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人机交互的航天器结构优化设计

计算力学学报 2004年第4期21卷 510-512页

作者：陈珅艳黄海王利民北京航空航天大学宇航学院北京100083

针对航天器结构设计过程的特点,采用人机交互方法对某型卫星结构进行优化,其中结构的截面尺寸以数学寻优方法确定,而拓扑布局以交互方式调整,应用结果表明这种优化方法高效、可行。

关键词：结构优化混合变量人机交互航天器

基于实值编码遗传算法的起重机伸缩臂结构优化

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南京航空航天大学学报 2004年第2期36卷 185-189页

作者：张东民廖文和南京航空航天大学机电学院南京210016

实值编码遗传算法 (RCGA)的染色体空间和问题解空间是同一个空间 ,较好地解决了二进制编码遗传算法 (BCGA)存在的求解精度和冗余代码等问题 ;给出了改进的交叉和变异操作算子 ;RCGA自然集成工程领域知识 ,弥补 BCGA语义的不足 ,就实现而... 详细信息

实值编码遗传算法 (RCGA)的染色体空间和问题解空间是同一个空间 ,较好地解决了二进制编码遗传算法 (BCGA)存在的求解精度和冗余代码等问题 ;给出了改进的交叉和变异操作算子 ;RCGA自然集成工程领域知识 ,弥补 BCGA语义的不足 ,就实现而言 ,RCGA可有效继承常规数值算法的代码。因此 ,RCGA更适合有连续变量的复杂的工程数值优化问题。本文建立了多工况的基于惩罚的 RCGA模型用于起重机伸缩臂的优化设计 ,该模型比常规方法更符合工程实际 ,优化结果令人满意 ,证明 RCGA在工程设计中有实用意义。

关键词：实值编码遗传算法起重机伸缩臂结构优化约束条件

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COTN:基于契约的信任协商系统

计算机学报 2006年第8期29卷 1290-1300页

作者：李建欣怀进鹏北京航空航天大学计算机学院北京100083

基于改进的信任管理和协商技术,通过属性信任证实现多种类型的权限委托,设计并实现了一个基于契约的信任协商(COntract-basedTrustNegotiation,COTN)系统.在该系统中,引入了基于契约的信任协商方法,既在契约确立过程中预先终止无法进行... 详细信息

基于改进的信任管理和协商技术,通过属性信任证实现多种类型的权限委托,设计并实现了一个基于契约的信任协商(COntract-basedTrustNegotiation,COTN)系统.在该系统中,引入了基于契约的信任协商方法,既在契约确立过程中预先终止无法进行的协商请求,又在契约约定下的协商过程中研究了对信任证和访问控制策略中隐私信息的保护,以高效、可靠地自动建立信任关系.目前,COTN系统已在网格中间件平台CROWN中得以应用,并采用信任票据和策略缓冲机制提高系统运行性能.通过相关实验表明该系统具有较好的稳定性和可用性.

关键词：信息安全信任管理信任协商隐私保护信任证访问控制策略

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基于零和微分博弈的航天器相对位置容错控制

中国科学：技术科学 2024年第3期54卷 391-401页

作者：孟庆媛姜斌马亚杰任好南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对带有执行器偏置故障和失效故障的航天器相对位置控制系统,本文提出了一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.首先,利用线性二次调节设计反馈控制器以保证无故障时系统的渐近稳定性能;其次,将航天器相对位置容错控制问题转换为零... 详细信息

针对带有执行器偏置故障和失效故障的航天器相对位置控制系统,本文提出了一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.首先,利用线性二次调节设计反馈控制器以保证无故障时系统的渐近稳定性能;其次,将航天器相对位置容错控制问题转换为零和微分博弈问题,结合Hamilton-Jacobi-Issac(HJI)方程和极小极大原则设计最优控制律;最后,利用自适应动态规划方法设计评判网络对最优性能函数进行估计,构成自适应控制信号,保证了系统稳定性和状态最终一致有界.仿真结果表明了本文设计的容错控制律的有效性.

关键词：执行器故障容错控制相对位置控制航天器零和微分博弈

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消振电力作动器用位置环解耦控制策略

航空学报 2022年第8期43卷 599-614页

作者：郝振洋王涛曹鑫朱涛南京航空航天大学自动化学院南京210016

消振电力作动器采用四台电机各自独立驱动四个偏心质量块的形式实现减振,传统的并行控制策略会因为在系统输出端存在强耦合而导致控制效果不佳。针对以上问题,首先建立了作动器输出力的数学模型,提出了消振电力作动器用位置环解耦控制策... 详细信息

消振电力作动器采用四台电机各自独立驱动四个偏心质量块的形式实现减振,传统的并行控制策略会因为在系统输出端存在强耦合而导致控制效果不佳。针对以上问题,首先建立了作动器输出力的数学模型,提出了消振电力作动器用位置环解耦控制策略,并将广义频率法和主导极点法相结合应用于控制系统的参数设计上。然后,分析了系统的动态性能,并通过回差矩阵奇异值法等稳定裕度量测方法计算出了解耦控制系统的稳定裕度,结果表明本文所设计的系统具有良好的动态特性和鲁棒性。最后,研制出了原理样机,实验验证了控制策略的有效性和参数设计的合理性。

关键词：消振电力作动器解耦控制主导极点法广义频率法回差矩阵奇异值法

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基于全数字仿真的嵌入式软件测试技术

北京航空航天大学学报 2014年第3期40卷 394-400页

作者：刘辉金茂忠北京航空航天大学计算机学院北京100191

为了对实时嵌入式软件进行更好的测试,提出了一种基于全数字仿真的整体仿真技术.该项技术解决了现有软件测试环境中的两大功能性问题:通过将仿真时钟作为基准时间解决了断点影响实时信号处理的问题;通过提出的"动态桩"方法解决了单元测... 详细信息

为了对实时嵌入式软件进行更好的测试,提出了一种基于全数字仿真的整体仿真技术.该项技术解决了现有软件测试环境中的两大功能性问题:通过将仿真时钟作为基准时间解决了断点影响实时信号处理的问题;通过提出的"动态桩"方法解决了单元测试时缺乏必要支持函数的问题.利用无损压缩原理对整个仿真测试平台进行优化,改变了仿真平台的低效问题,使这一技术走向实用化.整体仿真技术支持从单元测试到集成测试的整个软件测试过程,增强了在单元测试期间发现异常实时信号处理等方面软件问题的能力,显著提升集成测试的效率,并且实现了测试脚本的复用.该平台已经在某型号系列飞控软件的测试中得到应用.

关键词：软件测试嵌入式软件仿真器

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基于零系数索引的可逆图像水印

计算机研究与发展 2010年第7期47卷 1304-1312页

作者：曾骁陈真勇陈明熊璋北京航空航天大学计算机学院北京100191

提出一种新的用于压缩图像的具有高容量和低失真特点的可逆水印算法,在提取水印后可还原原始的压缩图像.该算法使用量化DCT块的中高频零系数索引值进行水印嵌入和提取.只要候选系数范围内最大的零系数索引不小于水印的整数值,就可以通... 详细信息

提出一种新的用于压缩图像的具有高容量和低失真特点的可逆水印算法,在提取水印后可还原原始的压缩图像.该算法使用量化DCT块的中高频零系数索引值进行水印嵌入和提取.只要候选系数范围内最大的零系数索引不小于水印的整数值,就可以通过修改一位零系数来嵌入多个比特的水印.由于降低了被修改系数与嵌入的水印位数比例,该算法能在引入较少失真的情况下嵌入大量的水印.实验结果表明相对于其他基于DCT压缩域的可逆图像水印算法,该算法在水印容量和嵌水印图像质量方面具有优势,并且具有良好的适应性和可调整性.

关键词：可逆水印信息隐藏零系数索引 DCT JPEG

大气颗粒物生物化学组分的促炎症效应研究进展

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科学通报 2018年第10期63卷 968-978页

作者：申芳霞朱天乐牛牧童北京航空航天大学空间与环境学院北京102206

大气污染物暴露与呼吸系统疾病、心脑血管疾病、神经退化性疾病之间的关系,已被大量流行病学和基于动物、细胞的毒理学所确认.促炎症效应是污染物尤其是颗粒物影响健康的重要机制之一.然而,颗粒物通过何种过程引起炎症效应,哪些组分是... 详细信息

大气污染物暴露与呼吸系统疾病、心脑血管疾病、神经退化性疾病之间的关系,已被大量流行病学和基于动物、细胞的毒理学所确认.促炎症效应是污染物尤其是颗粒物影响健康的重要机制之一.然而,颗粒物通过何种过程引起炎症效应,哪些组分是促炎症效应的关键因子,依然不清楚.多环芳烃、重金属等化学组分对颗粒物促炎症效应的贡献已有大量报道.细菌、真菌、病毒、花粉等微生物及其碎片构成的生物气溶胶,基于其配体特征,在激活免疫系统引起炎症反应方面有独有的"优势".但由于对生物气溶胶进行在线监测分析有较大困难,导致缺乏对其种类、浓度等特征的全面了解,从而限制了对颗粒物中生物组分促炎症效应的认识.本文简单总结了大气颗粒物的促炎症效应,从炎症效应机制、不同组分的炎症效应及生物化学组分协同作用3个方面进行了归纳,并提出了开展大气污染健康效应研究的几点新的研究思路和方向建议.

关键词：颗粒物生物气溶胶化学组分炎症效应协同炎症效应氧化损伤

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静态图像压缩评估方法测评

中国空间科学技术 2010年第1期30卷 72-77页

作者：文义红杨凯李波北京航空航天大学计算机学院北京100191

静态图像压缩领域提出了众多图像质量客观评估方法,但对于各种客观评估方法与主观感受相符程度的研究仍有不足。为此,文章设计了一种评价客观评估方法的测评方法:按特定原则建立相对完备的测评图像库,以实际观测得到的主观分数为参考,... 详细信息

静态图像压缩领域提出了众多图像质量客观评估方法,但对于各种客观评估方法与主观感受相符程度的研究仍有不足。为此,文章设计了一种评价客观评估方法的测评方法:按特定原则建立相对完备的测评图像库,以实际观测得到的主观分数为参考,以客观评估方法的评价分数为测评对象,通过对比同一压缩算法不同压缩倍数、不同压缩算法主观质量相近情况下各种评估方法的表现,以及依据VQEG报告的度量准则所求的度量结果,对客观评估方法的性能进行评价。同时,文章以PSNR和SSIM为例进行了测评,结果表明SSIM各项指标优于PSNR,与现有结论一致。

关键词：静态图像人眼视觉系统图像品质评估方法