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热固性树脂基复合材料固化变形影响因素分析

复合材料学报 2009年第1期26卷 179-184页

作者：张纪奎郦正能关志东程小全王军北京航空航天大学航空科学与工程学院飞机系北京100083

采用整体-子模块化方法建立了描述复合材料固化全过程的三维有限元模型。以L形层合板为例,分析了固化工艺、结构设计和模具等因素对固化变形的影响方式和程度。数值模拟结果表明:升温速率和对流换热系数通过改变峰值温度影响回弹角,固... 详细信息

采用整体-子模块化方法建立了描述复合材料固化全过程的三维有限元模型。以L形层合板为例,分析了固化工艺、结构设计和模具等因素对固化变形的影响方式和程度。数值模拟结果表明:升温速率和对流换热系数通过改变峰值温度影响回弹角,固化压力通过改变树脂分布和含量影响回弹角;铺层方向引起的结构力学性能的变化是回弹角差异较大的主要原因,厚度对固化变形的影响需考虑其对峰值温度和结构刚度变化两方面因素的综合影响,拐角半径的变化对固化变形的影响较小;模具形式通过改变树脂分布梯度和模具对结构的作用力位置影响回弹角,模具材料和形式的选择对于固化变形控制具有重要意义。

关键词：热固性复合材料固化变形回弹有限元分析

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基于扫掠法的六面体网格生成算法及实现

南京航空航天大学学报 2007年第1期39卷 71-74页

作者：翟建军乔新宇丁秋林南京航空航天大学机电学院南京210016

提出了一种基于扫掠法的六面体网格生成算法,该算法通过源和目标曲面参数域间的近似最小二乘仿射映射将源曲面的网格投影到目标曲面,并利用背景网格插值的方法计算内结点,从而将2.5维实体生成六面体网格。该算法避免了空间网格投影过程... 详细信息

提出了一种基于扫掠法的六面体网格生成算法,该算法通过源和目标曲面参数域间的近似最小二乘仿射映射将源曲面的网格投影到目标曲面,并利用背景网格插值的方法计算内结点,从而将2.5维实体生成六面体网格。该算法避免了空间网格投影过程中耗时的“寻根”过程,并且不需要导致效率降低的网格优化,能够处理各种2.5维实体,生成的网格质量较好。

关键词：扫掠法六面体网格网格生成 2.5维实体

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双脉冲发动机燃烧室局部烧蚀特性分析

固体火箭技术 2011年第4期34卷 453-456页

作者：刘亚冰王长辉刘宇北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对双脉冲发动机第一脉冲燃烧室内绝热层出现局部烧蚀加重现象,对203 mm和120 mm的2种双脉冲发动机内流场特性进行了仿真,分析了面积突扩在其燃烧室内形成的燃气漩涡流动及相关两相流特性,并通过经验公式计算了燃烧室对流换热分布... 详细信息

针对双脉冲发动机第一脉冲燃烧室内绝热层出现局部烧蚀加重现象,对203 mm和120 mm的2种双脉冲发动机内流场特性进行了仿真,分析了面积突扩在其燃烧室内形成的燃气漩涡流动及相关两相流特性,并通过经验公式计算了燃烧室对流换热分布。通过对比计算结果与实验现象,发现壁面烧蚀加重区域与燃气漩涡区位置基本重合;燃气漩涡区内的对流换热系数明显高于燃烧室其他部位,特别是再附着点附近,是造成该区域烧蚀加重的主要因素。此外在推进剂含金属添加剂时,少量较小尺寸的凝相粒子会被卷入燃气回流区,向上游壁面运动,并可能产生沉积。

关键词：双脉冲固体发动机燃烧室内流场烧蚀

基于改进RRT^(*)算法的无人机往返航迹规划

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中国科学：技术科学 2023年第11期53卷 1911-1921页

作者：俞宬陈谋雍可南南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在低空复杂未知环境下的航迹规划问题,充分考虑去程与返程过程中信息的不对称特性,本文提出一种UAV往返航迹规划算法.去程规划通过UAV机载设备实时探测不断更新环境信息,并利用改进的B-RRT*(bid... 详细信息

针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在低空复杂未知环境下的航迹规划问题,充分考虑去程与返程过程中信息的不对称特性,本文提出一种UAV往返航迹规划算法.去程规划通过UAV机载设备实时探测不断更新环境信息,并利用改进的B-RRT*(bidirectional rapidly-exploring random tree*)算法结合滚动规划生成去程航迹.返程规划根据去程航迹与全局环境信息,限制在由航迹起始点和目标点确定的椭圆子集中进行集中采样,并采用三次B样条插值算法对规划航迹进行平滑处理生成返程航迹.仿真结果表明所研究的改进算法能有效实现去程与返程的航迹规划.最后,搭建四旋翼UAV平台进行UAV避障飞行实验,验证了本文所提算法的有效性.

关键词：无人机 B-RRT*算法滚动规划航迹规划航迹平滑

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基于D3QN的无人机编队控制技术

北京航空航天大学学报 2023年第8期49卷 2137-2146页

作者：赵启甄子洋龚华军曹红波李荣刘继承南京航空航天大学自动化学院南京211100

针对无人机编队中控制器设计需要基于模型信息,以及无人机智能化程度低等问题,采用深度强化学习解决编队控制问题。针对编队控制问题设计对应强化学习要素,并设计基于深度强化学习对偶双重深度Q网络(D3QN)算法的编队控制器,同时提出一... 详细信息

针对无人机编队中控制器设计需要基于模型信息,以及无人机智能化程度低等问题,采用深度强化学习解决编队控制问题。针对编队控制问题设计对应强化学习要素,并设计基于深度强化学习对偶双重深度Q网络(D3QN)算法的编队控制器,同时提出一种优先选择策略与多层动作库结合的方法,加快算法收敛速度并使僚机最终能够保持到期望距离。通过仿真将设计的控制器与PID控制器、Backstepping控制器对比,验证D3QN控制器的有效性。仿真结果表明:该控制器可应用于无人机编队,提高僚机智能化程度,自主学习保持到期望距离,且控制器设计无需模型精确信息,为无人机编队智能化控制提供了依据与参考。

关键词：无人机编队编队控制深度强化学习深度Q网络对偶双重深度Q网络

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基于Cr过渡层沉积CVD金刚石涂层的试验研究

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南京航空航天大学学报 2004年第4期36卷 462-465页

作者：卢文壮左敦稳王珉黎向锋南京航空航天大学机电学院南京210016

研究了在硬质合金上基于 Cr过渡层沉积 CVD( Chemical vapor deposition)金刚石涂层的工艺 ,利用自制的 CVD金刚石沉积设备制备出晶形完整、晶粒大小均匀、分布连续的金刚石涂层。用 SEM和 Raman光谱对CVD金刚石涂层进行了分析。结果表... 详细信息

研究了在硬质合金上基于 Cr过渡层沉积 CVD( Chemical vapor deposition)金刚石涂层的工艺 ,利用自制的 CVD金刚石沉积设备制备出晶形完整、晶粒大小均匀、分布连续的金刚石涂层。用 SEM和 Raman光谱对CVD金刚石涂层进行了分析。结果表明 ,沉积工艺对金刚石的形态和成分有显著影响 ,基体温度在 80 0℃左右时 ,可以得到晶形完整 ,非金刚石成分较少 ,与基体结合紧密的 CVD金刚石涂层。

关键词：化学气相沉积金刚石涂层试验研究 Cr过渡层硬质合金刀具

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溅板型层板喷注单元流量及雾化特性实验研究

推进技术 2002年第5期23卷 410-414页

作者：杨立军胡泽保蔡国飙张振鹏北京航空航天大学宇航学院北京10083

为了对液体火箭发动机新型喷注器进行研究,设计了一种结构、多组不同设计尺寸的溅板型层板喷注单元,以水为介质,利用Malvern激光粒度分析仪对溅板型层板喷注单元雾化特性进行了实验研究。分析了该种结构的不同特征长度、特征角度对喷注... 详细信息

为了对液体火箭发动机新型喷注器进行研究,设计了一种结构、多组不同设计尺寸的溅板型层板喷注单元,以水为介质,利用Malvern激光粒度分析仪对溅板型层板喷注单元雾化特性进行了实验研究。分析了该种结构的不同特征长度、特征角度对喷注单元流量系数及雾化特性的影响,为该型溅板型层板喷注单元结构设计提供依据。

关键词：流量系数层板喷注器液体推进剂发动机雾化性能

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定桨矩直驱式风力发电系统的研究

太阳能学报 2010年第12期31卷 1655-1660页

作者：陈杰陈冉陈志辉龚春英严仰光南京航空航天大学自动化学院南京210016

以电励磁双凸极发电机为基础,建立了一套定桨矩直驱式非并网风力发电测试和实验系统。通过该系统,在风洞里测试了定桨距风力机的气动特性,为风力机气动特性的理论研究和实现风力发电系统的最大功率跟踪控制提供了实验依据。另外,在风洞... 详细信息

以电励磁双凸极发电机为基础,建立了一套定桨矩直驱式非并网风力发电测试和实验系统。通过该系统,在风洞里测试了定桨距风力机的气动特性,为风力机气动特性的理论研究和实现风力发电系统的最大功率跟踪控制提供了实验依据。另外,在风洞实验结果的基础上,对转速反馈最大功率跟踪方法进行了建模仿真,仿真结果对设计和开发定桨矩直驱式风电系统具有很好的指导意义。

关键词：风力发电定桨矩气动特性最大功率跟踪

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位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能

电工技术学报 2009年第10期24卷 40-46页

作者：滕福林胡育文刘洋储剑波南京航空航天大学自动化学院南京210016

位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构。然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高。这时,速度闭环不仅没有发挥作... 详细信息

位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构。然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高。这时,速度闭环不仅没有发挥作用,还作为控制结构中的串联环节,降低了系统位置调节动态响应性能。针对这些特定的场合,本文研究了全数字位置闭环和电流闭环组成的两环结构位置伺服系统,并利用阶跃响应性能和梯形响应性能,在相同命令信号和相同控制对象的条件下,与三环系统作比较。仿真和实验结果显示,两环系统的位置动态响应时间小于三环系统,并且两环系统中位置前馈复合控制同样可以使用,以减小梯形响应中稳态位置跟踪误差。两环系统应用到点对点运动控制的特定场合比较合适,但因没有速度闭环调节功能,系统应用到轨迹运动控制场合中有局限性。

关键词：位置伺服系统两环控制结构跟随性能位置前馈