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基于嵌入式GPU的特征畸变单目视觉定位系统的研究

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应用光学 2023年第3期44卷 469-475页

作者：陈泽鹏李文湧劳子健陈羽李佼洋王嘉辉郑民中山大学物理学院广东广州510275 湛江幼儿师范专科学校(岭南师范学院基础教育学院) 广东湛江524084 中山大学电子与信息工程学院广东广州510275

视觉定位和导航在物流仓储等领域具有广泛的应用前景,传统单目视觉难以实现准确的定位,而双目视觉虽能完成精确的定位和导航,但硬件成本高且影响车体尺寸。提出一种基于特征物形变的单目定位技术,利用单个相机对地面铺设的特征物(带编... 详细信息

视觉定位和导航在物流仓储等领域具有广泛的应用前景,传统单目视觉难以实现准确的定位,而双目视觉虽能完成精确的定位和导航,但硬件成本高且影响车体尺寸。提出一种基于特征物形变的单目定位技术,利用单个相机对地面铺设的特征物(带编码的圆环图案)的畸变进行记录,以嵌入式图像处理单元(graphics processing unit,GPU)进行分析,实现端到端的单目视觉定位。其中嵌入式GPU对相机采集的图像通过深度学习目标检测算法识别特征圆环的编码图案,经传统图像处理获取图案物像的形变信息,将该形变信息输入至经极端梯度提升算法(extreme gradient boosting,XGBoost)训练好的回归模型,预测出相机相对图案中心的坐标,同时结合该特征圆环的绝对坐标,最终解算出相机的室内绝对坐标。实验结果表明:在2 m×2 m的范围内定位平均误差仅为0.55 cm,优于文献报道1个数量级,且算法在电脑端和在嵌入式GPU上的定位解算帧率分别为20帧和4帧,具有实时性。

关键词：嵌入式GPU 室内定位深度学习回归模型圆环编码图案

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市售食用菌中砷的形态分析以及健康风险评价

食品工业科技 2020年第1期41卷 180-188页

作者：陈双阳陈贵堂胡秋辉赵立艳南京农业大学食品科技学院江苏南京210095 中国药科大学工学院江苏南京211198 南京财经大学食品科学与工程学院江苏南京210023

研究目前市售食用菌的砷污染情况,评价通过食用菌摄入暴露的砷对人体的健康风险。采用高效液相色谱-电感耦合等离子体质谱联用技术(HPLC-ICP-MS)分析食用菌中的6种砷形态化合物;采用美国环保署(USEPA)的健康风险评估模型,分别基于非致... 详细信息

研究目前市售食用菌的砷污染情况,评价通过食用菌摄入暴露的砷对人体的健康风险。采用高效液相色谱-电感耦合等离子体质谱联用技术(HPLC-ICP-MS)分析食用菌中的6种砷形态化合物;采用美国环保署(USEPA)的健康风险评估模型,分别基于非致癌风险和癌症风险临界值计算食用菌的安全消费水平(SCL)和安全摄入量(SIR)。结果表明:本批次新鲜食用菌和食用菌干制品中的总砷含量分别为0.0013~0.1240 mg/kg(以鲜重计)和0.0170~3.8488 mg/kg(以干重计),均未超过GB 2762-2017规定的总砷限量。除姬松茸干制品外,其它食用菌均为一级产品。不同品种的食用菌中存在的主要形态砷化合物存在差异。本批次新鲜食用菌和食用菌干制品的安全消费水平分别为5.33~104.38 g/(d·BW kg)(以鲜重计)和0.06~5.28 g/(d·BW·kg)(以干重计),除姬松茸干制品外均高于实际人均食用菌摄入量,对人体不存在非致癌的风险和癌症风险。

关键词：食用菌砷形态分析高效液相色谱-电感耦合等离子体质谱风险评价

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绿色智能肥料:从原理创新到产业化实现

土壤学报 2022年第4期59卷 873-887页

作者：张福锁申建波危常州马文奇张卫峰黄成东吕阳张林鲁振亚营浩程凌云江荣风屈凌波侯翠红王辛龙修学峰马航中国农业大学资源与环境学院绿色智能肥料创新农业农村部重点实验室植物-土壤相互作用教育部重点实验室国家农业绿色发展研究院北京100193 石河子大学农学院新疆石河子832000 河北农业大学资源与环境科学学院河北保定071000 郑州大学化工学院郑州450001 四川大学化学工程学院成都610065 中国磷复肥工业协会北京100013 云南云天化股份有限公司昆明650228

肥料作为粮食安全的物质基础,在支撑我国粮食产量、农产品品质、人类营养健康等方面发挥了至关重要的作用。迈入新时代,在全国社会经济特别是工农业绿色转型的大好形势下,肥料创新面临着协同实现粮食安全、资源高效、环境友好、营养健... 详细信息

肥料作为粮食安全的物质基础,在支撑我国粮食产量、农产品品质、人类营养健康等方面发挥了至关重要的作用。迈入新时代,在全国社会经济特别是工农业绿色转型的大好形势下,肥料创新面临着协同实现粮食安全、资源高效、环境友好、营养健康、绿色低碳的巨大挑战。为破解这一重大难题,本文提出了绿色智能肥料概念与产业化途径,通过系统阐述土壤-植物-微生物-肥料-环境之间的协同原理,构建了匹配土壤、匹配作物、匹配气候环境条件的绿色智能肥料创制新学术思路,提出了绿色智能肥料的理论框架、关键科学问题、研发路径以及未来突破的重点,为多学科交叉创新、工农融合全产业链绿色发展的解决方案设计与实现提供借鉴,旨在推动我国化肥产业绿色转型升级,支撑农业绿色发展。

关键词：绿色智能肥料植物营养根际过程与调控根际微生物组养分高效环境绿色低碳可持续发展

消费者对肉鸽的购买意愿与影响因素研究——以广东省446份消费者数据为例

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南方农村 2022年第6期38卷 17-21页

作者：黄慧璇方凯郑琦黄灏然仲恺农业工程学院经贸学院广东广州510225 广州市海珠区中医医院广东广州510220

民以食为天,肉鸽产业对于促进乡村经济发展有着重要意义。本文以广东省内消费者为分析对象,深入探究消费者对肉鸽的消费需求及相关要素。结果发现:尽管消费者对肉鸽产品质量安全存在怀疑态度,但还是有很强的意愿选择购买;肉鸽的质量安... 详细信息

民以食为天,肉鸽产业对于促进乡村经济发展有着重要意义。本文以广东省内消费者为分析对象,深入探究消费者对肉鸽的消费需求及相关要素。结果发现:尽管消费者对肉鸽产品质量安全存在怀疑态度,但还是有很强的意愿选择购买;肉鸽的质量安全和内在等因素不同程度影响着消费者的购买意愿。据此,从产品质量、产品多元化、产品推广和品牌建设、平台建设等方面提出促进肉鸽产业发展的建议。

关键词：肉鸽消费者购买意愿影响因素

转化医学理念下高等医学院校培养高素质护理人才之策略

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中国实用护理杂志 2015年第26期31卷 -页

作者：钟秀宏姜新李春卉任旷杨宁江杨淑艳赵丽微常影冷晶王艳春吉林医药学院病理教研室吉林132013 吉林医药学院基础护理教研室吉林132013 吉林医药学院药理教研室吉林132013 吉林医药学院附属医院病理科吉林省吉林市中心医院护理部

转化医学是近年国际生物医学领域提出的新概念。它不是一种新的研究方法，而是一种医学研究理念。它倡导将基础研究成果快速转向临床应用，再从临床中发现和提出问题，由基础研究人员深入研究，它是“bench”和“bedside”的连续统一体... 详细信息

转化医学是近年国际生物医学领域提出的新概念。它不是一种新的研究方法，而是一种医学研究理念。它倡导将基础研究成果快速转向临床应用，再从临床中发现和提出问题，由基础研究人员深入研究，它是“bench”和“bedside”的连续统一体，是双向、开放的循环[1]。转化医学理念提出的目的是促进基础研究与临床应用的双向转化[2]，缩短科研与临床之间的转化时间，提高转化效率，尽快构筑起人类健康平台。护理学作为人类健康相关的重要学科，从来都没有被排除到转化医学研究的范畴之外。2004年，在美国举行的提高护理质量会议上，护理学科第一次提出了自己对转化研究的定义，即以提高健康照护过程中的临床与日常决策能力为目的，以促进循证实践应用的方法、措施及影响因素为内容的科学研究[3]。护理人员在转化医学研究中扮演基础研究与临床问题之间联系者的角色，护理领域是一个潜力极大的市场，对护理科研成果的转化无疑是一种推动。近年国内护理领域逐渐开始重视转化研究，正在积极研发具有临床应用价值的新技术、新产品。转化医学在为护理研究领域的发展带来希望的同时，也对现行的医学教育和创新型护理人才的培养提出新的问题。本研究将探讨转化医学在护理教育领域和护理研究中的重要性及如何用转化医学理念进行高素质且具有转化能力的护理人才培养，现报道如下。

关键词：护理人员/教育护理研究疾病易感性教育护理教育医学生物医学工程生物转化院校医学人类

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VR/AR与智能制造:应用领域、核心技术

机电工程技术 2021年第2期50卷 1-4,18页

作者：陈和恩何汉武吴悦明广东工业大学机电工程学院广州510006 广东工贸职业技术学院广州510510

VR/AR(虚拟现实/增强现实)具有强大的数据可视化和交互性、沉浸性等特点,被誉为一种可以拓展人类感知能力、改变产品形态和服务模式的新兴技术。对制造而言,其改变了产品研发过程中的信息流;为制造过程提供可视化,辅助和扩展空间;有助... 详细信息

VR/AR(虚拟现实/增强现实)具有强大的数据可视化和交互性、沉浸性等特点,被誉为一种可以拓展人类感知能力、改变产品形态和服务模式的新兴技术。对制造而言,其改变了产品研发过程中的信息流;为制造过程提供可视化,辅助和扩展空间;有助于在开发过程的早期阶段发现并避免设计错误;减少了物理原型的数量,并为企业节省了时间和成本。在许多智能制造应用中,VR/AR被认为是改善和加速产品和工艺开发的有利工具。阐述了VR/AR在装配应用、维护和培训、产品测评、智能工厂布局、物流和仓储管理5个领域的研究和应用现状,分析了其核心技术和当前面临的挑战,最后给出未来的发展方向。

关键词：智能制造 VR/AR 核心技术交互技术

抗禽流感病毒神经氨酸酶中和性单克隆抗体在COS-1细胞中的表达

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抗禽流感病毒神经氨酸酶中和性单克隆抗体在COS-1细胞中的表达

谷物膳食纤维和酚类物质结合对肠道健康影响的研究进展

中国畜牧兽医学会2018年学术年会禽病学分会第十九次学术研讨会

作者：王飞邵红霞钱琨叶建强秦爱建扬州大学教育部禽类预防医学重点实验室江苏省动物预防医学重点实验室江苏省人兽共患病重点实验室

引言抗体在病毒病治疗中有着重要作用,但不同种属来源的抗体应用于抗病毒治疗易产生抗抗体,降低了治疗效果甚至危及生命。利用基因工程方法将抗体相关基因克隆并表达出来,从而非常简便地获得小分子抗体,为抗体广泛应用提供了新思路。材...

引言抗体在病毒病治疗中有着重要作用,但不同种属来源的抗体应用于抗病毒治疗易产生抗抗体,降低了治疗效果甚至危及生命。利用基因工程方法将抗体相关基因克隆并表达出来,从而非常简便地获得小分子抗体,为抗体广泛应用提供了新思路。材料与方法本研究以抗禽流感神经氨酸酶中和性单克隆抗体1G8为基础,扩增该单克隆抗体轻、重链基因,

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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保鲜与加工 2024年第9期24卷 147-156页

作者：胡文凯王艳丽彭镰心时小东郑婷闵钟熳沈阳师范大学粮食学院辽宁沈阳110034 成都大学农业农村部杂粮加工重点实验室四川成都610106 大连赛姆生物工程技术有限公司辽宁大连116000

谷物是膳食纤维和酚类物质的良好来源,二者多以结合态形式存在,发挥调节肠道菌群及增强健康体质的作用。介绍了谷物膳食纤维和酚类物质的组分、结构及相互结合作用机制,阐述了膳食纤维与酚类物质在体内的吸收代谢途径,以及二者对肠道菌... 详细信息

谷物是膳食纤维和酚类物质的良好来源,二者多以结合态形式存在,发挥调节肠道菌群及增强健康体质的作用。介绍了谷物膳食纤维和酚类物质的组分、结构及相互结合作用机制,阐述了膳食纤维与酚类物质在体内的吸收代谢途径,以及二者对肠道菌群、短链脂肪酸和酚酸的协同调节作用,为肠道健康领域功能性产品的开发和应用提供科学依据。

关键词：谷物膳食纤维酚类物质结合肠道菌群

不同β-淀粉样蛋白抗体含量的IVIG对阿尔茨海默病模型小鼠认知功能干预效果初探

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中国输血杂志 2022年第7期35卷 683-689页

作者：费章城陈钟声裴仁俊杜晞叶生亮谯从超曹海军李长清中国医学科学院北京协和医学院输血研究所四川成都610052

目的探讨市售不同β-淀粉样蛋白(Aβ)抗体含量的静注免疫球蛋白(IVIG)对阿尔茨海默病(AD)模型小鼠认知功能的干预效果。方法选取市售的国内8个不同血液制品公司的IVIG(IVIG1~8),酶联免疫吸附(ELISA)法检测其Aβ_(40/42)抗体含量后,按... 详细信息

目的探讨市售不同β-淀粉样蛋白(Aβ)抗体含量的静注免疫球蛋白(IVIG)对阿尔茨海默病(AD)模型小鼠认知功能的干预效果。方法选取市售的国内8个不同血液制品公司的IVIG(IVIG1~8),酶联免疫吸附(ELISA)法检测其Aβ_(40/42)抗体含量后,按高、中、低分为3种Aβ_(42/40)抗体水平的IVIG做动物干预实验:将40只3月龄三转基因AD(3xTg-AD)小鼠随机均分为4组,雌雄各半,实验组(实验组1~3)分别腹腔注射高、中、低3种Aβ_(42/40)抗体水平IVIG(1 g·kg^(-1)剂量、2次/周,持续12周),对照组等量生理盐水腹腔注射。注射24次后立即利用小鼠行为学分析系统对4组小鼠做认知行为学检测及分析。结果 8种国内不同厂家生产的IVIG Aβ抗体含量(μg/mL)差异较大,Aβ_(40)单体抗体为0.7±0.05~3.1±0.05、Aβ_(40)寡聚体抗体为11.7±0.7~32.0±2.2、Aβ_(42)单体抗体为1.8±0.1~27.9±0.3、Aβ_(42)寡聚体抗体为2.3±0.1~49.4±2。从高、中、低Aβ_(42/40)抗体水平的IVIG中各选择1种(IVIG-1、IVIG-8、IVIG-6)分别注射给3个实验组小鼠;不同IVIG干预后实验组1~3组与对照组小鼠认知行为检测分析:旷场试验中进入中心区域时间(s)分别为0.5±0.9、23.4±6.1(P抗体水平存在明显差异;3月龄3xTg-AD小鼠经过其连续干预3个月后,认知功能均有所改善,改善效果与IVIG中Aβ抗体有关,但与抗体浓度不呈正相关。

关键词：静注免疫球蛋白阿尔茨海默病 Aβ抗体三转基因AD小鼠认知功能