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非高斯环境下基于最大相关熵的平滑估计器设计

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 941-949页

作者：马海平刘婷孙圣溢费敏锐绍兴文理学院电子工程系浙江绍兴312000 上海大学机电工程与自动化学院上海200444

针对Kalman平滑估计器在非高斯噪声环境下性能衰退问题,本文提出了一种基于最大相关熵准则作为最优估计标准的平滑估计方法,将其应用于固定滞后问题的状态估计,称之为固定滞后最大相关熵平滑估计器(FLMCS).首先,使用矩阵变换,给出最大... 详细信息

针对Kalman平滑估计器在非高斯噪声环境下性能衰退问题,本文提出了一种基于最大相关熵准则作为最优估计标准的平滑估计方法,将其应用于固定滞后问题的状态估计,称之为固定滞后最大相关熵平滑估计器(FLMCS).首先,使用矩阵变换,给出最大相关熵Kalman滤波器的另一种形式;然后,以此为基础,通过引入新的状态变量来增广系统,并推导出所提平滑估计器的在线迭代方程;进一步比较平滑前后状态估计误差协方差,从理论上分析算法性能改进效果;最后,通过算例仿真验证所提平滑估计器在非高斯噪声干扰下的有效性和优越性.

关键词：平滑估计 Kalman滤波最大相关熵准则固定滞后非高斯环境

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左氧氟沙星杂质N的全合成工艺

高校化学工程学报 2024年第3期38卷 468-474页

作者：王洁利王凯罗艳娟商甜波陈彩萍章潮军沈华良沈润溥虞国棋绍兴文理学院脂溶性维生素浙江省工程研究中心浙江绍兴312000 绍兴文理学院药物制剂研究所浙江绍兴312000 浙江医药股份有限公司浙江绍兴312000

化合物((S)-(-)-2,3-二氢-3-甲基-9,10-双(4-甲基-1-哌嗪基)-7-氧代-7H-吡啶并[1,2,3-de][1,4]苯并噁嗪-6-羧酸)是抗菌药左氧氟沙星的杂质N,可作为左氧氟沙星生产过程中的杂质对照品。针对其合成难度大的问题,设计了左氧氟沙星杂质N(6)... 详细信息

化合物((S)-(-)-2,3-二氢-3-甲基-9,10-双(4-甲基-1-哌嗪基)-7-氧代-7H-吡啶并[1,2,3-de][1,4]苯并噁嗪-6-羧酸)是抗菌药左氧氟沙星的杂质N,可作为左氧氟沙星生产过程中的杂质对照品。针对其合成难度大的问题,设计了左氧氟沙星杂质N(6)的合成工艺。以左氧氟沙星中间体环合酯((S)-(-)-2,3-二氢-3-甲基-9,10-二氟-7-氧代-7H-吡啶并[1,2,3-de][1,4]苯并噁嗪-6-羧酸乙酯)(1)为原料,先在8位引入硝基,经N-甲基哌嗪的亲核取代反应得到化合物(3),再在氢氧化钠作用下水解、铁粉/氯化铵体系还原、重氮化脱除8-氨基得到目标化合物。该工艺原料易得,反应条件温和,总收率约为35.8%,解决了缺少左氧氟沙星相关研究中杂质N对照品的难题。

关键词：左氧氟沙星全合成左氧氟沙星杂质N 重氮化反应

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软弱岩体锚杆物理锚固装置参数优化分析及试验研究

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岩土力学 2024年

作者：郭鹏飞王戌徐飞龙孙岩刘鑫绍兴文理学院土木工程学院

对于软弱岩体的锚杆支护，传统锚固剂锚固往往不能发挥理想的锚固效果。针对软弱岩体锚固性能差、锚固力易衰减的技术难题，提出一种物理锚固装置对软岩进行锚固，增强锚杆对软弱岩体的支护效果，确保锚固能力的持续稳定；本文采用数值... 详细信息

对于软弱岩体的锚杆支护，传统锚固剂锚固往往不能发挥理想的锚固效果。针对软弱岩体锚固性能差、锚固力易衰减的技术难题，提出一种物理锚固装置对软岩进行锚固，增强锚杆对软弱岩体的支护效果，确保锚固能力的持续稳定；本文采用数值模拟及室内试验相结合的方法开展系统研究，数值模拟结果表明：在设计参数范围内，锚固装置上倒齿的高度越大，锚固力越大；倒齿的角度越小，锚固力越小；倒齿的排数越多，锚固力越大，而倒齿间距对锚固力影响不显著；在数值模拟的基础上，选取锚固装置倒齿的最优参数并进行拉拔试验，试验结果表明：物理锚固装置能保证锚固力长时间不衰减，并且三排倒齿的锚固装置能提供的锚固力高于传统锚固剂锚固。本研究有助于解决软岩条件下锚杆锚固性能差的核心问题，为确保软弱岩体的锚杆支护效果提供了重要参考。

关键词：软弱岩体锚杆支护物理锚固参数优化拉拔试验

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从“学媒之争”看媒介技术对学习的影响

比较教育研究 2024年第8期46卷 34-44页

作者：张建桥绍兴文理学院教师教育学院浙江绍兴312000

媒介技术的进步为教学提供多样化的手段,也引发教育学界关于“学习与媒介是否相关及如何相关”的学术争鸣。强媒介派认为,媒介技术会影响学生的认知加工过程,可以提高学习效益;弱媒介派认为,媒介技术不能提高学习效益,但是可能产生经济... 详细信息

媒介技术的进步为教学提供多样化的手段,也引发教育学界关于“学习与媒介是否相关及如何相关”的学术争鸣。强媒介派认为,媒介技术会影响学生的认知加工过程,可以提高学习效益;弱媒介派认为,媒介技术不能提高学习效益,但是可能产生经济效益。进一步研究表明,媒介技术既不能带来学习效益,也不能产生经济效益,而是会引发学习范式的转型。当今时代正处在主导媒介从电子技术向信息技术转型的过渡期,信息技术正逐步开创一个有别于传统的新型学习范式,人工智能的发展将进一步清信息技术开创的新型学习范式。在媒介转型的过渡期,教育研究者需要警惕“后视镜思维”的干扰,运用前瞻性思维引领新媒介主导的学习范式转型。

关键词：教学媒介生成式人工智能学习范式

雅砻江干流沿线地质灾害空间分布规律及风险性评价

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工程地质学报 2024年第3期32卷 876-888页

作者：倪吉吉沙鹏王天佐刘梦扬伍法权绍兴文理学院土木工程学院绍兴312000 绍兴文理学院浙江省岩石力学与地质灾害重点实验室绍兴312000

雅砻江流域水电开发是西部水能资源开发的重要组成部分。受青藏高原急剧隆升、活动断裂、河流快速下切和降雨作用的影响,雅砻江流域内崩塌、滑坡等不良地质灾害极其发育。开展雅砻江流域沿线的地质灾害风险性评价对水电工程建设具有重... 详细信息

雅砻江流域水电开发是西部水能资源开发的重要组成部分。受青藏高原急剧隆升、活动断裂、河流快速下切和降雨作用的影响,雅砻江流域内崩塌、滑坡等不良地质灾害极其发育。开展雅砻江流域沿线的地质灾害风险性评价对水电工程建设具有重要意义。本文根据雅砻江干流地质环境与沿线276处滑坡与崩塌灾害点数据,选取地形坡度、坡向、起伏度、高程、工程地质岩组、断裂带密度、与雅砻江干流距离、PGA、年平均降雨量等9个评价因子。利用频率比法和层次分析法计算各影响因子指标赋值和权重值,通过ArcGIS平台完成地质灾害易发性评价。在此基础上选取人口密度、与水电站距离、地均GDP、土地类型、与道路距离5个因素开展承灾体易损性分析,最后结合易发性和易损性评价完成地质灾害风险性评价。评价结果表明:雅砻江流域中上游受地质构造、工程地质岩组及人类活动的影响,地质灾害易发性较大,极高风险区和高风险区主要集中在水电站坝址附近。下游区域出现高风险区主要受人口密度和经济影响,但地质灾害易发性较小。本次易发性评价精度达到91.57%,评价模型适用于雅砻江流域,可为雅砻江流域地质灾害风险评价与水电工程规划提供重要参考。

关键词：雅砻江水电工程地质灾害风险评价 ArcGIS

基于形貌全覆盖的岩石结构面抗剪强度尺寸效应试验研究

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岩石力学与工程学报 2024年第2期43卷 287-297页

作者：罗战友黄斌杜时贵黄曼吕原君刘广建绍兴文理学院土木工程学院浙江绍兴312000 宁波大学岩石力学研究所浙江宁波315211

岩石结构面抗剪强度具有尺寸效应已成为学术与工程界共识,但现有理论和数值研究表明岩石结构面抗剪强度可能具有正尺寸效应、负尺寸效应或无尺寸效应的变化规律,由于结构面抗剪强度尺寸效应试验的难度大、费用高、周期长,造成系列尺寸... 详细信息

岩石结构面抗剪强度具有尺寸效应已成为学术与工程界共识,但现有理论和数值研究表明岩石结构面抗剪强度可能具有正尺寸效应、负尺寸效应或无尺寸效应的变化规律,由于结构面抗剪强度尺寸效应试验的难度大、费用高、周期长,造成系列尺寸结构面直剪试验较少,特别是对于起伏形貌全覆盖的系列尺寸(100~600 mm)结构面直剪试验研究还未见报道。基于Barton典型形貌曲线,采用多尺寸结构面一体化模具制作16组系列多尺寸结构面试样,通过自主研发的岩体结构面抗剪强度尺寸效应试验系统开展起伏形貌全覆盖的系列多尺寸结构面直剪试验,并采用三维全场应变测量系统(DIC)开展试验全过程非接触动态变形测量。研究结果表明:(1)形貌全覆盖系列尺寸结构面峰值抗剪强度上渐近线呈现负尺寸效应规律,下渐近线呈现正尺寸效应规律,尺寸效应呈现的具体规律与取样位置及起伏形貌特征相关。(2)不同尺寸试样同一形貌特征结构面会产生剪断、爬坡、耦合等不同剪切破坏模式;相同尺寸试样不同形貌特征结构面的剪切破坏模式也有差异,且表面形貌起伏程度越大其应变增长越快。(3)尺寸越大,具有较大起伏形貌特征的结构面剪应力与剪位移曲线峰值特征越明显;尺寸越小,具有较大起伏形貌特征的结构面峰值抗剪强度离散性越大。(4)基于等权重系数法开展了大尺寸结构面峰值抗剪强度评价,Grasselli公式计算峰值抗剪强度加权评价值与实测值相比误差较大。

关键词：岩石力学岩石结构面抗剪强度尺寸效应直剪试验起伏形貌

油页岩单轴压缩声发射演化规律及其破坏前兆特征

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长江科学院院报 2024年第4期41卷 166-173页

作者：郭鹏飞邱洋邓仕伟朱星宇王媛媛绍兴文理学院土木工程学院浙江绍兴312000 绍兴文理学院浙江省岩石力学与地质灾害重点实验室浙江绍兴312000

为研究油页岩受载破坏过程中有效前兆特征,利用TP耦合气体逸出试验系统对油页岩开展单轴压缩声发射试验,采集岩样破坏全过程产生的声发射信号,分析岩样变形破坏声发射随时间变化规律,对岩样加载破坏过程中声发射特征方差与自相关系数进... 详细信息

为研究油页岩受载破坏过程中有效前兆特征,利用TP耦合气体逸出试验系统对油页岩开展单轴压缩声发射试验,采集岩样破坏全过程产生的声发射信号,分析岩样变形破坏声发射随时间变化规律,对岩样加载破坏过程中声发射特征方差与自相关系数进行深入分析。试验结果表明:试验过程中有明显声发射现象产生,声发射特征变化与岩样变形破坏过程有着良好的对应关系;通过分析声发射RA(上升时间/峰值幅度)与AF(平均频率)特征,岩样在试验过程中以张拉破裂为主,后期剪切破裂逐渐增多;声发射特征在临近峰值强度时快速增大,表现出明显的临界慢化现象,方差与自相关系数的突然增大可以作为岩石破坏的前兆特征,且方差的前兆特征信息的捕捉相较于自相关系数更加容易且更为可靠;将声发射b值与声发射特征参数方差结合分析,可以有效剔除试验过程产生的伪信号,方差斜率快速上升阶段出现的b值突降点,可以确定为岩石破坏前兆特征点。研究成果可为岩土工程灾害预警提供可靠依据。

关键词：油页岩单轴压缩变形破坏声发射临界慢化前兆特征

移动荷载作用下悬浮隧道管体TMD减振分析及优化布置

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振动与冲击 2024年第1期43卷 165-171页

作者：杨赢金利成项贻强何余良绍兴文理学院土木工程学院浙江绍兴312000 浙江大学建筑工程学院杭州310058

为减小悬浮隧道管体在移动荷载作用下的动力响应,采用TMD作为振动控制措施并对减振效果进行了分析。将悬浮隧道管体简化为弹性地基梁,采用移动简谐力模拟汽车荷载,通过Morison方程计算管体振动过程中的流体附加惯性效应和阻尼效应,推导... 详细信息

为减小悬浮隧道管体在移动荷载作用下的动力响应,采用TMD作为振动控制措施并对减振效果进行了分析。将悬浮隧道管体简化为弹性地基梁,采用移动简谐力模拟汽车荷载,通过Morison方程计算管体振动过程中的流体附加惯性效应和阻尼效应,推导建立了移动荷载作用下管体-TMD系统振动控制方程组。采用Newmark-β法进行数值求解,分析了TMD对悬浮隧道管体的减振效果。针对悬浮隧道管体振动特征,提出采用分布式TMD的布置形式,并对移动速度、TMD阻尼比的影响进行了讨论。结论表明:TMD对移动简谐荷载作用下的悬浮隧道管体具有显著减振效果,最大位移减振率在50%以上。由于多阶模态参与振动,单一TMD的有效减振范围有限。在保持总质量不变的情况下,采用分布式TMD可以获得较好的整体减振效果。提高TMD质量比和降低移动荷载速度有助于提高TMD的减振效果。增大阻尼比会减弱TMD的效果,应综合考虑减振效果和工作空间的要求确定。

关键词：悬浮隧道(SFT) 移动荷载调谐质量阻尼器(TMD) 动力响应减振

电弧增材制造不锈钢圆管短柱的几何特性和轴压性能

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建筑结构学报 2024年第4期45卷 120-130页

作者：赵阳陈寅王震叶俊浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058 绍兴文理学院土木工程学院浙江绍兴312000 浙大城市学院工程学院浙江杭州310015

为研究电弧增材制造(WAAM)不锈钢构件的受力性能,采用316L不锈钢材料,利用WAAM技术制作不同直径、高度和壁厚的圆管短柱试件,通过标准试件的拉伸试验获得材料基本力学性能;通过3D激光扫描进行几何测量,确定其几何参数和局部缺陷;通过短... 详细信息

为研究电弧增材制造(WAAM)不锈钢构件的受力性能,采用316L不锈钢材料,利用WAAM技术制作不同直径、高度和壁厚的圆管短柱试件,通过标准试件的拉伸试验获得材料基本力学性能;通过3D激光扫描进行几何测量,确定其几何参数和局部缺陷;通过短柱轴压试验,获得破坏形态,分析其与局部几何缺陷之间的关系,得到荷载-端部轴向位移曲线,进而分析轴压承载力的影响因素;并将轴压承载力试验结果与采用国内外钢结构设计规范预测结果进行对比分析。结果表明:相比普通钢管构件,WAAM圆管短柱的几何截面具有较大不规则性,局部几何缺陷也相对较大,最大偏差的平均值、最大值分别为0.27~0.75 mm、0.33~0.95 mm;轴压试验的所有WAAM圆管短柱均发生了局部屈曲,且屈曲最明显区域总体上对应于局部几何缺陷较大区域;WAAM圆管短柱的归一化轴压承载力为0.88~1.06,轴压承载力总体上随着径厚比的增大而降低,局部几何缺陷对承载力有一定影响;WAAM圆管短柱能达到欧洲EN-1993-1-4和美国AISC 370中所规定的轴压承载力要求,但多数试件无法达到我国DL/T5154—2002的轴压承载力要求。

关键词：圆管短柱不锈钢电弧增材制造几何测量轴压性能