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刚柔耦合变胞手爪夹持稳定性及适应性分析
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机械设计与研究 2024年 第1期40卷 129-135页
作者: 尤昶 侯宇 张杰 李陈佳瑞 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北重点实验室 武汉430081
针对目前手爪夹持式爬管机器人存在的稳定性和适应能力不足的问题,基于欠驱动和变胞原理,设计了一种刚柔耦合变胞手爪。首先对该手爪进行了结构设计及工作原理分析;其次基于弹性力学接触理论和摩擦学原理,提出了手爪夹持稳定性的判断方... 详细信息
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数据驱动与机理耦合的冷轧电机功率智能预测方法
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第5期56卷 28-35页
作者: 曹雷 董梓硕 李晓华 李旭 张殿华 轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(东北大学) 沈阳110819
电机功率计算在保证生产安全、制定轧制规程以及发挥设备能力等方面起到了重要作用。为提高计算精度,本文提出一种机理模型与数据驱动方法相结合的电机功率预测模型。首先,机理模型部分采用上界法得到解析解,然后将部分功率解析解(塑性... 详细信息
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α-MnO_(2)作为先进的双功能ORR/IOR电催化剂构建可充电锌空电池
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燃料化学学报(中英文) 2024年 第2期52卷 266-276页
作者: 王振 赵慧 周菊红 盛可发 王涛 江彬彬 安庆师范大学化学化工学院光电磁材料安徽重点实验室 安徽安庆246011
析氧反应(oxygen evolution reaction,OER)和氧还原反应(oxygen reduction reaction,ORR)是可充电锌空电池(rechargeable Zn-air batteries,RZABs)重要的两个反应。其中,析氧反应具有较高的热力学平衡电位和复杂的反应路径,实际应用中... 详细信息
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动态数据流驱动的再制造拆解工艺知识图谱构建方法
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计算机集成制造系统 2024年 第3期30卷 879-892页
作者: 江志刚 谢彬 朱硕 张华 鄢威 代明仁 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 湖北武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北重点实验室 湖北武汉430081 武汉科技大学绿色制造工程研究院 湖北武汉430081 谷城万利铸造有限公司 湖北襄阳441705
高效稳定的再制造拆解是实施规模化再制造的重要前提。然而,废旧零部件的内部结构、损伤特征等存在较大差异,需要对拆解工艺进行频繁调整,从而造成再制造拆解效率低、质量稳定性差,严重制约了再制造规模化效益。为此,提出一种从动态数... 详细信息
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GaN/SiC Cascode器件性能及其在LLC谐振变换器中的应用
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电源学报 2024年
作者: 周郁明 周伽慧 刘航志 安徽工业大学安徽电力电子与运动控制高校重点实验室
氮化镓/碳化硅级联(GaN/SiC Cascode)器件是一种利用低压GaN器件作辅助开关,将高压耗尽型碳化硅(SiC)器件转变为增强型工作模式的组合结构。本文结合了氮化镓高电子迁移率晶体管(GaN HEMT)开关速度快、栅极驱动简单和碳化硅结型场效应... 详细信息
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基于深度学习的单像素成像研究进展
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激光与光电子学进展 2024年 第10期61卷 59-73页
作者: 王琦 米佳帅 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 辽宁沈阳110819 河北微纳精密光学传感与检测技术重点实验室 河北秦皇岛066004
单像素成像通过调制光场测量场景对单个像素探测器的强度响应来还原场景图像,相比依赖阵列探测器捕捉图像信息的传统成像技术,在低成本、宽光谱及特定应用场景下具有出色表现。该技术是一种由物理域转为计算域的新型成像方式,因此众多... 详细信息
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城市生态环境质量评价体系的构建及应用
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绿色科技 2024年 第4期26卷 214-220页
作者: 辛尚珍 崔爱宁 连海峰 福建农林大学计算机与信息学院 福建福州350002 生态与资源统计福建省高校重点实验室 福建福州350002
构建具有通用性的一个生态环境质量评价指标体系,用以评估区域生态环境质量水平,可为区域生态环境的有效管理与治理提供参考依据和决策支撑。在DPSIR模型框架下,基于2010-2020年福建省统计数据,分别从驱动力、压力、状态、影响和响应5... 详细信息
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基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取研究
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第1期 47-52页
作者: 李鑫炎 周敏 张美洲 陈燕军 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北重点实验室 武汉430081 武汉科技大学精密制造研究院 武汉430081
针对采用传统SURF算法对机械臂工作区域内的目标进行识别时出现的运行速度较慢、匹配准确度较低等问题,提出一种基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取方法。首先,利用传统SURF算法提取目标的尺度不变性特征点;随后,通过rBRIEF描述... 详细信息
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基于LIR和GFNet的带钢表面缺陷识别
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第1期 150-155页
作者: 刘双辉 易灿灿 肖涵 黄涛 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北重点实验室 武汉430081 武汉科技大学精密制造研究院 武汉430081
针对深度学习(deep learning,DL)模型处理带钢表面缺陷图像存在计算成本大、实时性差的问题,提出了一种基于可学习的图像调整器(learnable image resizer,LIR)和扫视-聚焦网络(glance and focus network,GFNet)的带钢表面缺陷分类方法... 详细信息
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冲击式波浪能摩擦纳米发电机的设计与半物理实验
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集美大学学报(自然科学版) 2024年 第1期29卷 54-63页
作者: 潘磊 范健宇 杨绍辉 柯江岩 杜志昌 李晖 集美大学海洋装备与机械工程学院 福建厦门361021 海洋可再生能源装备福建省高校重点实验室 福建厦门361021 福建省能源清洁利用与开发重点实验室 福建厦门361021
提出并设计了一种基于冲击式空气透平的波浪能摩擦纳米发电机,将其应用于振荡水柱波浪能转换装置中,能够将低频的海洋波浪能高效转换为电能。详细阐述了该发电机的结构与工作原理,搭建了两个实验平台,分别进行了电极参数优化实验和电学... 详细信息
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