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基于PLPF方法的车辆ABS控制方法

系统仿真学报 2006年第2期18卷 460-462,466页

作者：黄道敏陈元娣武汉空军雷达学院三系电工教研室湖北武汉430010

建立了四通道车辆防抱制动系统(ABS)的状态空间模型,考虑到其非线性特性,提出了用PLPF(分段线性多项式)函数对其进行分段线性化的方法。并提出了修正的PLPF方法,利用车辆系统的状态参数得出系统矩阵和控制矩阵,用最优控制方法得出在下... 详细信息

建立了四通道车辆防抱制动系统(ABS)的状态空间模型,考虑到其非线性特性,提出了用PLPF(分段线性多项式)函数对其进行分段线性化的方法。并提出了修正的PLPF方法,利用车辆系统的状态参数得出系统矩阵和控制矩阵,用最优控制方法得出在下一个采样点时的车辆状态,即可按照基于PLPF的最优控制方法得到控制序列。

关键词： PLPF(分段线性多项式函数) 防抱制动系统(ABS) 最优控制仿真

基于共享孔径技术的低RCS电磁超构表面天线设计

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物理学报 2024年第12期73卷 159-169页

作者：李桐杨欢欢李奇廖嘉伟高坤季轲峰曹祥玉空军工程大学信息与导航学院西安710077 中国空间技术研究院系统创新中心西安710100

提出一种基于共享孔径技术设计低雷达散射截面(radar cross section,RCS)电磁超构表面天线的新方法.该方法首先设计具有低RCS性能的超构表面,然后借鉴共享孔径技术思想,将超构表面和传统天线的辐射结构直接共享口径紧密排列,得到新型低... 详细信息

提出一种基于共享孔径技术设计低雷达散射截面(radar cross section,RCS)电磁超构表面天线的新方法.该方法首先设计具有低RCS性能的超构表面,然后借鉴共享孔径技术思想,将超构表面和传统天线的辐射结构直接共享口径紧密排列,得到新型低RCS天线结构,并结合电流分析和局部结构修正,优化天线的辐射性能,最终同时实现天线的良好辐射和宽带低RCS性能.为了阐明该方法,基于极化旋转机理设计了一款低RCS超构表面,采用共享孔径思想和电流分析,得到了一款宽带低RCS超构表面天线,详细分析了该天线的工作机理与性能.结果表明:设计的天线在保证较好辐射的同时,实现了超宽带RCS减缩,提出的设计方法摒弃了从天线到低RCS天线的传统设计思路,通过逆向思维,将散射的优化问题转化为辐射的优化问题,不仅实现了天线与超构表面的一体化设计,还显著地降低了低RCS天线优化设计的难度,加速了天线优化进程.

关键词：电磁超构表面天线共享孔径技术低雷达散射截面

一种识别植被覆盖滑坡的多模态深度神经网络模型

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第9期49卷 1566-1573页

作者：唐小川涂子涵任绪清方成勇王宇刘鑫范宣梅成都理工大学计算机与网络安全学院四川成都610059 成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室四川成都610059 中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室四川德阳618307 电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室四川成都611731

中国西南山区植被茂盛,该区域光学遥感影像上的滑坡常被植被遮挡、难以辨识,基于光学遥感影像的植被覆盖滑坡识别错误率较高,难以满足实际需求。针对这一问题,利用机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)生成的数字高程模型(d... 详细信息

中国西南山区植被茂盛,该区域光学遥感影像上的滑坡常被植被遮挡、难以辨识,基于光学遥感影像的植被覆盖滑坡识别错误率较高,难以满足实际需求。针对这一问题,利用机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)生成的数字高程模型(digital elevation model,DEM)和山体阴影图去除滑坡表面的植被覆盖,构建了一个植被覆盖山区的滑坡数据集。在此基础上,提出一种基于多模态深度学习的智能滑坡识别模型,综合利用DEM和山体阴影图识别植被覆盖条件下的滑坡,模型主要包括3个神经网络模块:自动提取DEM数据特征的Transformer神经网络,自动提取山影图特征的Transformer神经网络,以及融合多模态遥感数据的卷积注意力神经网络。实验对比了ResU-Net、LandsNet、HRNet、SeaFormer模型,结果表明,所提模型达到了最高的滑坡预测精度,交并比和F1值分别提高了9.3%和6.8%。因此,LiDAR能够有效地去除植被干扰,适用于识别西南山区植被覆盖条件下的滑坡;提出的LiDAR滑坡识别模型能够预测滑坡的位置,为滑坡监测设备选址提供了有力支撑。

关键词：滑坡识别植被覆盖山体阴影图 DEM 多模态深度学习神经网络模型

基于UML的软件Markov链使用模型的构建

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计算机研究与发展 2012年第8期49卷 1811-1819页

作者：吴彩华刘俊涛彭世蕤李海鸿空军雷达学院信息对抗系信息作战指挥教研室武汉430010 军械工程学院计算机工程系软件工程教研室石家庄050003 华中科技大学电子与信息工程系武汉430074 空军雷达学院信息对抗系武汉430010

构建软件的使用模型是进行软件可靠性测试及软件可靠性评估的基础.近年来,如何由软件的UML模型构造软件的使用模型成为研究热点.对于大型的软件系统来说,应用现有方法构建的软件Markov链使用模型的状态空间过于庞大,模型描述困难,不利... 详细信息

构建软件的使用模型是进行软件可靠性测试及软件可靠性评估的基础.近年来,如何由软件的UML模型构造软件的使用模型成为研究热点.对于大型的软件系统来说,应用现有方法构建的软件Markov链使用模型的状态空间过于庞大,模型描述困难,不利于测试用例的自动生成及软件可靠性评估.针对以上问题,提出了一种由UML模型构建Markov链使用模型的方法.该方法将场景的前置条件和后置条件作为Markov链使用模型的状态,将场景的执行及执行概率作为状态之间的转移及转移概率.与现有方法相比,新方法构建的Markov链使用模型的状态空间小且无需人为干预,而且可以很方便地生成测试输入从而进行可靠性测试.针对UML模型的有效性,提出了经过可靠性评估扩展的UML模型生成Markov链使用模型的验证算法.最后通过一个卫星控制系统的实例对新方法的性能进行了验证.

关键词： UML Markov链使用模型可靠性评估测试用例

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合作式Web缓存系统的性能分析

计算机研究与发展 2003年第5期40卷 757-762页

作者：杨玉海宾雪莲郑玉墙空军雷达学院计算机教研室国防科学技术大学计算机学院P&D国家重点实验室长沙410073

共享不同代理的缓存文件是减少Web通信量和减轻网络瓶颈的重要方法在分析现有合作式缓存系统的基础上 ,提出一种基于混合管理的合作式Web缓存系统 (HMCS) HMCS采用重定向的方法将请求从未命中的代理转发给缓存了请求文件的代理采用... 详细信息

共享不同代理的缓存文件是减少Web通信量和减轻网络瓶颈的重要方法在分析现有合作式缓存系统的基础上 ,提出一种基于混合管理的合作式Web缓存系统 (HMCS) HMCS采用重定向的方法将请求从未命中的代理转发给缓存了请求文件的代理采用这种方法可以减少缓存文件的冗余度 ,从而提高了缓存系统的存储利用率 ,进而提高系统的命中率

关键词：代理管理器 CRISP ICPS 合作缓存重定向

从价值观看中华民族传统文化对社会主义的认同

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社会主义研究 1997年第5期 11-13,46页

作者：唐家柱空军雷达学院政理教研室

从价值观看中华民族传统文化对社会主义的认同唐家柱中华民族传统文化对社会主义的认同是社会主义在中国发生的文化学因素。离开传统文化对社会主义的认同便不可能充分理解社会主义何以在经济落后的中国发生，何以在极为困难的条件下存... 详细信息

从价值观看中华民族传统文化对社会主义的认同唐家柱中华民族传统文化对社会主义的认同是社会主义在中国发生的文化学因素。离开传统文化对社会主义的认同便不可能充分理解社会主义何以在经济落后的中国发生，何以在极为困难的条件下存在和发展。价值观是文化的核心。从价...

关键词：社会主义中华民族传统文化价值观民本思想经世致用忧患意识社会理想科学社会土地关系社会本位

多传感器融合技术的智能助行器用户运动意图估计算法

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信息与控制 2024年

作者：张一勤王亚刚姚旭文何佳桥周康寿孟巧玲喻洪流上海康复器械工程技术研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海理工大学康复工程与技术研究所

智能助行器作为重要的辅助工具，在帮助行动不便的个体维持独立性和减轻日常活动困难方面发挥着广泛的应用。其中，用户运动意图估计是使用者准确控制助行器的关键。本文针对下肢行动不便的人群设计了一款智能助行器，该助行器通过3维... 详细信息

智能助行器作为重要的辅助工具，在帮助行动不便的个体维持独立性和减轻日常活动困难方面发挥着广泛的应用。其中，用户运动意图估计是使用者准确控制助行器的关键。本文针对下肢行动不便的人群设计了一款智能助行器，该助行器通过3维力传感器和2维激光雷达采集用户行走状态信息。在用户运动意图估计算法中，原有的线速度估计方法容易受到里程计误差的干扰，为此，本文提出了一种基于用户腿部相对位置的用户意图线速度估计方法。同时，为解决仅依赖3维力传感器难以准确估计下肢行动不便人群的意图角速度的问题，本文引入了基于多传感器融合技术的角速度估计方法。同时考虑到算法处理数据造成的滞后，本文将Informer模型融入算法中，克服了人机实时交互的困难。研究结果表明，本文提出的线速度估计方法准确度达到98.44%，而角速度估计算法准确度达到了96.6%。通过肌电信号反映，用户在使用本文的运动意图估计算法所设计的助行器能够更轻松地操作助行器，而Informer模型进一步提升了用户使用助行器的便捷性。一系列实验验证了本文方法的有效性。

关键词：智能助行器人体运动意图估计多传感器融合 Informer

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基于跳跃因子模型的不规则分布蓝色任务法

计算机研究与发展 2003年第10期40卷 1529-1534页

作者：宾雪莲金士尧杨玉海国防科学技术大学计算机学院并行与分布国家重点实验室长沙410073 空军雷达学院计算机教研室武汉430010

跳跃因子模型是处理系统超载的一种有效方法它能够降低系统负载 ,并使系统缓慢降级 Deeply Red算法是一种简单的基于跳跃因子模型的任务请求丢弃方法 ,然而由于Deeply Red算法未考虑任务特性和CPU资源利用率 ,其性能较差为了克服De... 详细信息

跳跃因子模型是处理系统超载的一种有效方法它能够降低系统负载 ,并使系统缓慢降级 Deeply Red算法是一种简单的基于跳跃因子模型的任务请求丢弃方法 ,然而由于Deeply Red算法未考虑任务特性和CPU资源利用率 ,其性能较差为了克服Deeply Red的缺点 ,提出不规则分布蓝色任务法 :静态不规则分布蓝色任务法 (SUDB)和动态不规则分布蓝色任务法 (DUDB) SUDB和DUDB算法都是通过降低高优先级任务对低优先级任务的干扰时间 ,来提高任务集的可调度性模拟结果表明 ,SUDB和DUDB算法性能要优于Deeply

关键词：跳跃因子 Deeply—Red算法干扰时间不规则分布蓝色任务

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谈蓄电池的故障与维护保养

移动电源与车辆 1996年第2期27卷 33-36页

作者：胡定铸空军雷达学院雷达电站教研室

本文列举了蓄电池的几种故障，逐一分析了产生的原因及排除方法。并提出蓄电池维护保养所应注意的问题及实施办法。

关键词：蓄电池故障维修