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基于峰值特性判定模型更新的鲁棒视觉跟踪算法

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空天预警研究学报 2024年第1期38卷 50-56页

作者：范舜奕倪磊刘斌斌平宗伟贾航川 94028部队陕西咸阳712000 空军预警学院武汉430019

为解决传统的模型更新算法在视觉跟踪中出现遮挡、光照变化以及自身旋转等情况下存在的鲁棒性较差问题,提出一种利用峰值特性对模型进行选择性更新的鲁棒视觉跟踪算法.该算法首先通过粒子滤波跟踪确定目标位置,接着利用当前模型在当前... 详细信息

为解决传统的模型更新算法在视觉跟踪中出现遮挡、光照变化以及自身旋转等情况下存在的鲁棒性较差问题,提出一种利用峰值特性对模型进行选择性更新的鲁棒视觉跟踪算法.该算法首先通过粒子滤波跟踪确定目标位置,接着利用当前模型在当前帧跟踪的结果位置附近进行局部穷搜索,然后通过检测到的峰值分布确定目标置信度的数值矩阵,最后采用峰值旁瓣比阈值判断法确定是否更新当前模型.仿真结果表明:所提算法能够对目标模型进行有效更新,与对比算法比较,在应对视觉跟踪中常见的遮挡、光照变化以及自身旋转等情况时,总体上能够达到更好的跟踪效果.

关键词：视觉跟踪粒子滤波峰值特性峰值旁瓣比置信度鲁棒优化

一种基于Unity3D的可视化雷达仿真软件设计

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空天预警研究学报 2024年第2期38卷 132-137页

作者：雷晓莉孙亮赵磊空军工程大学西安710038 93688部队天津300202

为有效解决基层军士学习相控阵雷达存在的现实困难,使用虚拟现实技术,以Unity3D为平台,采用Blender建立模型,设计了面向用户互动的3D可视化雷达仿真软件,给出了该仿真软件的关键技术实现.该软件可以将复杂的雷达结构重现于虚拟3D软件空... 详细信息

为有效解决基层军士学习相控阵雷达存在的现实困难,使用虚拟现实技术,以Unity3D为平台,采用Blender建立模型,设计了面向用户互动的3D可视化雷达仿真软件,给出了该仿真软件的关键技术实现.该软件可以将复杂的雷达结构重现于虚拟3D软件空间之中,通过用户操作,可轻松观看到雷达每一个部位,能用于结构学习、线路分析,也可演示电子信号的交互效果.用户使用体验说明,此雷达仿真软件能带给用户超越现实的交互体验,拥有实物系统不具备的视角效果.

关键词：可视化雷达仿真相控阵雷达 Unity3D软件 Blender建模

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无人机集群对地攻击时空协同控制策略

工程科学学报 2024年第9期46卷 1565-1573页

作者：黄振尹航童颖裔张博洋空军工程大学航空工程学院西安710051 北京蓝天科技创新研究中心北京100080 中国人民解放军95894部队北京102200

针对三维战场环境下无人机集群协同对地打击问题,提出了一种基于预设时间收敛的无人机集群时空协同控制方法.首先,对无人机集群对地攻击任务场景及其相关要素进行了分析,并建立了无人机集群、地面运动目标和攻击问题模型.在问题建模的... 详细信息

针对三维战场环境下无人机集群协同对地打击问题,提出了一种基于预设时间收敛的无人机集群时空协同控制方法.首先,对无人机集群对地攻击任务场景及其相关要素进行了分析,并建立了无人机集群、地面运动目标和攻击问题模型.在问题建模的基础上,考虑无人机集群的时空协同策略,设计三维空间无人机集群对地攻击的时空协同控制律.所提出的时空协同控制律能够控制无人机集群在指定的时间内到达期望的攻击位置,实现对地面运动目标的时空协同攻击.通过基于李雅普诺夫函数的理论分析,证明了所提出的控制律能够在预设时间条件下使攻击位置误差变量渐进稳定.仿真结果表明,在地面运动目标转弯运动的情况下,所提出的协同控制律能够实现无人机集群的时空协同,在指定的时间内完成对地面运动目标的多角度协同攻击.

关键词：无人机集群对地攻击时空协同地面运动目标预设时间

基于OODA环的网络化防空体系作战效能评估

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火力与指挥控制 2024年第5期49卷 27-35页

作者：陈伟张庆波刘洋宁国平王栋空军工程大学西安710043 解放军66510部队内蒙古锡林郭勒盟011216

以网络化防空体系作战效能评估为对象开展研究,针对效能评估过程中概念梳理不清、指标体系不科学、指标权重不合理等问题,系统梳理网络化防空体系OODA环模型,分析网络化防空体系作战流程。运用德尔菲法制定动态的效能评估指标体系,采用... 详细信息

以网络化防空体系作战效能评估为对象开展研究,针对效能评估过程中概念梳理不清、指标体系不科学、指标权重不合理等问题,系统梳理网络化防空体系OODA环模型,分析网络化防空体系作战流程。运用德尔菲法制定动态的效能评估指标体系,采用层次分析法确定评估指标体系指标权重。构建灰色模糊评估模型,对网络化防空体系作战效能进行综合评估,并用实例验证该方法和模型的有效性。该方法可为构建网络化防空体系,评估防空体系作战效能提供方法和参考。

关键词： OODA环网络化防空体系作战效能评估灰色模糊评估

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一种空中目标关联关系挖掘分析方法

现代防御技术 2024年第3期52卷 96-103页

作者：赵小瑞李宏权梁复台戚玉志空军预警学院湖北武汉430000 中国人民解放军96714部队福建永安366000 中国人民解放军31121部队江西南昌330000

快速准确挖掘分析雷达历史数据中蕴含的目标关联关系,可以为空中目标活动规律研究、目标识别判性等提供辅助,充分发挥历史数据作用。根据目标时空特性,设计了一种新的空中目标关联关系挖掘分析方法。设计了一种时间匹配方法,生成时间关... 详细信息

快速准确挖掘分析雷达历史数据中蕴含的目标关联关系,可以为空中目标活动规律研究、目标识别判性等提供辅助,充分发挥历史数据作用。根据目标时空特性,设计了一种新的空中目标关联关系挖掘分析方法。设计了一种时间匹配方法,生成时间关联数据集。设计了一种空间关联度量,生成空域关联数据集。运用DTW及生成树算法,匹配并搜索具有关联关系的空中目标,生成关联关系集合。经数字仿真验证,该方法可有效挖掘雷达数据历史信息,寻找目标之间的关联规律。

关键词：目标关联关系挖掘分析动态时间规整(DTW) 生成树空中目标

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一种相参雷达脉冲信号频域分选方法

舰船电子工程 2024年第8期44卷 78-82页

作者：张雷李广强张雷 95865部队北京102218 空军预警学院武汉430019

现代雷达普遍使用相参信号,该特征可以作为信号分选的依据之一,从而减少现有分选方法的“漏批”问题。文中在分析相参与非相参信号频谱的基础上,研究了初始相位差对频谱的影响,采用与重构脉冲信号频谱主峰幅度匹配的方法,实现相参信号... 详细信息

现代雷达普遍使用相参信号,该特征可以作为信号分选的依据之一,从而减少现有分选方法的“漏批”问题。文中在分析相参与非相参信号频谱的基础上,研究了初始相位差对频谱的影响,采用与重构脉冲信号频谱主峰幅度匹配的方法,实现相参信号的分选。与同类分选方法相比,在考虑侦察设备参数测量误差的情况下该方法仍然有效,同时减少了运算量,最后通过仿真验证了方法的有效性。

关键词：信号频谱相参脉冲信号分选

基于航迹数据的改进DBSCAN聚类算法研究

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空天预警研究学报 2024年第2期38卷 128-131页

作者：申正义李平王洪林赵迪郭文琪空军预警学院武汉430019 31435部队沈阳110015

为研究模拟训练航迹数据聚类,针对基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)算法参数选取不精准、聚类准确度不高的问题,提出一种改进的DBSCAN聚类算法.首先,通过KNN算法计算邻域半径并得到用于DBSCAN聚类的初始化核心数据对象,实现粗聚类;其... 详细信息

为研究模拟训练航迹数据聚类,针对基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)算法参数选取不精准、聚类准确度不高的问题,提出一种改进的DBSCAN聚类算法.首先,通过KNN算法计算邻域半径并得到用于DBSCAN聚类的初始化核心数据对象,实现粗聚类;其次,根据数据对象的特点,加入航向特征进行二次聚类,既解决了DBSCAN算法随机初始化核心点和参数选取难的问题,又加入能够反映数据方向的特征;最后,进行了仿真实验.实验结果表明,改进DBSCAN算法比传统DBSCAN算法具有更好的聚类效果.

关键词：模拟训练 DBSCAN算法二次聚类自适应参数选取航迹数据

D-S证据理论在空中目标识别中的应用现状与展望

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电光与控制 2024年第4期31卷 75-86页

作者：余付平黄益恒沈堤李靖宇房瑞跃空军工程大学空管领航学院西安710000 中国人民解放军66137部队北京100000 中国人民解放军95026部队广东佛山528000

D-S证据理论作为一种多源信息融合工具,在空中目标识别领域中得到了广泛应用。对D-S证据理论进行了概述;简要梳理了D-S证据理论在空中目标识别领域中的发展脉络,并提出应用中需要解决的三类关键问题;围绕上述问题,重点对该领域中的BPA... 详细信息

D-S证据理论作为一种多源信息融合工具,在空中目标识别领域中得到了广泛应用。对D-S证据理论进行了概述;简要梳理了D-S证据理论在空中目标识别领域中的发展脉络,并提出应用中需要解决的三类关键问题;围绕上述问题,重点对该领域中的BPA获取、证据冲突度量、证据融合的应用现状进行综述;最后,基于空域控制视角,对D-S证据理论在该领域中的应用进行了展望。研究可为空中目标识别领域的理论发展和工程应用提供参考。

关键词：空中目标识别 D-S证据理论 BPA 证据冲突证据融合

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作战逻辑模型及其运作模式

国防科技 2024年第1期45卷 120-127页

作者：李佳恒雷云赵小茹王明宇空军工程大学防空反导学院陕西西安710051 93792部队河北廊坊065000 95269部队广东广州510000 94188部队陕西西安710082

为畅通战略谋势、战役筹划、战术行动的作战逻辑链路,构建贯通战略至战术的作战逻辑模型,并立足多维视角分析作战逻辑模型的运作模式。探索构建设计-分解-校验-选择(DDVC)逻辑模型,并分析“观察,判断,决策,行动”(OODA)、筹划-准备-执行... 详细信息

为畅通战略谋势、战役筹划、战术行动的作战逻辑链路,构建贯通战略至战术的作战逻辑模型,并立足多维视角分析作战逻辑模型的运作模式。探索构建设计-分解-校验-选择(DDVC)逻辑模型,并分析“观察,判断,决策,行动”(OODA)、筹划-准备-执行-评估(PREA)、DDVC模型的制胜关键。总结DDVC-PREA-OODA作战逻辑模型之间的层级关系、嵌套关系和涌现关系。从战略-战役-战术、宏观-中观-微观、推演-验证-复盘、平时-危机-战时、威慑-相持-对抗、信息-认知-物理等6个维度解读作战逻辑模型,并探索不同维度的运转模式。

关键词：逻辑模型思考维度 OODA PREA DDVC