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一种基于主动学习克里金模型的证据理论可靠性分析方法

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机械工程学报 2024年第2期60卷 356-368页

作者：韦新鹏姚中洋宝文礼张哲姜潮湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

提出一种基于主动学习克里金模型的证据理论可靠性分析方法,可高效高精度计算出结构失效的可信度与似真度。首先,对不确定变量空间进行离散,并使用拉丁超立方抽样方法生成克里金模型的初始训练样本;其次,推导基于克里金模型快速判断证... 详细信息

提出一种基于主动学习克里金模型的证据理论可靠性分析方法,可高效高精度计算出结构失效的可信度与似真度。首先,对不确定变量空间进行离散,并使用拉丁超立方抽样方法生成克里金模型的初始训练样本;其次,推导基于克里金模型快速判断证据变量焦元类别(正焦元、负焦元或边界焦元)的方法及克里金模型的迭代停止条件;再次,根据焦元类别判断方法发展基于功能函数符号预测正确概率的学习函数,可自适应增加训练样本以提高克里金模型关键区域的精度;最后,在克里金模型并非全局精确的情况下判断焦元的类别,并计算出结构失效的可信度和似真度。数值算例显示,该方法能够高效准确地判断所有焦元的类别,进而计算出结构失效可信度和似真度的确切值。

关键词：结构可靠性认知不确定性证据理论主动学习克里金模型

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汽车空调系统路试标定试验及研究

制冷与空调 2024年第3期24卷 77-82页

作者：李豪杰许丰李玉路崔飞蝶尚子威徐州徐工汽车制造有限公司

结合国内外汽车空调性能试验测试方法,针对汽车空调系统的控制稳定性和可调节性提出一套汽车自动空调系统路试标定试验方法,该方法可实现更好的驾乘人员舒适性。通过春夏秋冬4个季节多种路况的试验标定,其结果表明,不但可以用来对商用... 详细信息

结合国内外汽车空调性能试验测试方法,针对汽车空调系统的控制稳定性和可调节性提出一套汽车自动空调系统路试标定试验方法,该方法可实现更好的驾乘人员舒适性。通过春夏秋冬4个季节多种路况的试验标定,其结果表明,不但可以用来对商用车自动空调系统控制稳定性和可调节性进行评价,而且可以为生产和设计工作提供参考依据。

关键词：空调性能试验舒适性路试标定

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数控龙门加工中心主传动系统改造

汽车实用技术 2024年第6期49卷 169-172页

作者：邓呈峰李红兴陕西重型汽车有限公司汽车装备制造厂陕西西安710200

文章通过对TH42250数控龙门加工中心主传动系统改造前的重载切削功能丧失和精加工能力丧失的问题进行分析,在提高精度、强度和改善材料等方面,对箱体结构、轴、齿轮、装配等提出了整体的改造设计方案。通过新备件的加工、装配及运行,取... 详细信息

文章通过对TH42250数控龙门加工中心主传动系统改造前的重载切削功能丧失和精加工能力丧失的问题进行分析,在提高精度、强度和改善材料等方面,对箱体结构、轴、齿轮、装配等提出了整体的改造设计方案。通过新备件的加工、装配及运行,取得了良好的效果,在运行的稳定性、温升控制、加工精度、成本控制、维护费节省等方面取得了成功。设备重载切削功能和加工精度恢复出厂设计水平,对其他主传动系统的故障修复和齿轮箱设计研发起到借鉴作用。

关键词：重载切削刚性齿轮传动粗糙度

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基于欧拉法的消防水炮射流轨迹模型

中国安全科学学报 2024年第3期34卷 200-205页

作者：白杨阳刘长春李存英艾国栋刘思齐宋方智西安科技大学安全科学与工程学院陕西西安710054 三一汽车制造有限公司湖南长沙410100

为提高消防水炮射流轨迹预测精度,克服基于传统抛体理论描述“初速度不变,射流流量增加致使射程增加现象”所存在的困难,首先采用欧拉法,沿空气中水射流轨迹建立一维的质量守恒方程、轴向动量守恒方程和径向动量守恒方程;然后假设水柱... 详细信息

为提高消防水炮射流轨迹预测精度,克服基于传统抛体理论描述“初速度不变,射流流量增加致使射程增加现象”所存在的困难,首先采用欧拉法,沿空气中水射流轨迹建立一维的质量守恒方程、轴向动量守恒方程和径向动量守恒方程;然后假设水柱和空气柱的轴向速度分布形状为“礼帽”形,并据此推导分析建立的守恒方程,进而建立消防水炮水射流轨迹计算模型;最后基于3个守恒方程,给出射流轨迹模型的数值计算流程,并与收集的试验数据进行比较验证,结果表明:所建模型的误差不超过10%。

关键词：欧拉法射流轨迹消防水炮射程卷吸空气

基于ADAMS动力学计算的铣刨机转向系统设计

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工程机械 2024年第5期55卷 71-74+258页

作者：胡文港朱哲肖巍三一汽车制造有限公司

为指导轮式铣刨机前轮转向系统转向液压缸、转向连杆的设计选型与校核，运用ADAMS动力学分析软件对转向系统的转向过程进行仿真计算，得到前轮转向系统转向过程中转向液压缸力和转向连杆力的变化曲线。分析结果表明，前轮转向系统在左... 详细信息

为指导轮式铣刨机前轮转向系统转向液压缸、转向连杆的设计选型与校核，运用ADAMS动力学分析软件对转向系统的转向过程进行仿真计算，得到前轮转向系统转向过程中转向液压缸力和转向连杆力的变化曲线。分析结果表明，前轮转向系统在左转或右转到极限位置附近时转向液压缸力和转向连杆力会增加，且在轮胎左转到极限位置5°范围内转向液压缸力和转向连杆力增加较多，左转到极限位置时达到最大值。根据仿真结果对转向液压缸和转向连杆进行选型和校核优化，可有效缩短新结构转向系统开发周期，提高研发效率。

关键词：铣刨机转向系统动力学转向连杆

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考虑道路可用宽度的自适应避撞控制

汽车工程 2024年第5期46卷 893-905,912页

作者：周兵郑康强王茹吴晓建柴天湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 南昌大学先进制造学院南昌330031

针对紧急避撞中车辆避开障碍物后回归直线行驶时容易出现过多转向性失控问题,提出一种利用道路空间换取车辆稳定性的解决方案——考虑道路可用宽度的自适应避撞控制方法。首先搭建7自由度车辆模型,基于最优控制和MPC理论设计避撞控制器... 详细信息

针对紧急避撞中车辆避开障碍物后回归直线行驶时容易出现过多转向性失控问题,提出一种利用道路空间换取车辆稳定性的解决方案——考虑道路可用宽度的自适应避撞控制方法。首先搭建7自由度车辆模型,基于最优控制和MPC理论设计避撞控制器,并通过大量仿真再现过多转向失控工况,进而对失控工况的车辆输入与车辆状态进行剖析,明晰车辆失控机理。接着基于失控机理设计考虑道路可用宽度的自适应避撞控制系统,其中包括基于深度神经网络的参数自适应控制,基于启动车速的介入准则以及基于Lyapunov保守稳定域的切出时机。仿真实验证明,所提出的自适应避撞控制策略可以充分利用当前道路可用宽度,在避撞后回归直线行驶时提高车辆稳定性,从而达到避免事故发生的效果,弥补了传统定参数控制器无法适应复杂多变工况的缺陷。最后,基于dSPACE硬件在环实验,验证了所提出控制策略的实时性能够满足紧急工况避撞要求。

关键词：高速避撞过多转向性失控自适应控制可用道路宽度回稳控制

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扭力梁式后悬架扭转工况下横梁疲劳特性研究

塑性工程学报 2024年第1期31卷 231-239页

作者：王韬杨旭静李茂君秦银平左捍亭齐军湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 上海汇众汽车制造有限公司上海201814

基于有限元仿真,对扭力梁式后悬架扭转工况下横梁的疲劳特性进行了分析,提出了一种利用等效试样预测复杂结构零件疲劳寿命的新方法;建立了扭力梁式后悬架仿真模型,分析了横梁的应力分布规律;基于静力学分析结果,结合FB590高强钢疲劳寿... 详细信息

基于有限元仿真,对扭力梁式后悬架扭转工况下横梁的疲劳特性进行了分析,提出了一种利用等效试样预测复杂结构零件疲劳寿命的新方法;建立了扭力梁式后悬架仿真模型,分析了横梁的应力分布规律;基于静力学分析结果,结合FB590高强钢疲劳寿命曲线、成形后横梁表面粗糙度以及表面残余应力,根据名义应力法和Gerber平均应力修正计算了横梁的疲劳寿命,并根据危险区弯曲变形程度设计了不同弯曲半径的等效试样(AR、R20和R10)进行疲劳试验和疲劳断口分析,实现了对横梁疲劳台架试验结果的有效预测。结果表明,在扭转工况下横梁疲劳危险区与应力集中区位于过渡段转角处,横梁的工况幅值-寿命曲线有效覆盖了服役情况下的所有负载情况,并得到了实际载荷谱的应力幅值参考范围;在台架试验中,R10与AR、R20等效试样交点寿命在横梁实际断裂寿命区域内,表明设计的等效试样疲劳试验可以有效表征横梁危险区的疲劳性能。

关键词：扭力梁式后悬架等效试样疲劳特性疲劳寿命预测

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混合动力电动汽车构型优化设计方法研究

兰州理工大学学报 2024年第1期50卷 60-67页

作者：赵斯力根王静远张晓明承德应用技术职业学院汽车工程系河北承德067000 河北红星汽车制造有限公司河北邢台675808

针对行星齿轮汽车结构特性与动态特性的关系,提出了混合动力汽车动力系统构型的理论设计方法.首先,将构型中所有连接分为3类,采用矩阵表示法表示这些连接,以反映系统动力学和构型的物理结构.接着,在此基础上提出了构型自动设计的矩阵表... 详细信息

针对行星齿轮汽车结构特性与动态特性的关系,提出了混合动力汽车动力系统构型的理论设计方法.首先,将构型中所有连接分为3类,采用矩阵表示法表示这些连接,以反映系统动力学和构型的物理结构.接着,在此基础上提出了构型自动设计的矩阵表示方法,通过矩阵运算得到转速方程进而得到汽车双行星齿轮结构的各种构型.最后,通过仿真验证了该方法的有效性.结果表明,在矩阵表示方法的支持下,可以通过计算机自动完成最优构型的选择,避免了人工计算和比较,节省了大量的精力和时间.

关键词：混合动力汽车行星齿轮组动力构型设计方法

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基于改进预瞄控制模型的车道保持系统设计

中国机械工程 2024年第3期35卷 548-558页

作者：梁永彬付广林智桂何智成张家洛陈涛上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州545007 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

为解决扭矩控制的车道保持(LKA)系统鲁棒性不高、受车辆制造一致性以及路面激烈干扰影响大的问题,采用神经网络技术、Autofix算法及预瞄反馈控制理论,利用预期轨迹决策和跟随PID控制算法设计了一套基于角度控制的车道保持系统。基于Cars... 详细信息

为解决扭矩控制的车道保持(LKA)系统鲁棒性不高、受车辆制造一致性以及路面激烈干扰影响大的问题,采用神经网络技术、Autofix算法及预瞄反馈控制理论,利用预期轨迹决策和跟随PID控制算法设计了一套基于角度控制的车道保持系统。基于Carsim/Veristand/MATLAB搭建了硬件在环仿真试验平台,通过虚拟仿真验证了该车道保持系统设计的有效性与准确性。基于GB/T 39323—2020、CN-CAP—2021、Euro-NCAP—2022并结合实车调试及用户关注场景对车道保持系统的测试要求,通过仿真及实际场景对比验证得出以下结论:相对于扭矩控制的LKA系统,在相同使用场景下,使用角度控制的车道保持系统具有较好的车道保持能力、稳定性、适应性和鲁棒性。

关键词：车道保持系统角度控制预瞄控制 Autofix算法比例-积分-微分控制