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输入受限下多无人机三维协同路径跟踪控制

北京航空航天大学学报 2022年第6期48卷 1038-1049页

作者：刘荣华刘树光张博洋王欢李伟空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710038 空军装备部驻洛阳地区第二军事代表室洛阳471009

针对多无人机在三维空间的协同路径跟踪问题,设计了基于反步法的协同控制器。考虑无人机在飞行过程中的输入饱和问题,加入辅助控制系统,以确保系统在输入受限下仍能保持良好的控制性能。将无人机六自由度非线性模型反馈线性化处理,同时... 详细信息

针对多无人机在三维空间的协同路径跟踪问题,设计了基于反步法的协同控制器。考虑无人机在飞行过程中的输入饱和问题,加入辅助控制系统,以确保系统在输入受限下仍能保持良好的控制性能。将无人机六自由度非线性模型反馈线性化处理,同时考虑无人机飞行时受到的外界不确定扰动及自身模型存在的未建模动态,利用径向基函数在线估计补偿,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。为了解决反步法需要对虚拟控制量求导导致的控制器复杂问题,引入一阶滤波器,避免对虚拟控制量的求导。利用图论解决无人机机间通信问题,基于一致性理论实现了多无人机的协同控制。基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性,仿真结果表明,所设计的路径跟踪协同控制器能够达到良好的协同跟踪控制效果。

关键词：多无人机输入受限协同控制路径跟踪反步法

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装备保障能力信息化建设薄弱因素捕获方法

火力与指挥控制 2014年第6期39卷 68-71,76页

作者：陶凤和何耀欣白向华梁志豪军械工程学院石家庄050003 空军装备部军械通用装备部北京100843

分析了影响装备保障能力信息化建设的主要因素,构建了适合我军装备保障特点的保障能力信息化建设评估指标体系,综合主客观法确定指标权重,建立了基于可拓优度理论的保障能力信息化建设评估模型,进一步研究了装备保障能力信息化建设中薄... 详细信息

分析了影响装备保障能力信息化建设的主要因素,构建了适合我军装备保障特点的保障能力信息化建设评估指标体系,综合主客观法确定指标权重,建立了基于可拓优度理论的保障能力信息化建设评估模型,进一步研究了装备保障能力信息化建设中薄弱因素的捕获方法,并对装备保障能力信息化建设水平进行了评估改进。评估实例证明,所采用的研究方法能够有效地提高装备保障能力信息化建设水平。

关键词：信息化指标体系可拓优度捕获薄弱因素

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基于可拓理论的航材供应链绩效评价研究

基于可拓理论的航材供应链绩效评价研究

第九届中国不确定系统年会、第五届中国智能计算大会、第十三届中国青年信息与管理学者大会

作者：万玉成曹阳蒋广亭徐州空军学院航材管理系南京军区空军装备部航材处

通过分析航材供应链绩效评价的现状及存在的主要问题,建立了包含军事性、经济性和服务性三方面因素并符合航材供应链发展实际的多级绩效评价指标体系。在此基础上,利用可拓理论建立了航材供应链绩效多级可拓评价模型。最后,应用实例验... 详细信息

通过分析航材供应链绩效评价的现状及存在的主要问题,建立了包含军事性、经济性和服务性三方面因素并符合航材供应链发展实际的多级绩效评价指标体系。在此基础上,利用可拓理论建立了航材供应链绩效多级可拓评价模型。最后,应用实例验证了多级可拓评价模型的科学性和有效性。

关键词：绩效评价航材供应链可拓理论物元

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于小生境遗传算法的飞行航迹规划(英文)

系统仿真学报 2008年第21期20卷 5940-5943,5952页

作者：符小卫高晓光旷艾喜西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 空军装备部外场部北京 100843

提出了一种基于小生境遗传算法的飞行航迹规划方法。把航迹编码为离散时间上变长度的飞行器速度和航向变化序列,并以此序列作为遗传算法种群中的个体,在这个变化序列中,每一个元素都考虑了飞行器的性能约束,因而,每个变化序列对应的航... 详细信息

提出了一种基于小生境遗传算法的飞行航迹规划方法。把航迹编码为离散时间上变长度的飞行器速度和航向变化序列,并以此序列作为遗传算法种群中的个体,在这个变化序列中,每一个元素都考虑了飞行器的性能约束,因而,每个变化序列对应的航迹都是飞行器可飞的。初始种群不是随机生成,而是根据规划起点和终点的相对关系生成的。为了防止种群收敛于局部最优解,采用基于共享函数的小生境技术增加种群的多样性。仿真结果表明,算法能快速有效地在动态环境中规划出近最优的飞行航迹。

关键词：小生境遗传算法航迹规划早熟收敛变长度染色体种群多样性

一种获取机器翻译系统词类搭配规则的机器学习方法

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模式识别与人工智能 1999年第2期12卷 157-163页

作者：孙杰林鸿飞姚天顺空军装备部科研部东北大学信息科学与工程学院

本文针对汉英机译系统(CETRAN)中搭配词典的构造,讨论了词语搭配的特点、形式描述以及搭配规则的自动获取问题,提出了一种由词语搭配关系获取机器翻译系统中词类搭配规则的机器学习方法(CRLM)。该方法在对大规模语料进行统计的基础上,... 详细信息

本文针对汉英机译系统(CETRAN)中搭配词典的构造,讨论了词语搭配的特点、形式描述以及搭配规则的自动获取问题,提出了一种由词语搭配关系获取机器翻译系统中词类搭配规则的机器学习方法(CRLM)。该方法在对大规模语料进行统计的基础上,找出词语间词类的关联例并引入机器学习技术,构造词类搭配树,获取用于词类有序消歧的搭配规则。

关键词：机器翻译机器学习搭配规则

二氧化硅层对氧化石墨烯表面生长碳纳米管的影响

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表面技术 2023年第10期52卷 287-294页

作者：朱静泊邹杨君唐小天闫兵岳建岭刘愚黄小忠中南大学粉末冶金研究院长沙410083 陆军装备部航空军事代表局驻株洲地区航空军事代表室湖南株洲412000

目的通过在氧化石墨烯表面沉积二氧化硅过渡层,实现碳纳米管在其表面的可控生长。方法在氧化石墨烯(GO)的分散液中,滴入四乙氧基硅烷(TEOS),通过调节分散液的pH,使得TEOS水解,并在氧化石墨烯表面沉积二氧化硅层(SiO_(2)),获得二氧化... 详细信息

目的通过在氧化石墨烯表面沉积二氧化硅过渡层,实现碳纳米管在其表面的可控生长。方法在氧化石墨烯(GO)的分散液中,滴入四乙氧基硅烷(TEOS),通过调节分散液的pH,使得TEOS水解,并在氧化石墨烯表面沉积二氧化硅层(SiO_(2)),获得二氧化硅包覆的氧化石墨烯(GO@SiO_(2));然后,采用浮动催化剂化学气相沉积(CVD)方法,在GO@SiO_(2)表面生长碳纳米管,通过调节沉积时间,获得二氧化硅包覆的氧化石墨烯–碳纳米管杂化材料(GO@SiO_(2)-CNTs);将未沉积二氧化硅层的氧化石墨烯在同样条件下通过CVD得到氧化石墨烯–碳纳米管杂化材料(GO-CNTs);结合SEM、STEM、EDS分析,对比有无二氧化硅层的氧化石墨烯基底对生长碳纳米管的影响。结果在GO表面直接生长的CNTs不能实现全面均匀的包覆,相比之下,在SiO_(2)包覆的GO表面生长的碳纳米管阵列均匀且致密,呈现典型的“刷”状结构,通过调节反应时间,可以控制碳纳米管的生长密度和长度。结论二氧化硅层可以有效地促进碳纳米管在氧化石墨烯基底的生长,实现碳纳米管形貌的可控调节。

关键词： CVD 氧化石墨烯碳纳米管二氧化硅层

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预警机发展现状及趋势

飞航导弹 2010年第2期 38-40,44页

作者：霍亮王燕李秋江空军工程大学导弹学院南京军区空军装备部

预警机在现代战争中起着力量倍增器的作用,是提高军队整体作战效能的有效途径,其在作战中能够有效打击敌方隐藏目标和日益增多的特殊目标。对空中预警机的组成、作用、关键技术和发展趋势进行了详细的分析。

关键词：预警机指挥控制发展趋势

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叉车起动机故障分析判断

现代零部件 2007年第9期 54-54,56,57页

作者：吴汉林史霄霈王建强程志平徐州空军学院南京军区空军装备部航材处

内燃叉车的起动机主要由直流电动机、带齿轮的单向啮合器、控制开关等组成。单向啮合器由于构造不同，又分为滚柱式、弹簧式和摩擦片式。控制开关和啮合方式又分为机械强制式、电磁控制式和电枢移动式。因构造上的差异，叉车起动机的故... 详细信息

内燃叉车的起动机主要由直流电动机、带齿轮的单向啮合器、控制开关等组成。单向啮合器由于构造不同，又分为滚柱式、弹簧式和摩擦片式。控制开关和啮合方式又分为机械强制式、电磁控制式和电枢移动式。因构造上的差异，叉车起动机的故障分析判断也略有不同。

关键词：内燃叉车故障分析起动机单向啮合器控制开关直流电动机摩擦片式啮合方式

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平板夹层炸药对杆式侵彻体干扰的影响因素

弹道学报 2010年第3期22卷 68-72页

作者：李向东杨亚东兰志南京理工大学机械工程学院南京210094 空军装备部北京100843

采用三维有限元程序(LS-DYNA)模拟了杆式侵彻体对平板夹层炸药的侵彻过程,研究了平板夹层炸药对杆式侵彻体的干扰机理和影响干扰程度的因素,分析了平板夹层炸药的结构、杆的入射角度和速度、背板距主靶的距离对干扰能力的影响.研究结果... 详细信息

采用三维有限元程序(LS-DYNA)模拟了杆式侵彻体对平板夹层炸药的侵彻过程,研究了平板夹层炸药对杆式侵彻体的干扰机理和影响干扰程度的因素,分析了平板夹层炸药的结构、杆的入射角度和速度、背板距主靶的距离对干扰能力的影响.研究结果表明,平板夹层炸药结构对杆式侵彻体有较强的干扰能力,背板厚度大于面板厚度时对杆的干扰能力强.

关键词：平板夹层炸药杆式侵彻体数值模拟