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基于双路特征多尺度减法的结肠息肉分割研究

光电子·激光 2025年第2期 216-224页

作者：熊炜张丽真杨茜孟圣哲李利荣湖北工业大学电气与电子工程学院美国南卡罗来纳大学计算机科学与工程系

针对结肠息肉大小差异较大、边界不明确、位置分布较散的问题，提出一种基于双路特征多尺度减法的结肠息肉分割方法。主支路通过重构减法单元与注意力模型进行相邻特征图的融合，加强息肉的边界信息以及息肉特征的提取能力，同时引入可... 详细信息

针对结肠息肉大小差异较大、边界不明确、位置分布较散的问题，提出一种基于双路特征多尺度减法的结肠息肉分割方法。主支路通过重构减法单元与注意力模型进行相邻特征图的融合，加强息肉的边界信息以及息肉特征的提取能力，同时引入可学习的视觉中心(learnable visual center, LVC)来聚合输入图像的局部角落关键区域；副支路设计多尺度提取模块与倒置残差上采样(conv-transpose upsample, CT-upsample)模块融合而成的AGG模块(aggregation, AGG)进行多尺度大小息肉提取，还原及补充更多的细节信息。提出的方法在4个公共数据集上进行了实验分析，实验结果表明该方法具有良好的息肉分割泛化性能，其中在CVC-ClinicDB数据集上，mDice和mIoU分别达到了93.28%和88.98%。

关键词：结肠息肉分割多尺度减法可学习的视觉中心(LVC) 倒置残差上采样(CT-upsample)

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休假何以促进创新:学术休假的概念发展和制度变革

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高等工程教育研究 2025年第1期 96-103页

作者：沈健徐洪中国人民大学国家发展与战略研究院北京师范大学科研院

随着时代发展和大学职能拓展，学术休假从传统带薪学术假扩充为兼有带薪与无薪两种方式，从侧重特定教师群体的休养福利，发展成为全员享有但更具创新指向的战略措施。以哈佛大学和斯坦福大学为对象的研究发现，美国顶尖大学现今学术休... 详细信息

随着时代发展和大学职能拓展，学术休假从传统带薪学术假扩充为兼有带薪与无薪两种方式，从侧重特定教师群体的休养福利，发展成为全员享有但更具创新指向的战略措施。以哈佛大学和斯坦福大学为对象的研究发现，美国顶尖大学现今学术休假制度呈现三个特征：(1)带薪学术假不断降低门槛，全员享有且以科研创新为目标导向；(2)无薪学术假是学术休假新形式，成为高校服务社会、联系产业的重要渠道；(3)大学建立了利益冲突管理和院系主责配套机制，以更好保障学术休假发挥正面效应。中国大学学术休假制度尚处于探索阶段，需要明确学术休假功能定位，完善学术休假的形式，注重制度配套和政策引导，推动学术休假更好地服务大学科研创新和推动社会经济发展。

关键词：学术休假教师发展科研创新

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对创建一流大学的几点想法

学位与研究生教育 2018年第6期 24-27页

作者：丛京生美国加州大学洛杉矶分校(UCLA) 美国国家工程院

讨论了对创建一流大学的几点想法,包括:明确一流大学的使命,即以培养领军型人才为中心使命;营造培养高端人才的环境,即创建能让领军型人才脱颖而出的最优环境;充分支持青年教师的发展,激发青年教师的创造力和活力;客观看待科研指南的作... 详细信息

讨论了对创建一流大学的几点想法,包括:明确一流大学的使命,即以培养领军型人才为中心使命;营造培养高端人才的环境,即创建能让领军型人才脱颖而出的最优环境;充分支持青年教师的发展,激发青年教师的创造力和活力;客观看待科研指南的作用,不要受到科研指南的限制。

关键词：一流大学人才培养科研指南

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技术鹰派、国家安全与美国对华战略竞争

国际安全研究 2025年第1期43卷 115-132,158,159页

作者：赵明昊复旦大学美国研究中心复旦大学一带一路及全球治理研究院上海220433

在新一轮科技革命和地缘政治对抗相互叠加的背景下,技术因素对国家间关系尤其是大国关系的塑造作用越发突出,科技界与国家安全战略之间的联系日益紧密。近年来,美国不断强化对华“科技冷战”,与美国在经济、军事、意识形态、全球治理等... 详细信息

在新一轮科技革命和地缘政治对抗相互叠加的背景下,技术因素对国家间关系尤其是大国关系的塑造作用越发突出,科技界与国家安全战略之间的联系日益紧密。近年来,美国不断强化对华“科技冷战”,与美国在经济、军事、意识形态、全球治理等方面的对华施压相互关联。美国科技企业、风险投资机构等社会性力量和美国国家安全部门之间的沟通协作日益密切,涵盖商界、政界和学界精英的技术鹰派势力逐步成形。技术鹰派认为,美国须牢固捍卫自身技术领导地位,推进对华技术“脱钩”,甚至设法令中国的技术水平倒退,进而以强大的美国技术实力实现对华“竞而胜之”的目标。美国政府着眼对华战略竞争,加快推动构建国家安全创新网络,国防部、国务院、中央情报局等机构与高科技企业的合作更趋深化,美国创新生态的国家安全导向更为突出。加大对华科技竞争已经成为美国共和党和民主党的共识。考虑到美国科技界精英对特朗普的支持,以及副总统万斯、特朗普家族等与硅谷之间错综复杂的社会关系网络,特朗普第二任期的对华科技施压力度或将增强,技术鹰派对中美关系的影响力将更为突出。

关键词：技术鹰派国家安全中美关系技术—安全复合体国家创新生态

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动车组齿轮箱油中硫含量的红外光谱分析

光谱学与光谱分析 2025年第1期45卷 239-245页

作者：杜瑾瑶贺石中杨智宏张琳颖张静茹广州机械科学研究院有限公司设备润滑与检测研究所广东广州510530 工业摩擦润滑技术国家地方联合工程研究中心广东广州510530

针对高铁动车组牵引系统中齿轮箱润滑油中硫元素损失较快的问题,需要对在用齿轮油硫含量进行监测,以确定最佳的换油时机。分析了红外光谱图中齿轮油含硫添加剂特征吸收峰的衰减机制;选择与硫含量相关性最高的1164 cm-1特征峰的峰高作为... 详细信息

针对高铁动车组牵引系统中齿轮箱润滑油中硫元素损失较快的问题,需要对在用齿轮油硫含量进行监测,以确定最佳的换油时机。分析了红外光谱图中齿轮油含硫添加剂特征吸收峰的衰减机制;选择与硫含量相关性最高的1164 cm-1特征峰的峰高作为输入变量构建了一元线性回归模型(LR),采用5折交叉验证下的测试集R^(2)确定最佳主成分个数构建了偏最小二乘回归模型(PLSR),最后根据偏最小二乘回归系数优选了6个特征吸收峰用于构建特征峰优化后的PLSR模型(RF-PLSR)。采用所建的模型分别对预测集39个油样进行预测,结果表明一元线性回归模型和偏最小二乘回归模型均具有很好的预测能力。一元线性回归模型的预测R^(2)为0.961,RMSE为973.1,RPD为5.084。PLSR模型和特征峰优化后的RF-PLSR模型的预测R^(2)分别为0.997和0.994,RMSE分别为250.1和376.3,RPD分别为19.780和13.149。说明经过特征峰优化后建立的RF-PLSR模型在降低模型复杂度的同时,仍可以保持较高的精度和预测能力,由于消除了不相关变量的信息,使模型的可解释性更好。红外光谱技术为齿轮油中硫含量的检测提供了一种可靠而精确的方法,为齿轮油的状态监测提供一种可行的解决方案。

关键词：齿轮箱油硫含量红外光谱在用油监测

基于改进APF-QRRT^(*)策略的移动机器人路径规划

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电光与控制 2025年第1期32卷 21-26,33页

作者：刘文浩余胜东吴鸿源胡文科李小鹏蔡博凡马金玉温州大学机电工程学院浙江温州325000 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) 浙江温州325000 南京航空航天大学航空学院南京210000

针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(... 详细信息

针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(*))算法具备更好的初始解和更快的收敛速度。改进传统人工势场(APF)方法获得一种新的无势正交向量场,在一定条件下使整体排斥向量场与吸引向量场正交,并将其作用于关键路径点,从而提高路径的安全性。将IAPF-QRRT^(*)策略与其他算法比较,通过数值模拟实验证明了所提策略的有效性。

关键词：移动机器人路径规划人工势场法 Q-RRT^(*)算法安全性

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放飞出科学——系统工程陟览

系统工程理论与实践 2020年第8期40卷 1927-1934页

作者：宋健中国工程院北京100088

国家军事需求是推动科学技术高速进步的动源.20世纪长达50年的热战和冷战肇始了航空、航天、航海和原子能技术的大发展,引发了原子物理、粒子物理、空间科学、宇宙学和电子计算机等大科学工程的辉煌成就.系统科学的主要组分,如:运筹学(1... 详细信息

国家军事需求是推动科学技术高速进步的动源.20世纪长达50年的热战和冷战肇始了航空、航天、航海和原子能技术的大发展,引发了原子物理、粒子物理、空间科学、宇宙学和电子计算机等大科学工程的辉煌成就.系统科学的主要组分,如:运筹学(1939)、控制论(1948)、信息论(1949)、计算数学等学科和系统工程在大科技工程中的广泛应用都是在这个潮流中诞生和发展起来的.在电子计算机出现以前,系统工程的思想与方法已广泛应用于军事部门,用人力组合(特种部队)代替计算机:侦察部队采集信息;参谋部优选作战方案;司令战术指挥;所属部队坚决执行指令;后勤保障部队确保物资供应等.中国人民解放战争(1946-1950)的最优战略决策、超绝的组织指挥(十大军事原则),使得解放军仅三年多即达到以少吃多、以弱胜强的战略目标,迎来了中华人民共和国的诞生.这是人力军事系统工程的史诗范典,永垂青史.

关键词：军事系统工程中国人民解放战争十大军事原则最优战略决策