检索结果-南通市图书馆

基于多准则决策与GO法的工业机器人可靠性评估方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2024年第17期52卷 39-45页

作者：朱娟娟蔡星娟山西职业技术学院电气自动化工程系山西太原030000 太原科技大学计算机科学与技术学院山西太原030000

工业机器人设计阶段故障数据缺乏,给系统可靠性评估带来困难。针对此问题,提出一种基于多准则决策(MCDM)与GO法相结合的可靠性评估方法。建立相似性评价模型,在MCDM分析过程中,用云模型定量表示决策专家的评价值,消除评价过程中随机性... 详细信息

工业机器人设计阶段故障数据缺乏,给系统可靠性评估带来困难。针对此问题,提出一种基于多准则决策(MCDM)与GO法相结合的可靠性评估方法。建立相似性评价模型,在MCDM分析过程中,用云模型定量表示决策专家的评价值,消除评价过程中随机性和模糊性的影响,得到关键部件的可靠性修正系数。对相似产品可靠性进行修正,实现关键部件可靠性的准确分析。建立工业机器人系统的可靠性GO图模型,以此为基础,建立工业机器人整机系统可靠性计算模型,实现系统可靠性的准确分析。最后通过实例对所述方法的操作过程进行说明,实现了对工业机器人可靠性评估。

关键词：多准则决策工业机器人可靠性 GO法

近红外光谱结合模糊非相关QR分析的生菜储藏时间辨别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光谱学与光谱分析 2024年第8期44卷 2268-2272页

作者：胡彩平傅兆民许鸿嘉武斌孙俊金陵科技学院计算机工程学院江苏南京211169 江苏大学京江学院江苏镇江212028 滁州职业技术学院信息工程系安徽滁州239000 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

生菜是人们经常食用的蔬菜之一,生菜的储藏时间是影响生菜新鲜程度的重要因素。所以研究一种简单、快速、非破坏性的生菜储藏时间的鉴别方法是非常必要的。近红外光谱(NIR)分析能快速和准确的获取生菜的近红外光谱,从而实现无损鉴别生... 详细信息

生菜是人们经常食用的蔬菜之一,生菜的储藏时间是影响生菜新鲜程度的重要因素。所以研究一种简单、快速、非破坏性的生菜储藏时间的鉴别方法是非常必要的。近红外光谱(NIR)分析能快速和准确的获取生菜的近红外光谱,从而实现无损鉴别生菜储藏时间。但是生菜的NIR数据中存在噪声信号和冗余信号,为了消除光谱的噪声信号并提取特征信息,提出了一种基于模糊非相关QR分析(FUQRA)的近红外光谱生菜储藏时间鉴别新方法。首先,需要降低原始NIR数据的维数,通过使用主成分分析(PCA)将包含1557个维度的光谱数据降至包含22个维度。然后通过模糊非相关判别转换(FUDT)计算出特征向量,利用特征向量建立鉴别向量矩阵,并进行QR分解,得到最终的鉴别向量矩阵。最后以60个新鲜生菜样本为研究样本,使用K近邻(KNN)方法进行分类,用AntarisⅡ型NIR光谱仪对生菜样品进行近红外光谱检测和数据收集。实验过程中每隔12小时对每个样本进行3次重复检测,将这些数据取平均值作为实验数据。随后利用多元散射校正(MSC)减少近红外光谱中的噪声信号。为了验证所提出方法的有效性,分别将主成分分析(PCA)结合KNN、主成分分析和模糊线性判别分析(FLDA)结合KNN、主成分分析和模糊非相关判别转换(FUDT)结合KNN以及主成分分析和模糊非相关QR分析(FUQRA)结合KNN四种算法分析结果进行比较。将权重指数m的不同取值产生的分类准确率进行比较,选出最合适的权重指数和KNN的参数K:m=2,K=3。最终得到的分类准确率分别为43.33%、96.67%、96.67%和98.33%。可以看出,相比其他三个算法,模糊非相关QR分析可以更好地实现对生菜储藏时间的鉴别。

关键词：近红外光谱模糊线性判别分析模糊非相关判别转换模糊非相关QR分析生菜

基于因果推断的业务流程时间异常根因分析方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2024年

作者：郭娜刘聪李彩虹欧阳春倪维健曾庆田山东理工大学电气与电子工程学院山东理工大学计算机科学与技术学院昆士兰科技大学信息系统系山东科技大学计算机科学与工程学院

流程的执行时间通常是关键的业务考核指标，未在规定执行时间内完成的案例和活动均可视为流程时间异常，可能造成超时、客户投诉等风险。因此，剖析流程时间异常的根本原因可有针对性的提出整改方案和干预措施。然而，导致时间异常的潜... 详细信息

流程的执行时间通常是关键的业务考核指标，未在规定执行时间内完成的案例和活动均可视为流程时间异常，可能造成超时、客户投诉等风险。因此，剖析流程时间异常的根本原因可有针对性的提出整改方案和干预措施。然而，导致时间异常的潜在原因繁多难以全面提取，逐一分析严重影响执行效率，并且根本原因分析的准确性难以保证。针对上述问题，为探究业务流程时间异常的根本原因，本文提出一种基于因果推断的业务流程时间异常根因溯源分析框架。首先，扩展事件日志的时间信息和工作负载，提供丰富的候选原因。其次，生成案例和活动执行时间异常因果假设，确定对应的潜在原因，建立案例与活动间的联系以便于根因溯源。然后，应用基于元学习的因果推断方法，估计因果效应以确定因果关系。最后，在5个真实事件日志上与最新方法进行比较，并可视化根因结果。实验结果表明，本文方法可有效提高流程时间异常根因的分析效率，得到更合理的原因。

关键词：业务流程因果推断根本原因时间异常元学习

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

稀疏奖励下基于课程学习的无人机空战仿真

系统仿真学报 2024年第6期36卷 1452-1467页

作者：祝靖宇张宏立匡敏驰史恒朱纪洪乔直周文卿新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830000 清华大学精密仪器系北京100084 清华大学计算机科学技术系北京100084

针对传统强化学习在空战环境下探索能力差和奖励稀疏的问题,提出了一种基于课程学习的分布式近端策略优化(curriculum learning distributed proximal policy optimization,CLDPPO)强化学习算法。嵌入包含专家经验知识的奖励函数,设计... 详细信息

针对传统强化学习在空战环境下探索能力差和奖励稀疏的问题,提出了一种基于课程学习的分布式近端策略优化(curriculum learning distributed proximal policy optimization,CLDPPO)强化学习算法。嵌入包含专家经验知识的奖励函数,设计了离散化的动作空间,构建了局部观测与全局观测分离的演员评论家网络。通过为无人机制定进攻、防御以及综合课程,让无人机从基本课程由浅入深开始学习作战技能,阶段性提升无人机作战能力。实验结果表明:以课程学习方式训练的无人机能以一定的优势击败专家系统和主流强化学习算法,同时具有空战战术的自我学习能力,有效改善稀疏奖励的问题。

关键词： UAVs 空战稀疏奖励课程学习分布式近端策略优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

印刷电路板缺陷持续检测与定位方法研究

智能系统学报 2024年

作者：杨奡飞续欣莹谢刚刘华平太原理工大学电气与动力工程学院清华大学计算机科学与技术系

针对目前缺陷检测与定位方法只能对特定类型的缺陷进行检测，而不能连续地学习检测不同类型缺陷的问题，提出了一种基于反向蒸馏模型的缺陷检测与定位方法。该方法以反向蒸馏模型为基础模型，对模型中间层输出的特征图以及一分类嵌入表... 详细信息

针对目前缺陷检测与定位方法只能对特定类型的缺陷进行检测，而不能连续地学习检测不同类型缺陷的问题，提出了一种基于反向蒸馏模型的缺陷检测与定位方法。该方法以反向蒸馏模型为基础模型，对模型中间层输出的特征图以及一分类嵌入表示进行池化蒸馏，使得模型能够在连续的任务序列上不断地学习新的检测任务，从而达到持续学习的能力。在4个连续的印刷电路板（printed circuit board， PCB）缺陷检测与定位任务上进行实验，实验结果表明该方法的性能优于对比方法，能够满足工业生产场景的应用需求，在抑制对旧任务样本的检测能力的遗忘的同时，能够保持学习检测新任务的能力。

关键词：缺陷检测缺陷定位持续学习深度学习无监督学习反向蒸馏一分类嵌入池化蒸馏印刷电路板

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新型电力系统居民分布式资源管理综述

电力系统自动化 2024年第5期48卷 157-175页

作者：陈心宜胡秦然石庆鑫崔翰韬李雪李方兴东南大学电气工程学院江苏省南京市210096 华北电力大学电气与电子工程学院北京市102206 俄克拉荷马州立大学电气与计算机工程系美国斯蒂尔沃特74078 东北电力大学电气工程学院吉林省吉林市132012 田纳西大学电气工程与计算机科学系美国诺克斯维尔37996

随着新型电力系统建设加快推进,能源供需平衡模式正在经历由“源随荷动”向“源荷互动”的深刻变革。靠近电力需求侧的居民分布式资源以其庞大规模和灵活调节能力,具备支撑新型电力系统清洁低碳、安全高效发展的潜力。为此,在全面梳理... 详细信息

随着新型电力系统建设加快推进,能源供需平衡模式正在经历由“源随荷动”向“源荷互动”的深刻变革。靠近电力需求侧的居民分布式资源以其庞大规模和灵活调节能力,具备支撑新型电力系统清洁低碳、安全高效发展的潜力。为此,在全面梳理国内外居民分布式资源管理具体进展的基础上,阐述其对新型电力系统建设的推动作用。首先,介绍了户用光伏、户用储能、电动汽车、柔性负荷4类居民分布式资源,并阐述了居民分布式资源管理概念及发展。其次,围绕新型电力系统四大关键特征,讨论了分布式资源在促进电网安全高效运行、推动能源清洁低碳转型、实现电力柔性灵活调控、助力智慧融合系统建设4个方面发挥的重要作用。同时,从政策制度与管理机制、硬件设备与软件平台、管理技术与优化方法 3个方面综述了居民分布式资源管理的核心要素,并分析了居民分布式资源管理内外部重要影响因素。最后,提出了对新型电力系统居民分布式资源管理的未来展望,包括完善政策机制、升级基础设施、优化市场交易、强化技术方法 4个方向。

关键词：新型电力系统居民分布式资源需求响应虚拟电厂安全运行低碳转型灵活性资源耦合系统

新型电力系统下电力二次系统的分析方法和仿真技术实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海交通大学学报 2024年

作者：何瑞文杨长鑫谢海骏杨盛辉 Mohammad Shahidehpour 广东工业大学自动化学院伊利诺伊理工学院电气与计算机工程系

电力二次系统运行的随机动态行为是不透明的且难以具象化描述，这显然不利于掌控新型电力系统对信息及通信技术强依赖所带来的不确定性。本文首次提出电力二次系统的稳态分析方法、静态安全分析方法和暂态分析方法。以功能描述复杂的智... 详细信息

电力二次系统运行的随机动态行为是不透明的且难以具象化描述，这显然不利于掌控新型电力系统对信息及通信技术强依赖所带来的不确定性。本文首次提出电力二次系统的稳态分析方法、静态安全分析方法和暂态分析方法。以功能描述复杂的智能变电站二次系统为研究对象，通过仿真技术开发，创建了集成于通用网络仿真软件的智能变电站二次系统仿真工具，保真模拟数字信息在二次系统中传递、流动和处理的全流程；再结合本文提出的设备级的仿真测试仪、系统级的路径追踪和时延刻录技术、场景级的动作特性展示技术与仿真加速技术，以智能变电站实际工程项目为案例，实现了网络传输稳态场景、元件（部分）失效场景、断路器失灵场景下的电力二次系统的稳态分析、静态安全分析和暂态分析。

关键词：新型电力系统电力二次系统稳态分析静态安全分析暂态分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新型电力系统下电力二次系统仿真的设计方法

上海交通大学学报 2024年

作者：何瑞文陆嘉亮杨长鑫彭浩 Mohammad Shahidehpour 伊利诺伊理工学院电气与计算机工程系广东工业大学自动化学院

为了与新型电力系统的建模和仿真技术相匹配，新形势下急需对信息高度共享并实施实时决策的电力二次系统进行建模和仿真。本文首次提出关联电力一次系统运行状态实现电力二次系统仿真的设计方法。以功能描述复杂的智能变电站二次系统为... 详细信息

为了与新型电力系统的建模和仿真技术相匹配，新形势下急需对信息高度共享并实施实时决策的电力二次系统进行建模和仿真。本文首次提出关联电力一次系统运行状态实现电力二次系统仿真的设计方法。以功能描述复杂的智能变电站二次系统为研究对象，首先提出电力一次系统和二次系统仿真的关联方法，阐明其仿真实现框架、数据交互方法以及数据同步管理，从而将一次系统实际电气量数据传导至二次侧，解决二次系统仿真数据源问题；进一步提出电力二次系统的仿真设计方法，面向对象基于统一建模语言提出其系统级交互设计、元件级类设计和模块级状态设计的方法，从而解析电气量数据在二次系统的传输交互处理转换全流程；最后以220/110/10kV主变间隔110kV侧出口处短路故障场景为算例，结合主变差动保护方案，仿真验证所提方法的有效性。

关键词：新型电力系统电力信息物理系统电力二次系统数据同步管理统一建模语言

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新型电力系统下电力二次系统仿真的建模方法

上海交通大学学报 2024年

作者：何瑞文谢海骏陆嘉亮杨长鑫 Mohammad Shahidehpour 伊利诺伊理工学院电气与计算机工程系广东工业大学自动化学院

新型电力系统的架构将极大地增加其运行和控制的难度和脆弱性，信息与通信技术（Information and Communication Technology， ICT）的高度集成有利于实现充分的信息共享，由此也带来了建立基于ICT的电力二次系统建模分析需求的紧迫性... 详细信息

新型电力系统的架构将极大地增加其运行和控制的难度和脆弱性，信息与通信技术（Information and Communication Technology， ICT）的高度集成有利于实现充分的信息共享，由此也带来了建立基于ICT的电力二次系统建模分析需求的紧迫性。本文首次提出实现信息共享和互联互通互操作准则的电力二次系统仿真建模方法。以功能描述复杂的智能变电站二次系统为研究对象，首先提出契合智能电子设备（Intelligent Electronic Device， IED）互联互通需求的结构模型，进一步提出带电力系统二次业务内置算法的IED功能模型，以及符合IEC 61850标准互操作需求的电力通信协议模型；从而通过进程域的状态设计，实现节点域的IED功能以及网络域的IED之间数据交互。最后以典型220kV智能变电站的线路电流保护为例，关联电力一次系统运行状态仿真实现电力二次系统继电保护定值修改以及故障后保护动作全流程，验证了所提仿真模型的正确性。

关键词：新型电力系统信息与通信技术电力二次系统有限状态机智能电子设备