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社交机器人驱动的信息迷雾：传播机理、社会风险与治理路径

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情报理论与实践 2024年

作者：王晰巍吴彦婷李玥琪吉林大学商学与管理学院吉林大学大数据管理研究中心吉林大学网络空间治理研究中心吉林大学国家发展与安全研究院

[目的/意义] 随着人工智能生成内容技术的发展，社交机器人能够更加智能地模仿人类行为，从而增加信息验证的难度，成为信息迷雾的重要传播媒介，对国家网络空间安全造成新的风险和重要影响，成为当前全球关注的重要科学研究和社会现实... 详细信息

[目的/意义] 随着人工智能生成内容技术的发展，社交机器人能够更加智能地模仿人类行为，从而增加信息验证的难度，成为信息迷雾的重要传播媒介，对国家网络空间安全造成新的风险和重要影响，成为当前全球关注的重要科学研究和社会现实议题。[方法/过程] 引入信息生态理论，分析恶性社交机器人驱动信息迷雾的传播机理并构建机理模型。基于信息生态四因子，分析恶性社交机器人驱动信息迷雾引发的舆论操纵和群体极化风险、虚假信息和隐私泄露风险、算法黑箱和深度伪造风险以及信息失序和多重社会风险。[结果/结论]针对恶性社交机器人驱动信息迷雾，基于信息主体协同、信息内容治理、信息技术应用和信息环境营造4个方面，提出其治理路径。研究结果为理解恶性社交机器人驱动信息迷雾研究提供了理论框架和新的研究视角，有助于政府和社交媒体平台更好地针对恶性社交机器人进行算法治理，提升公众算法素养，推动跨学科协同研究。

关键词：信息迷雾恶性社交机器人传播机理社会风险治理路径

客户身份识别与客户尽职调查的国际监管溯源——基于合规与反洗钱视角的对标与辨析

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开发性金融研究 2024年第4期 79-89页

作者：蔡宁伟贾帅帅中信银行合规部广州大学金融研究院

长期以来，客户身份识别作为反洗钱“四大核心义务”之一，在反洗钱管理中承担了关键职能。本文尝试从主要国际监管组织、国际准则和业务实践等维度，追溯客户身份识别和客户尽职调查的来龙去脉，从合规与反洗钱管理的视角厘清二者之间... 详细信息

长期以来，客户身份识别作为反洗钱“四大核心义务”之一，在反洗钱管理中承担了关键职能。本文尝试从主要国际监管组织、国际准则和业务实践等维度，追溯客户身份识别和客户尽职调查的来龙去脉，从合规与反洗钱管理的视角厘清二者之间的关系，区别二者的异同。在此基础上，本文对我国反洗钱监管和金融机构实践提出三点建设性意见：一是要正确理解客户身份识别的狭义界定和广义内涵；二是应强力治理片面理解客户身份识别的问题；三是要进一步健全中国特色的反洗钱监管体系。

关键词：客户身份识别客户尽职调查国际监管溯源中国反洗钱制度

面向货运任务的混电垂直起降无人机能量管理策略和任务路径综合优化

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航空学报 2024年第14期45卷 270-283页

作者：何程童玉奇夏兴禄陈刚南京航空航天大学无人机研究院南京210016 上海航天技术研究院上海宇航系统工程研究所上海201109 北京航空航天大学无人系统研究院北京100191

针对混电垂直起降无人机货运任务降低能耗和任务成本的需求,提出了混电垂直起降无人机能量管理策略和任务路径综合优化方法。综合考虑垂起、前飞和转换模态下的功率需求、电池充放电特性、发动机燃油特性,搭建了垂直起降无人机混电推进... 详细信息

针对混电垂直起降无人机货运任务降低能耗和任务成本的需求,提出了混电垂直起降无人机能量管理策略和任务路径综合优化方法。综合考虑垂起、前飞和转换模态下的功率需求、电池充放电特性、发动机燃油特性,搭建了垂直起降无人机混电推进系统能耗模型,提出了基于动态规划的垂直起降无人机混电系统能量管理策略,构建了能量管理策略和货运任务路径综合优化模型以及基于最短路径解算器和动态规划解算器的二级效用评价体系。利用该方法,对2个案例进行了整体运行路径及各架次的能量管理方案的优化。结果表明,相较于最短路径优化,所提方法能够综合考虑混电系统管理策略和运行路径对能耗的影响,在满足多种约束的前提下,可规划出合理的运行路径及对应的能量管理方案,实现了任务成本最小化。

关键词：垂直起降混电推进能量管理路径规划多学科优化

精神专科医院文化建设实践探索以浙江省台州市第二人民医院为例

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中国卫生人才 2024年第1期 47-52页

作者：何兆洋葛慧飞王为娟张英浙江省台州市第二人民医院广州市景惠管理研究院

医院文化作为社会主义先进文化的重要组成部分，是医院发展的强劲引擎和提高医院核心竞争力的动力源泉。优秀的医院文化能够凝聚人心、促进创新，提高医院的服务质量和服务效率，推动医院可持续发展，从而提升医院员工和人民群众的获得...

医院文化作为社会主义先进文化的重要组成部分，是医院发展的强劲引擎和提高医院核心竞争力的动力源泉。优秀的医院文化能够凝聚人心、促进创新，提高医院的服务质量和服务效率，推动医院可持续发展，从而提升医院员工和人民群众的获得感。《国务院办公厅关于推动公立医院高质量发展的意见》指出，要建设特色鲜明的医院文化，挖掘整理医院历史、文化特色和名医大家学术思想、高尚医德，提炼医院院训、愿景、使命，凝聚支撑医院高质量发展的精神力量。

关键词：

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立式罐容量计量中爬壁机器人的路径规划

机器人 2024年第1期46卷 36-44页

作者：汪潼朱世强宋伟李存军施浩磊浙江大学海洋学院浙江舟山316021 之江实验室浙江杭州310000 浙江大学机器人研究院浙江宁波315000 舟山市质量技术监督检测研究院浙江舟山316000

针对立式罐容量计量中的需求,设计了一种激光跟踪仪与爬壁机器人相结合的计量方法。为实现高效、高精度的容量计量,基于测点分布规划了一种机器人测量路径。首先,采用2种计算方法分别适应周向、垂向稀疏的测点分布。由于测量路径与计量... 详细信息

针对立式罐容量计量中的需求,设计了一种激光跟踪仪与爬壁机器人相结合的计量方法。为实现高效、高精度的容量计量,基于测点分布规划了一种机器人测量路径。首先,采用2种计算方法分别适应周向、垂向稀疏的测点分布。由于测量路径与计量精度的关系尚不明确,因此创建了罐体模型以分析测点分布对用时、精度的影响,进而确定路径样式及参数。最后,在罐壁点云和某储罐上分别进行仿真和实物实验,提出一个损失函数以评价该路径,并将现场测量结果与全站仪法的结果进行比对。结果表明,使用该路径开展测量的用时短,仿真与实物实验的计量误差均小于0.04%,总体损失小于其他现有计量方法。

关键词：立式罐容量计量爬壁机器人测点分布路径规划

中国“无废城市”发展水平的空间关联结构与影响机制

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环境科学 2024年第8期45卷 4980-4992页

作者：高煜昕高明福州大学经济与管理学院福州350116 福州大学福建绿色发展研究院福州350116

基于熵权TOPSIS法测度2004~2021年中国“无废城市”发展水平,采用社会网络分析法和空间杜宾模型探究“无废城市”发展水平的空间关联网络结构与影响机制.结果表明:①“无废城市”发展水平在全国、东部和中部总体呈下降趋势,在西部总体... 详细信息

基于熵权TOPSIS法测度2004~2021年中国“无废城市”发展水平,采用社会网络分析法和空间杜宾模型探究“无废城市”发展水平的空间关联网络结构与影响机制.结果表明:①“无废城市”发展水平在全国、东部和中部总体呈下降趋势,在西部总体呈上升趋势;②“无废城市”发展水平的空间关联呈现核心-边缘结构,网络密度总体呈上升趋势,网络整体趋于稳定状态;③北京、上海、江苏、浙江、福建和广东处于网络的中心和主导位置;④北京、天津、上海和江苏属于“净受益”板块,浙江、福建和广东属于“经纪人”板块,其余省份属于“净溢出”板块;⑤城镇化水平、经济发展水平、技术创新水平、外商投资水平、环境规制、政府干预和人口规模分别对本地或邻近省份“无废城市”发展水平产生显著影响.研究结果可为各地区“无废城市”建设与协同发展政策的提出提供借鉴.

关键词： “无废城市” 发展水平空间关联结构社会网络分析空间杜宾模型

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抓好城市治理体系和治理能力现代化

人民周刊 2024年第14期 36-37页

作者：伍爱群华东师范大学国家安全与应急管理研究院

城市是我国经济、政治、文化、社会等方面活动的中心,在党和国家工作全局中具有举足轻重的地位。习近平总书记指出:“推进国家治理体系和治理能力现代化,必须抓好城市治理体系和治理能力现代化。”截至2023年末,我国城镇常住人口为9326... 详细信息

城市是我国经济、政治、文化、社会等方面活动的中心,在党和国家工作全局中具有举足轻重的地位。习近平总书记指出:“推进国家治理体系和治理能力现代化,必须抓好城市治理体系和治理能力现代化。”截至2023年末,我国城镇常住人口为93267万人,常住人口城镇化率已达66.16%,城市治理的成效直接关系人民群众的获得感、幸福感、安全感,也直接关系国家治理体系和治理能力现代化水平。我们要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入学习贯彻习近平总书记关于城市工作的重要论述,多措并举、协同发力,抓好城市治理体系和治理能力现代化,开创人民城市建设新局面。新征程上,抓好城市治理体系和治理能力现代化,需要把握以下几个方面。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想治理体系和治理能力现代化多措并举幸福感新征程安全感

积石山Ms 6.2级地震区大沙沟泥土流灾害链成因分析

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地质论评 2024年第3期70卷 960-974页

作者：刘传正梁宽王秀英应急管理部国家自然灾害防治研究院北京100085

2023年12月18日23时59分,甘肃省积石山县发生Ms6.2级地震,最大地面加速度达到1.0 g。距震中20 km的青海省民和县中川乡大沙沟上游台地出现约15×10^(4)m^(2)液化陷落,活动水土体积约60×10^(4)m^(3),约45×10^(4)m^(3)侧流进入沟道,自... 详细信息

2023年12月18日23时59分,甘肃省积石山县发生Ms6.2级地震,最大地面加速度达到1.0 g。距震中20 km的青海省民和县中川乡大沙沟上游台地出现约15×10^(4)m^(2)液化陷落,活动水土体积约60×10^(4)m^(3),约45×10^(4)m^(3)侧流进入沟道,自北向南顺沟冲击形成灾害链,在草滩—金田村堆积约30×10^(4)m^(3),造成20人遇难。笔者等采用现场调查访问、卫星遥感和无人机图像解译、含水量测定、分析描述和量化计算等方法,对泥土流灾害链的形成因素、动力学机理和运动特征等进行了研究。大沙沟泥土流灾害链分布长度约3.1 km,可以划分为土体液化流失区、泥土流壅堵回淤区、路基堵溃冲击区、泥土堆积压埋区和泥水漫流区五部分,从上游到下游依次造成耕地损毁、电塔倒塌、灌渠破坏、摧毁村路、埋压乡道、压埋人员房屋和淤埋黄河引水灌渠等。泥土流具有过渡性三元分层结构,包括底部的冰水层、中间泥流层和上部的湿土层。液化土体从启动进入沟道到金田村被埋压的运动时间不足10 min,泥土流启动到美一村路基堵溃的时间约为4.38 min,到达到草滩村牌坊的时间约为6.15 min,在随后的3.50 min内酿成了草滩—金田村灾难。泥土流灾害链的形成是地质、水源、动力、地形和承灾体等诸多因素遭遇叠加的结果,包括厚层粉砂土、高位地下水、强烈的地震动、平缓地形倾向沟谷出口、路基阻挡蓄能溃决和沿途遭遇多处承灾体等要素。泥土流在平缓沟道实现远程运动的动力学效应包括启动区土体液化、入沟“闸门”束流、跨沟路基堵溃、沟道冰水润滑、水土“列车”接续入村堆积和灾民地震应激惊恐等多种效应的接续传递、叠加耦合。农村社区建于大沙沟冲积滩地上,无形中增大了成灾风险和自主防范的难度。笔者等提出的防范对策包括开展防灾减灾培训、农田灌溉改为渗灌滴灌、民居选址建设避开河沟洪泛冲积滩地、疏浚河道拓宽过流断面和上游开展水土保持等。

关键词：积石山Ms6.2级地震大沙沟砂土液化侧向流动壅堵溃决泥土流灾害链

改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别

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光学精密工程 2024年第10期32卷 1595-1605页

作者：陈仁祥邱天然杨黎霞余腾伟贾飞陈才重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室重庆400074 重庆科技学院工商管理学院重庆401331 重庆智能机器人研究院重庆400714

针对服务机器人视觉抓取时待识别目标存在密集遮挡导致识别效果差的问题,提出改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别方法。首先,为改善密集遮挡目标特征信息丢失导致识别困难的问题,使用深度过参数化卷积构建深度过参数化高效聚合网络... 详细信息

针对服务机器人视觉抓取时待识别目标存在密集遮挡导致识别效果差的问题,提出改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别方法。首先,为改善密集遮挡目标特征信息丢失导致识别困难的问题,使用深度过参数化卷积构建深度过参数化高效聚合网络,利用不同卷积核对每个通道进行运算,增强网络感知能力,使网络关注目标未遮挡区域特征;其次,为抑制密集遮挡目标边界不易区分对识别造成的影响,将坐标注意力机制嵌入主干网络中,使网络获取目标位置信息并更好地关注特征图中的重要区域,增强网络特征提取能力;最后,使用Ghost网络进行轻量化改进,减少计算量并降低模型内存占用。在自建数据集与公共数据集分别对模型进行对比实验,实验结果表明,改进后模型mAP分别达到92.9%,87.8%。本文模型在降低内存占用的同时,识别精度和识别效率提升,整体性能更优。

关键词：密集遮挡改进YOLOv7 服务机器人目标识别

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