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基于近邻点重加权的点云特征线提取算法

兵工自动化 2024年第3期43卷 72-73页

作者：孟德信赖春强樊鹏张红萍中国兵器装备集团自动化研究所有限公司信控中心四川绵阳621000 陆装驻广元地区军代室四川广元628000

针对3维点云模型特征线提取存在断裂、不完整问题,提出一种基于近邻点重加权的点云特征线提取算法。算法分为提取特征点和特征点连接成线2个环节,在特征点提取环节,引入近邻重加权局部质心算子获取特征点集,通过欧式最小生成树构建特征... 详细信息

针对3维点云模型特征线提取存在断裂、不完整问题,提出一种基于近邻点重加权的点云特征线提取算法。算法分为提取特征点和特征点连接成线2个环节,在特征点提取环节,引入近邻重加权局部质心算子获取特征点集,通过欧式最小生成树构建特征线。实验结果表明:采用近邻重加权局部质心算法进行特征点提取,跟传统基于曲率的算法相比其结果更加准确和稳健,能有效提取点云模型的几何特征。

关键词：点云模型特征线提取近邻重加权局部质心

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大变倍比制冷型长波红外变焦光学系统设计

中国光学（中英文） 2024年第1期17卷 69-78页

作者：唐晗夏丽昆刘炼刘云刘炫刘愚张润琦周春芬杨开宇昆明物理研究所云南昆明650223 陆军装备部驻重庆地区军事代表局重庆400000 空军装备部驻成都地区军事代表局四川成都610000 海军装备部驻广州地区军事代表局广东广州510320

长波红外变焦光学系统相对于中波红外变焦光学系统存在可用材料少、系统高低温环境无热化难度大等难题。本文采用机械补偿变焦技术实现光学多视场变焦,利用主动补偿的消热差技术使系统在−40°C~+65°C温度范围内能够清晰成像,实现四片... 详细信息

长波红外变焦光学系统相对于中波红外变焦光学系统存在可用材料少、系统高低温环境无热化难度大等难题。本文采用机械补偿变焦技术实现光学多视场变焦,利用主动补偿的消热差技术使系统在−40°C~+65°C温度范围内能够清晰成像,实现四片透镜架构的制冷型长波红外四视场光学系统设计。该光学系统四视场焦距分别为25 mm、109 mm、275 mm、400 mm,变倍比为15,光学系统包络尺寸为268 mm(长)×200 mm(宽),光学零件总质量为618 g。该光学系统具有质量轻、性能高、成本低等SWaP-C特征,在辅助导航、搜索、跟踪等安防领域中具有较大应用潜力。

关键词：制冷型长波红外变焦光学系统机械补偿无热化

淬火转移时间对16CrSiNi钢回火组织和性能的影响

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金属热处理 2024年第9期 198-203页

作者：马蓼奕董志杨立新李世键崔晶康冲沈阳飞机工业(集团)有限公司空军装备部驻沈阳地区军事代表局驻沈阳地区第一军事代表室

通过调节淬火转移时间，利用万能试验机、金相显微镜和扫描电镜观察和分析，研究16CrSiNi钢在不同淬火转移时间下回火后的力学性能及显微组织变化情况。结果表明，随着淬火转移时间由10 s增加至100 s, 16CrSiNi钢回火后的抗拉强度由1154... 详细信息

通过调节淬火转移时间，利用万能试验机、金相显微镜和扫描电镜观察和分析，研究16CrSiNi钢在不同淬火转移时间下回火后的力学性能及显微组织变化情况。结果表明，随着淬火转移时间由10 s增加至100 s, 16CrSiNi钢回火后的抗拉强度由1154 MPa降低至676 MPa,断后伸长率从16%升高至28%,断面收缩率呈先降低后升高的趋势，先从68%降至52%,再升高至70%;显微组织经历了从板条状马氏体到等轴块状铁素体，再到铁素体与回火马氏体共存，最后出现珠光体的变化，最终的组织主要由铁素体、回火马氏体和珠光体组成。淬火转移时间对于16CrSiNi钢拉伸宏观断口存在显著影响，随着淬火转移时间的增加，断口的纤维区面积逐渐减小，放射区和剪切唇区面积增大，断口形貌由脆性断裂特征向塑性断裂特征转变；其断口均以韧窝特征为主，当淬火转移时间在30 s以内时，韧窝较小且密集，而超过30 s时，韧窝尺寸明显增大。对于直径?10.5 mm的16CrSiNi钢棒，淬火转移时间应控制在30 s以内，以保证其组织和性能基本不受影响。

关键词： 16CrSiNi钢淬火转移时间力学性能显微组织

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新型铝合金MIG焊接头微观组织与力学性能

焊接学报 2024年第7期45卷 74-82页

作者：金聪聪黄立兵黄文彬王大力马月婷李鹏董红刚大连理工大学材料科学与工程学院大连116024 空军装备部驻沈阳地区第四军事代表室沈阳110023

随着船舶轻量化和快速化的发展,以铝代钢成为未来船舶制造的必然趋势.对一种10 mm厚新型铝合金进行单面MIG焊工艺试验,研究两层三道焊和三层四道焊对接头综合性能的影响规律.结果表明,焊缝上表面和下表面宏观形貌均较好,都有α-Al、Al6(... 详细信息

随着船舶轻量化和快速化的发展,以铝代钢成为未来船舶制造的必然趋势.对一种10 mm厚新型铝合金进行单面MIG焊工艺试验,研究两层三道焊和三层四道焊对接头综合性能的影响规律.结果表明,焊缝上表面和下表面宏观形貌均较好,都有α-Al、Al6(Fe,Mn)和Mg2Si相;在靠近熔合线的热影响区中有尺寸较大的等轴晶生成,焊缝边缘沿垂直于熔合线方向生成柱状晶,焊缝中心为树枝晶,且每层焊缝晶粒尺寸不同,前层焊缝晶粒尺寸小于后层焊缝晶粒尺寸;Fe和Mn元素在热影响区发生偏聚,形成Al6(Fe,Mn)相,Mg元素倾向于沿焊缝晶界或分布在焊缝组织中以平衡相的形式析出.1号接头平均抗拉强度为294 MPa,达到母材抗拉强度的78.4%,断后伸长率为6.56%,2号接头平均抗拉强度为350 MPa,达到母材抗拉强度的93.3%,断后伸长率为12.3%;接头硬度整体表现为焊缝区最低,热影响区次之,母材最高,同时多层多道焊的每层焊缝硬度与焊接顺序有关,第一层焊缝硬度最大.

关键词：熔化极气体保护焊多层多道焊韧性断裂硬度

一种综合CNI系统RapidIO总线波形远程升级方法

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计算机与网络 2024年第1期 12-17页

作者：于水游白江坡张大利陆装驻天津地区航空军事代表室

给出一种综合通信导航识别(Communication Navigation Identification, CNI)系统波形远程升级方法，该方法提供了一种利用RapidIO总线进行波形文件远程传输，利用控制器局域网(Controller Area Network, CAN)总线完成波形升级命令控制... 详细信息

给出一种综合通信导航识别(Communication Navigation Identification, CNI)系统波形远程升级方法，该方法提供了一种利用RapidIO总线进行波形文件远程传输，利用控制器局域网(Controller Area Network, CAN)总线完成波形升级命令控制，利用软件协议完成文件交互及完整性验证，利用子节点模块中央处理器(Central Processing Unit, CPU)完成波形文件的存储更新，实现了CNI系统波形文件远程烧写与升级功能。对于RapidIO总线作为业务总线的综合化系统波形远程升级功能给出一种实用化的高性能解决方法，对于实际工程应用具有重要的参考价值。

关键词：电子技术波形远程升级 RapidIO总线通信导航识别系统

电感耦合等离子体原子发射光谱法测定Ti65高温钛合金中16种元素

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分析测试学报 2024年

作者：严鹏飞臧旭宋体杰赵政鑫于妍妍刘喜山沈阳飞机工业(集团)有限公司空军装备部驻沈阳地区军事代表局驻沈阳地区第一军事代表室中国航发北京航空材料研究院

以盐酸-氢氟酸-硝酸混合酸体系溶解样品，建立了电感耦合等离子体原子发射光谱法（ICP-AES）法测定Ti65钛合金中Al、Sn、Zr、Mo、Si、Ta、Nb、W 8种合金元素以及Cr、Mn、Cu、Ni、B、Y、Re、Fe 8种杂质元素含量的分析方法。考察了钛基体... 详细信息

以盐酸-氢氟酸-硝酸混合酸体系溶解样品，建立了电感耦合等离子体原子发射光谱法（ICP-AES）法测定Ti65钛合金中Al、Sn、Zr、Mo、Si、Ta、Nb、W 8种合金元素以及Cr、Mn、Cu、Ni、B、Y、Re、Fe 8种杂质元素含量的分析方法。考察了钛基体和共存元素对待测元素的影响以及硅标准溶液基体对Al元素测定的影响，采用基体匹配法消除了基体效应的影响，并通过合金元素匹配消除了光谱干扰。优化的仪器分析参数为高频功率1.2 kW，雾化气压力200 kPa。在优化实验条件下建立工作曲线，其线性相关系数均不小于0.998 7，各元素的检出限为0.000 03%～0.010%。采用该方法测定钛合金标准样品以及配制的Ti65钛合金模拟样品，实验结果与理论值相吻合。实验结果的相对标准偏差在8.6%以内，加标回收率为98.0%～104%。

关键词： Ti65 高温钛合金电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES) 化学成分

振动筒传感器自动增益谐振电路仿真设计和测试

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传感器与微系统 2024年第10期 88-91页

作者：陈晓锦康志宏姚敏强宋继红空军装备部驻太原地区军事代表室太原航空仪表有限公司

基于结型场效应管(JFET)可变电阻区和夹断区的特性，对振动筒传感器自动增益谐振电路进行仿真设计和测试。重点论述了激励信号占空比与振动筒电气特性的关系，自动增益控制谐振电路的实现方式和谐振电路激励端输出信号的波形、幅值和占... 详细信息

基于结型场效应管(JFET)可变电阻区和夹断区的特性，对振动筒传感器自动增益谐振电路进行仿真设计和测试。重点论述了激励信号占空比与振动筒电气特性的关系，自动增益控制谐振电路的实现方式和谐振电路激励端输出信号的波形、幅值和占空比设计思路。通过对振动筒的激励信号波形、幅值和占空比的设计，有效提高了传感器性能稳定和输出信号质量。

关键词：结型场效应管可变电阻区夹断区自动增益占空比

未知环境中基于A^(*)算法改进的遍历式路径规划算法

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兵工自动化 2024年第1期43卷 88-91页

作者：刘翔宇骆云志樊鹏陶俊曈中国兵器装备集团自动化研究所有限公司武器装备信息与控制技术创新中心四川绵阳621000 陆装驻广元地区军代室四川广元628000

针对如何减少未知环境中因复杂地形造成规划路径中存在无效重复路径段问题,提出APF-A^(*)算法。采用最近邻边界点选择策略保证规划路径对未知环境的高覆盖率,利用人工势场算法改进传统A^(*)算法中估值函数。算法在栅格地图上进行了实验... 详细信息

针对如何减少未知环境中因复杂地形造成规划路径中存在无效重复路径段问题,提出APF-A^(*)算法。采用最近邻边界点选择策略保证规划路径对未知环境的高覆盖率,利用人工势场算法改进传统A^(*)算法中估值函数。算法在栅格地图上进行了实验验证。结果表明:APF-A^(*)算法规划出的路径与A^(*)算法相比在路径总长度方面降低了5.3%以上,在平均路径重复率方面降低了5.4%以上,APF-A^(*)算法有效减少了无效重复路径段。

关键词：遍历式路径规划人工势场 A^(*)算法 APF-A^(*)算法栅格地图

一种基于MATLAB的气压环境控制系统设计

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中国科技信息 2024年第19期 93-95页

作者：刘仰前李杨中国直升机设计研究所陆装驻景德镇地区航空军代室

本文针对在低气压或真空环境中运行的飞行器及其机载设备，其研制阶段气压环境试验验证面临的挑战，设计了一种基于MATLAB的气压环境控制系统。该系统使用MATLAB自带的图形用户界面设计工具GUIDE，实现了真空泵的精确控制和真空腔内气...

本文针对在低气压或真空环境中运行的飞行器及其机载设备，其研制阶段气压环境试验验证面临的挑战，设计了一种基于MATLAB的气压环境控制系统。该系统使用MATLAB自带的图形用户界面设计工具GUIDE，实现了真空泵的精确控制和真空腔内气压的实时监测与数据记录。

关键词：