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海洋气象观测无人艇初步设计

船海工程 2024年第2期53卷 11-15页

作者：祁明浩中国船舶集团有限公司第七一六研究所江苏连云港222061

针对海洋气象观测对载体平台的需求,设计一型适应于高海况的无人艇,用于搭载气象观测设备。设计方案主要包括艇型的选择、主尺度的确定、线型设计、信息系统集成、总布置,以及运行流程设计等。该无人艇具备自主航行和自主气象观测能力,... 详细信息

针对海洋气象观测对载体平台的需求,设计一型适应于高海况的无人艇,用于搭载气象观测设备。设计方案主要包括艇型的选择、主尺度的确定、线型设计、信息系统集成、总布置,以及运行流程设计等。该无人艇具备自主航行和自主气象观测能力,可执行远海气象观测任务,扩大了海洋气象观测范围,提高了海洋气象预报能力。

关键词：无人艇气象观测总体设计系统集成

一种基于Co-CEM的柔性车间调度优化算法

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哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：张政徐鹏孟宇龙卢中玉邹家睿哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院中国船舶重工集团公司第七一六研究所

为解决船舶制造中的柔性作业车间调度问题（flexible job-shop scheduling problem，FJSP），本文提出一种基于协同进化策略的交叉熵算法（cooperative coevolution-based CEM，Co-CEM），从而提高船舶制造过程的效率。协同进化策略弥... 详细信息

为解决船舶制造中的柔性作业车间调度问题（flexible job-shop scheduling problem，FJSP），本文提出一种基于协同进化策略的交叉熵算法（cooperative coevolution-based CEM，Co-CEM），从而提高船舶制造过程的效率。协同进化策略弥补了交叉熵算法（cross-entropy method，CEM）局部搜索能力较弱的问题，提高解的质量；提出基于主动调度的遗传解码算法，保证得到的解属于活动调度，遗传操作将相关调度信息保存在基因中，有效提高算法的搜索效率，并通过实验对比遗传解码与常用的插入式解码算法，验证了解码算法的有效性及其提升能力，与现有具有竞争力的算法进行对比，证明了Co-CEM的高效性与优越性，给出了优质的甘特图。

关键词：组合优化柔性作业车间调度进化算法交叉熵算法 Pareto支配协同进化主动调度船舶制造

科研院所“五元”薪酬激励模式构建及实施保障

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人力资源 2024年第11期 116-118页

作者：刘客中国船舶集团有限公司第七一六研究所

科研院所是国家科技创新体系的核心支柱和重要力量，肩负着中华民族伟大复兴的重要历史使命。科研人员是科研院所的核心竞争力，科研院所如何通过薪酬激励充分调动科研人员的积极性和创造性，提高院所发展活力，决定着其历史使命的完成...

科研院所是国家科技创新体系的核心支柱和重要力量，肩负着中华民族伟大复兴的重要历史使命。科研人员是科研院所的核心竞争力，科研院所如何通过薪酬激励充分调动科研人员的积极性和创造性，提高院所发展活力，决定着其历史使命的完成质量。

关键词：

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某转膛自动机药筒提前出膛故障的力学机理

火炮发射与控制学报 2024年

作者：梁林彭松江李洪果张肇辉中国船舶集团第七一三研究所

为揭示某转膛自动机抽壳前药筒提前出膛的故障原因，在分析故障现象基础上，利用流体力学模型计算了转膛体转动过程膛内压力变化规律。在此压力场中采用弹塑性有限元方法数值模拟了药筒贴膛及动态抽壳过程并获取抽壳阻力、抽壳速度等力... 详细信息

为揭示某转膛自动机抽壳前药筒提前出膛的故障原因，在分析故障现象基础上，利用流体力学模型计算了转膛体转动过程膛内压力变化规律。在此压力场中采用弹塑性有限元方法数值模拟了药筒贴膛及动态抽壳过程并获取抽壳阻力、抽壳速度等力学表征量，对抽壳过程药筒与炮膛的应力应变行为进行了深入研究，综合分析了抽壳前药筒提前出膛故障产生的力学机理。计算及分析结果表明：射击后转膛体转动过程中燃气排放通道逐渐减小并关闭，转到抽壳位时药室内仍残存较高压力的火药气体，该压力作用于药筒产生的轴向分力远大于抽壳阻力是造成药筒提前出膛故障的主要原因，在转膛自动机设计时应充分考虑转膛体转动过程中残余火药气体的排空问题。

关键词：转膛自动机药筒抽壳故障抽壳阻力力学机理

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基于位敏传感器的对中监测系统

中国机械工程 2024年

作者：郭丰泽杨博戎志祥杨俊曼冯熠硕中国船舶集团有限公司第七一一研究所

为了实时掌握柴油机动力装置的对中状态，设计了一种基于位敏传感器的对中监测系统。首先提出了基于位敏传感器的位姿变化测量方法，形成包含位姿变化的非线性方程组，通过位姿转换获得对中变化；其次通过传感器支架组件实现对方程组常... 详细信息

为了实时掌握柴油机动力装置的对中状态，设计了一种基于位敏传感器的对中监测系统。首先提出了基于位敏传感器的位姿变化测量方法，形成包含位姿变化的非线性方程组，通过位姿转换获得对中变化；其次通过传感器支架组件实现对方程组常量的高精度测量，通过软硬件设计形成测量系统，设计了基于简单牛顿法的复合迭代算法，保证方程组快速、准确求解；最后对测量系统的精度进行了分析，并采用四维平台进行了验证。试验结果表明：对中监测系统噪声小，偏差量噪声在0.005mm以下，开口角噪声在0.01°以下；精度受激光入射方向影响较大，最佳入射方向下，偏差量监测精度可达0.02mm，开口角监测精度可达0.019°。该系统将用于国产柴油机动力装置的对中监测。

关键词：船舶动力装置位姿测量对中监测复合迭代算法

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船舶管子柔性产线控制系统设计与实现

科技和产业 2024年第7期24卷 247-252页

作者：吴佰胜中国船舶集团有限公司第七一六研究所江苏连云港222000

随着先进制造技术不断提升迭代以及产品质量追溯管控要求,船舶管子制造也由传统粗放的生产模式不断向自动化生产模式演变,众多船厂逐步实现并推广,以便消除制造效率与焊接质量等方面的瓶颈。为了提高产线自动化水平,应不断优化和改进相... 详细信息

随着先进制造技术不断提升迭代以及产品质量追溯管控要求,船舶管子制造也由传统粗放的生产模式不断向自动化生产模式演变,众多船厂逐步实现并推广,以便消除制造效率与焊接质量等方面的瓶颈。为了提高产线自动化水平,应不断优化和改进相应产线控制系统。结合现场实际调研需求,梳理管子自动化产线制造工艺,并从系统功能、数据库设计、系统集成等方面进行研究与实现,以满足管子自动化产线任务接收,对具有限定条件的柔性管加工生产线精细化管理。通过任务的合并标序,完成无序上料到有序生产的能力建设。通过全周期的监控并控制自动化产线,实现安全、有序、高效的无人化生产。

关键词：柔性直管产线控制系统集成

基于Geohash的海战场仿真兴趣实体过滤方法

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舰船电子工程 2024年第2期44卷 115-118,126页

作者：孙康初阳中国船舶集团有限公司第七一六研究所连云港222061

在虚拟海战场仿真中,按空间地理信息快速过滤出感兴趣的仿真实体能够有效加快仿真进程。在分析了海战场作战仿真中特性的基础上,论文提出了基于Geohash的海战场仿真兴趣实体过滤方法,该方法将改进的前缀树(trie-tree)与Geohash相结合,... 详细信息

在虚拟海战场仿真中,按空间地理信息快速过滤出感兴趣的仿真实体能够有效加快仿真进程。在分析了海战场作战仿真中特性的基础上,论文提出了基于Geohash的海战场仿真兴趣实体过滤方法,该方法将改进的前缀树(trie-tree)与Geohash相结合,并具体描述了其在探测仿真过程中的应用方式。将所提出的方法与其他的传统算法进行对比实验分析,证明了该方法在海战场仿真中对兴趣实体过滤的有效性。

关键词：海战场实体仿真 Geohash 实体过滤前缀树

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基于PPO的异构UUV集群任务分配算法

舰船科学技术 2024年第12期46卷 84-89页

作者：董经纬姚尧冯景祥李亚哲尤岳中国船舶集团有限公司第七一六研究所江苏连云港222061 中国人民解放军92578部队北京100071

无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)集群的任务分配问题是UUV集群形成水下功能的重要问题之一,但是,受限于通信以及探测能力,UUV在水下只能获取有限的信息,不能得到很好的应用。提出一种基于深度强化学习的任务分配算法,... 详细信息

无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)集群的任务分配问题是UUV集群形成水下功能的重要问题之一,但是,受限于通信以及探测能力,UUV在水下只能获取有限的信息,不能得到很好的应用。提出一种基于深度强化学习的任务分配算法,针对水下信息缺失、奖励稀少的问题,在近端策略优化算法的基础上加入Curiosity模块,给智能体一种减小环境中不确定性的期望,鼓励UUV探索环境中不可预测的部分,实现UUV集群的最优任务分配。最后的仿真实验表明,相较于传统智能算法,该方法收敛更快,可靠性更强。

关键词：任务分配近端策略优化算法集群

四轮毂驱动电动车辆横向稳定与侧倾预防协同控制策略

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吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 540-549页

作者：江和耀王永海吴幼冬王萍中国船舶集团有限公司第七一三研究所郑州450015 吉林大学通信工程学院长春130022

针对四轮轮毂驱动电动汽车在模型预测控制的框架下协同车辆的侧向、横摆运动与侧倾行为,提出一种集成车辆侧向稳定及防侧倾功能的控制策略。首先,为保证预测模型精度,采用非线性轮胎侧向力模型,对车辆未来侧向、横摆及侧倾状态进行预测... 详细信息

针对四轮轮毂驱动电动汽车在模型预测控制的框架下协同车辆的侧向、横摆运动与侧倾行为,提出一种集成车辆侧向稳定及防侧倾功能的控制策略。首先,为保证预测模型精度,采用非线性轮胎侧向力模型,对车辆未来侧向、横摆及侧倾状态进行预测;然后,基于模型预测控制方法设计控制器,将提高操纵性能、横向稳定性、抑制侧倾、平顺性和安全性等多个控制需求在控制器中集成考虑;最后,仿真实验结果表明:提出的控制器能有效改善车辆在高速急转向时的操纵稳定及侧向稳定性,并有效降低车辆侧倾风险。对于车辆质量增大及质心高度增加引起的高侧倾风险情况,即使控制器面对未知的车辆变化,亦可及时有效地调整车辆姿态防止车辆侧翻,保证行驶安全。

关键词：模型预测控制车辆稳定性控制防侧倾控制紧急转向行驶

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