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多胞约束LPV系统多面体不变集RMPC算法

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控制与决策 2013年第11期28卷 1661-1666页

作者：王明昊刘刚赵鹏涛杨述华第二炮兵工程大学701教研室西安710025 第二炮兵驻211厂军事代表室北京100076

针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV系统,提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法.选取一系列收敛于原点的离散状态点,计算每个状态的反馈控制率,构建相应的多面体不变集.在每一个采样时刻,确定包含当前... 详细信息

针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV系统,提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法.选取一系列收敛于原点的离散状态点,计算每个状态的反馈控制率,构建相应的多面体不变集.在每一个采样时刻,确定包含当前状态的最小多面体不变集,通过计算与相邻两个多面体不变集的位置关系,执行连续的状态反馈控制率.仿真结果表明,相比椭圆不变集离线RMPC算法,所提出算法扩大了系统的稳定区域,取得了保守性较小的结果.

关键词：线性变参数多面体不变集鲁棒模型预测控制椭圆不变集离线

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惯测组合快速高精度标定方法研究

宇航学报 2008年第1期29卷 172-177页

作者：肖龙旭魏诗卉孙文胜第二炮兵装备研究院北京100085 第二炮兵驻230厂军代表室北京100854

研究了基于机械转子陀螺的捷联惯性测量组合位置标定的一种不对北免调平测试新方法,提出了利用位置转换进行速率标定的快速测试方法,大大缩短了测试时间。同时,采用脉冲计时取代传统的脉冲计数,显著提高了参数标定的精度。采用该方法实... 详细信息

研究了基于机械转子陀螺的捷联惯性测量组合位置标定的一种不对北免调平测试新方法,提出了利用位置转换进行速率标定的快速测试方法,大大缩短了测试时间。同时,采用脉冲计时取代传统的脉冲计数,显著提高了参数标定的精度。采用该方法实现了惯性测量组合的高精度快速测试。

关键词：惯测组合参数标定快速测试

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载波跟踪算法综述

系统仿真学报 2008年第22期20卷 6023-6028页

作者：罗大成王仕成王明福李文霖第二炮兵工程学院西安710025 第二炮兵驻7102厂军事代表室成都610100 第二炮兵装备部特装管理部北京100085

随着GPS软件接收机技术的飞速发展,作为其关键技术之一的载波跟踪算法也取得了长足进展。基于一种典型载波跟踪环的结构,将载波跟踪算法归类为纯载波跟踪算法和有外部辅助载波跟踪算法两大类。其中纯载波跟踪算法的关键技术主要有:环路... 详细信息

随着GPS软件接收机技术的飞速发展,作为其关键技术之一的载波跟踪算法也取得了长足进展。基于一种典型载波跟踪环的结构,将载波跟踪算法归类为纯载波跟踪算法和有外部辅助载波跟踪算法两大类。其中纯载波跟踪算法的关键技术主要有:环路鉴别算法,环路滤波器的优化设计,基于锁相环和锁频环的混合载波跟踪环的设计,智能降噪技术、智能控制技术、智能估计算法和自适应算法的引入等;外部辅助的载波跟踪算法主要存在于各类组合导航系统中,最典型的就是紧耦合或超紧致耦合组合导航系统中利用惯导测量信息对载波跟踪进行辅助。分析了上述各种技术研究的侧重点及工作原理,总结了各种研究侧重点的特点及优缺点,指出了载波跟踪算法的发展方向。

关键词：载波跟踪鉴频器鉴相器混合载波跟踪智能算法紧耦合超紧致耦合

基于EMD-LSSVM的多尺度混合建模方法及其应用

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红外与激光工程 2013年第7期42卷 1737-1742页

作者：何星王宏力刘永志陆敬辉姜伟第二炮兵工程大学自动控制系陕西西安710025 第二炮兵驻天津地区军事代表室天津300308

激光陀螺漂移时间序列具有非平稳和非线性的特点,单一预测模型难以准确跟踪其变化趋势。研究了基于经验模态分解(EMD)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的多尺度混合建模方法及在激光陀螺漂移预测中的应用。首先,利用经验模态分解将漂移时间... 详细信息

激光陀螺漂移时间序列具有非平稳和非线性的特点,单一预测模型难以准确跟踪其变化趋势。研究了基于经验模态分解(EMD)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的多尺度混合建模方法及在激光陀螺漂移预测中的应用。首先,利用经验模态分解将漂移时间序列分解为多个本征模式分量,在采用具有适当核函数的最小二乘支持向量机分别对这些分量进行预测后,以加权集成方式得到最终预测结果。最后,将该方法用于激光陀螺的随机漂移预测中,仿真结果表明:该方法能够准确预测激光陀螺漂移值,取得了比单一模型更好的预测效果,能够为激光陀螺的漂移补偿、故障预报和可靠性诊断提供参考。

关键词：经验模态分解最小二乘支持向量机贝叶斯方法证据框架激光陀螺漂移预测

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助推-滑翔导弹再入弹道快速优化

固体火箭技术 2012年第4期35卷 427-433页

作者：赵欣闫循良张金生王仕成何安荣第二炮兵工程大学西安710025 第二炮兵驻211厂军代室北京100084

基于LGL(Legendre-Gauss-Lobatto)伪谱法,研究了临近空间助推-滑翔导弹再入段弹道快速优化问题。首先,基于改进的气动力模型建立了较为精确的再入数学模型;其次,针对该优化问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,基于LGL伪谱法系统... 详细信息

基于LGL(Legendre-Gauss-Lobatto)伪谱法,研究了临近空间助推-滑翔导弹再入段弹道快速优化问题。首先,基于改进的气动力模型建立了较为精确的再入数学模型;其次,针对该优化问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,基于LGL伪谱法系统地建立了再入最优飞行弹道的求解步骤,为解决直接利用LGL伪谱法存在的困难,设计了一种基于LGL伪谱法的串行优化求解策略;最后,分别采用积分推进法和协状态映射原理对优化结果进行了可行性和最优性验证。仿真结果表明,本文的弹道优化方法优化1条再入弹道所用时间为3～4 s,计算效率较高,路径约束和端点约束均得到很好满足,算法求解精度较高,有效地实现了多约束多变量大型稀疏的再入弹道导弹快速优化。

关键词：临近空间助推-滑翔导弹再入弹道优化伪谱方法优化控制

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风标式激光导引头光电建模与仿真

光电工程 2007年第1期34卷 4-8页

作者：高智杰张安京史国华第二炮兵装备研究院北京100085 第二炮兵驻230厂军代室北京100854

针对激光半主动式制导炸弹导引信号形成过程的数学建模,通过对风标式激光导引头光学物理结构分析,本文研究了激光导引头制导信号产生的机理,提出光电建模与几何分析相结合的技术途径,综合应用四象限探测器光电建模和弹目空间与速度空间... 详细信息

针对激光半主动式制导炸弹导引信号形成过程的数学建模,通过对风标式激光导引头光学物理结构分析,本文研究了激光导引头制导信号产生的机理,提出光电建模与几何分析相结合的技术途径,综合应用四象限探测器光电建模和弹目空间与速度空间几何角度转换的方法,建立了速度追踪导引机制下完整的导引头数学模型;基于模型进行了激光半主动式制导炸弹导引回路数学仿真和半实物仿真实验。实验结果表明,在排除盲区、失调角影响因素外,数学仿真中应用导引头数学模型解算的导引信号与半实物仿真中激光导引头的实际输出信号一致,导引头数学模型是有效的,解决了激光导引头仿真中由定性研究转为定量研究问题。

关键词：激光制导速度追踪建模半实物仿真

高动态环境INS辅助GPS载波跟踪算法研究

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航天控制 2009年第3期27卷 65-71页

作者：韩连洋第二炮兵驻159厂军事代表室北京100074

载波跟踪技术是GPS软件接收机的关键技术之一,载波跟踪算法在很大程度上决定了GPS软件接收机的性能。本文基于一种典型载波跟踪环的结构,分析了锁相环(PLL)的工作原理及动态性能,并在此基础上设计了一种INS辅助的GPS载波跟踪算法.仿真... 详细信息

载波跟踪技术是GPS软件接收机的关键技术之一,载波跟踪算法在很大程度上决定了GPS软件接收机的性能。本文基于一种典型载波跟踪环的结构,分析了锁相环(PLL)的工作原理及动态性能,并在此基础上设计了一种INS辅助的GPS载波跟踪算法.仿真结果表明和PLL相比,所设计的INS辅助GPS载波跟踪算法能够在保证GPS载波跟踪环路滤波器带宽足够窄的情况下,可以有效地增加环路带宽,从而加大了环路捕获带宽,提高了环路的捕获性能;所设计的INS辅助GPS载波跟踪算法适用于机动性较高的载体。

关键词：高动态锁相环载波跟踪算法

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基于平衡流形的航空发动机LPV建模方法

推进技术 2011年第1期32卷 21-25页

作者：李述清张胜修胡卫红第二炮兵工程学院陕西西安710025 第二炮兵驻第31研究所军事代表室北京100074

针对航空发动机线性变参数模型,基于平衡流形原理,研究了一种改进LPV建模方法。首先,根据平衡流形原理,构造涡扇发动机平衡流形参数化形式。其次,根据某型涡扇发动机非线性模型,建立基于局部线性模型的涡扇发动机准LPV模型。然后,建立... 详细信息

针对航空发动机线性变参数模型,基于平衡流形原理,研究了一种改进LPV建模方法。首先,根据平衡流形原理,构造涡扇发动机平衡流形参数化形式。其次,根据某型涡扇发动机非线性模型,建立基于局部线性模型的涡扇发动机准LPV模型。然后,建立基于平衡流形的航空发动机改进准LPV模型,即:利用平衡流形参数化形式,根据调度变量实时估算发动机平衡态,以更新发动机准LPV模型的参考平衡态。最后,通过对发动机从慢车状态到最大状态的阶梯加速过程进行仿真,表明改进LVP模型的稳态和动态响应特性与发动机非线性模型保持很好地一致。

关键词：航空发动机平衡流形线性变参数模型调度变量

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基于二次栅格扫描的无线传感器网络定位算法

传感技术学报 2009年第11期22卷 1650-1654页

作者：彭爱平郭晓松蔡伟徐晓淼第二炮兵工程学院西安710025 第二炮兵驻211厂军事代表室北京100076

为了提高无线传感器网络的定位精度,在栅格扫描算法的基础上提出了一种基于二次栅格扫描的无线传感器网络定位算法。利用未知节点与两跳范围内的锚节点的连通性约束信息,在近节点对未知节点进行栅格扫描得到其初始位置估计的基础上,引... 详细信息

为了提高无线传感器网络的定位精度,在栅格扫描算法的基础上提出了一种基于二次栅格扫描的无线传感器网络定位算法。利用未知节点与两跳范围内的锚节点的连通性约束信息,在近节点对未知节点进行栅格扫描得到其初始位置估计的基础上,引入远节点对未知节点再次进行栅格扫描,从而提高定位精度。算法增加了远节点栅格扫描的计算量,但不需要额外地增加节点的硬件功能。仿真结果表明,与仅利用近节点的栅格扫描算法相比,该算法在锚节点密度增大的过程中可以更快地提高定位精度。

关键词：无线传感器网络定位栅格扫描连通性约束