仪器仪表设计学习设计思维工程设计研究全球合作性能测试团队合作

与模糊性共舞:因果关系行为、设计思考以及三重路径学习Ⅲ

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装饰 2016年第9期 60-65页

(接上期)四、潜在的设计原理,来自学习路径三的教训在学习路径三中,我们希望能专注于非正式的创新以及显性和隐性知识的传播。这一部分综合了其他学习路径的见解与信息,形成了斯坦福大学设计研究中心(CDR)的核心研究纲领。我们的目标是... 详细信息

(接上期)四、潜在的设计原理,来自学习路径三的教训在学习路径三中,我们希望能专注于非正式的创新以及显性和隐性知识的传播。这一部分综合了其他学习路径的见解与信息,形成了斯坦福大学设计研究中心(CDR)的核心研究纲领。我们的目标是设计师与设计过程。我们的主要目的在于了解设计师与开发者是如何工作的;为什么有些人更具有创意,而有些人则偏重分析型;怎样做到改善团队的组成与互动;如何才能使设计过程符合要求并对其进行组织,或者说。

关键词：学习路径共舞设计师设计过程名词短语团队成员厄里斯解析空间因果关系模糊性

与模糊性共舞:因果关系行为、设计思考以及三重路径学习Ⅱ

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装饰 2016年第8期 53-63页

二、正式的制度性以及程序性学习（路径一）制度性的挑战开始于获取已知的信息，程序性的应用则最适用于捕捉事实，而两者都不擅长捕捉那些判断如何筛选和运用知识的行为。

关键词：因果关系行为学习路径模糊性设计程序性捕捉

基于顺馈补偿的波向检定装置位置控制精度研究

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机床与液压 2024年

作者：韩钰李颖金鹏艾同辉天津中德应用技术大学基础实验实训中心天津中德应用技术大学机械工程学院天津瀚福精密液压技术有限公司

针对波向检定装置位置控制精度不高的问题，以其垂直升降液压控制系统为例，提出了一种顺馈补偿控制方法，利用仿真手段进行了验证。首先，分析了垂直升降液压控制系统的工作原理，并详细推导了传递函数及闭环位置控制传递框图，搭建了... 详细信息

针对波向检定装置位置控制精度不高的问题，以其垂直升降液压控制系统为例，提出了一种顺馈补偿控制方法，利用仿真手段进行了验证。首先，分析了垂直升降液压控制系统的工作原理，并详细推导了传递函数及闭环位置控制传递框图，搭建了仿真模型并选取实际设备的一组参数进行仿真。通过与实测曲线的对比，验证仿真模型的合理性。然后，基于消除给定目标信号引起的位置误差，详细设计了顺馈补偿控制器，并根据工程需要进行了降阶处理。最后，在多种输入信号下，对系统的位移跟踪性能进行了仿真研究。仿真结果表明，在不同频率、不同幅值的目标位移输入信号下，加入顺馈补偿器可显著提高垂直升降液压控制系统的位移跟踪精度。在频率0.4Hz且幅值0.4m时，将补偿前的位移跟踪误差9.415×10-2m降低到补偿后的4.218×10-4m，位移跟踪误差消除率达到99.5%。且在多种工况下，位移跟踪误差消除率没有明显的下降，都在99.5%以上，表明该控制器有良好的多工况适应性。

关键词：顺馈补偿波向检定位置控制 PID 电液比例跟踪误差

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中国空间站超冷原子物理实验柜设计与验证

中国激光 2024年第11期51卷 237-247页

作者：李琳熊炜汪斌方苏许忻平吉经纬刘元元梁昂昂黄名山洪毅唐爽高敏黄敏捷周翠芸宋铁强梁兆刚陈迪俊周小计陈徐宗侯霞李唐陈卫标刘亮中国科学院上海光学精密机械研究所空天激光技术与系统部上海201800 北京大学电子学院北京100871 中国科学院量子光学重点实验室上海201800 中国科学院大学材料与光电研究中心北京100049

2022年10月31日,中国空间站超冷原子物理实验柜(超冷柜)搭载梦天实验舱被发射至中国空间站并开始在轨运行,其主要目标是以87Rb玻色-爱因斯坦凝聚(BEC)为工作物质,利用微重力环境优势获得pico-Kelvin(pK)量级的超冷原子,建设具有超低温... 详细信息

2022年10月31日,中国空间站超冷原子物理实验柜(超冷柜)搭载梦天实验舱被发射至中国空间站并开始在轨运行,其主要目标是以87Rb玻色-爱因斯坦凝聚(BEC)为工作物质,利用微重力环境优势获得pico-Kelvin(pK)量级的超冷原子,建设具有超低温和适合长时间精密测量的开放实验系统。本文主要报道了超冷柜的方案设计及其地面验证实验,集成后的超冷柜包含物理系统、冷却激光系统、光阱光晶格激光系统、科学电控系统以及实验柜支撑系统,其外部尺寸为1820 mm×1050 mm×815 mm。在地面测试过程中,利用光阱蒸发冷却技术制备BEC,其原子数超过了1×10^(5),温度小于30 nK;利用两级交叉光束冷却(TSCBC)技术可以将冷原子的温度进一步降低到2.4 nK,通过实验验证了超冷柜飞行件在轨实现极低温超冷原子量子简并气体的可行性。

关键词：玻色-爱因斯坦凝聚超冷原子微重力环境中国空间站

经导管缘对缘修复二尖瓣的体外流体力学性能评价

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中国介入心脏病学杂志 2024年第2期32卷 89-95页

作者：王颢朱达卢志骞贺照明刘丽潘湘斌江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 云南省阜外心血管病医院结构性心脏病中心云南昆明650000 江苏大学流体机械工程技术研究中心江苏镇江212013 德州理工大学机械工程系美国拉伯克TX 79409 中国食品药品检定研究所北京102629 国家心血管病中心北京协和医学院中国医学科学院阜外医院结构性心脏病中心北京100037

目的建立一套适用于离体二尖瓣体外测试的方法,定量评价国产经导管缘对缘修复术(TEER)对功能性二尖瓣反流(FMR;非A2-P2反流)的修复效果。方法本研究通过对离体猪二尖瓣瓣环扩张和乳头肌非对称移位建立模拟真实解剖结构的FMR病理模型(非A... 详细信息

目的建立一套适用于离体二尖瓣体外测试的方法,定量评价国产经导管缘对缘修复术(TEER)对功能性二尖瓣反流(FMR;非A2-P2反流)的修复效果。方法本研究通过对离体猪二尖瓣瓣环扩张和乳头肌非对称移位建立模拟真实解剖结构的FMR病理模型(非A2-P2反流)。使用离体二尖瓣脉动流测试系统,测试6个FMR病理瓣膜经国产TEER器械修复前、后,不同生理和病理条件下的流体力学特征。结果病理瓣膜由修复前的中-重度及重度反流下降到修复后的轻度及轻-中度反流[反流分数(60.2±17.5)%比(34.7±12.0)%,P研究为TEER器械的设计、优化及可靠性和有效性的验证、评价提供了全面的数据和有效的测试方法,同时也为该类产品测试相关标准的制订提供了可参考的资料。

关键词：功能性二尖瓣反流经导管缘对缘修复术瓣膜体外测试与评价

基于K-Means聚类的粒子群优化CNN-BiGRU-HAM发动机剩余使用寿命预测方法

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机床与液压 2024年第20期 239-247页

作者：王晓鹏王磊韩小伟张鹏超徐浩然陕西理工大学机械工程学院陕西理工大学陕西省工业自动化重点实验室

飞机在多种工况条件下运行时，发动机退化特征复杂性不断增加，导致发动机剩余寿命预测精度低。针对此问题，提出一种基于聚类分析的端到端剩余寿命(RUL)预测方法。采用K-Means聚类方法对发动机的多种工况和运行条件进行分组；再利用卷... 详细信息

飞机在多种工况条件下运行时，发动机退化特征复杂性不断增加，导致发动机剩余寿命预测精度低。针对此问题，提出一种基于聚类分析的端到端剩余寿命(RUL)预测方法。采用K-Means聚类方法对发动机的多种工况和运行条件进行分组；再利用卷积神经网络(CNN)提取反映剩余寿命复杂动态变化的高维特征，将结果输入到双向门控循环单元(BiGRU)中学习特征之间的变化规律，设计并引入了新的混合注意力机制(HAM),充分考虑变量之间的关系，对重要特征信息赋予更大的权重，同时抑制冗余信息的影响；然后进行非线性变换，获得RUL预测结果；最后使用粒子群优化算法对神经网络的超参数进行调优。采用美国航天局NASA研究中心提供的涡轮发动机模拟数据集验证所提网络模型的有效性。结果表明：对于多工况运行条件，所提方法的均方根误差相比于CNN、LSTM、BiLSTM、CNN-LSTM分别降低了49.2%、37.1%、33.6%、24.8%,有效提升了模型的预测精度。

关键词：多工况聚类卷积神经网络(CNN) 双向门控循环神经网络混合注意力机制(HAM) 粒子群优化算法

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基于BIM可视化编程的轻型结构机器人智能建造研究

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建筑结构学报 2022年第S1期43卷 296-304页

作者：高一帆舒江鹏俞珂金振奋浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058 浙江大学平衡建筑研究中心浙江杭州310058 浙江大学建筑设计研究院有限公司浙江杭州310063 斯坦福大学土木与环境工程学院帕罗奥图94305

针对轻型结构快速装配需求,以箱式医疗应急建筑为例,提出一种基于BIM可视化编程的箱式房结构机器人智能建造方法。该方法通过BIM可视化编程算法确定各预制构件的安装顺序和定位,并基于RRT-Star算法生成机械臂安装各构件的作业路径参数... 详细信息

针对轻型结构快速装配需求,以箱式医疗应急建筑为例,提出一种基于BIM可视化编程的箱式房结构机器人智能建造方法。该方法通过BIM可视化编程算法确定各预制构件的安装顺序和定位,并基于RRT-Star算法生成机械臂安装各构件的作业路径参数。并通过仿真实验对预制构件安装顺序和定位BIM可视化算法以及安装路径障碍物规避RRT-Star算法进行了测试。结果表明,该智能建造方法能够为给定的轻型结构BIM确定合理的预制构件安装顺序,其中生成的各构件坐标值沿z轴、y轴、x轴以升序排列,符合结构在空间上从下到上、从左到右和从后到前的安装逻辑;该智能建造方法能够根据预制构件的刚体模型建立机械臂自动化安装作业的轨迹参数,实现了更适用于建筑应用场景的装配路径避障。

关键词：应急建筑机器人技术 BIM可视化编程运动学分析智能建造