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混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计及可靠性分析

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计算机测量与控制 2015年第8期23卷 2753-2755页

作者：陈喆杨蕊姣徐义华李志宇南京航空航天大学无人机研究院南京210016 南京航空航天大学自动化学院南京210016 空军驻江苏地区军事代表室南京210016

飞控计算机是整个无人机飞控系统的核心部件,其可靠性直接影响着无人机的飞行安全;为了提高飞控计算机的稳定性和可靠性,结合工程实践,提出了一种混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计方案,概括描述了各组成部分的工作原理,并采用马... 详细信息

飞控计算机是整个无人机飞控系统的核心部件,其可靠性直接影响着无人机的飞行安全;为了提高飞控计算机的稳定性和可靠性,结合工程实践,提出了一种混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计方案,概括描述了各组成部分的工作原理,并采用马尔科夫模型对该方案进行了可靠性分析;数据结果表明,混合三余度无人机飞控计算机较单机可靠性有了明显提高,满足无人机飞控计算机的可靠性要求,可作为高可靠性长航时无人机飞控计算机设计的参考方案。

关键词：飞控计算机余度马尔科夫模型可靠性

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前斜视SAR成像几何形变校正方法研究

电子设计工程 2012年第20期20卷 153-155页

作者：杜向辉王先超赵毅寰全英汇海军驻洛阳地区航空军事代表室河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室陕西西安710071

针对弹载合成孔径雷达(SAR)成像存在运动参数抖动的问题,分析了不规则运动造成图像几何失真的机理,提出了一种基于多项式逼近的弹载SAR线性调频(LFM)信号前斜视成像几何形变校正方法。挂飞试验证明,该方法能从雷达回波数据中准确消除几... 详细信息

针对弹载合成孔径雷达(SAR)成像存在运动参数抖动的问题,分析了不规则运动造成图像几何失真的机理,提出了一种基于多项式逼近的弹载SAR线性调频(LFM)信号前斜视成像几何形变校正方法。挂飞试验证明,该方法能从雷达回波数据中准确消除几何形变,提高成像质量。

关键词：合成孔径雷达运动补偿几何形变校正雷达成像

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新型高原弥散富氧设备的研制及实地性能测试

医用气体工程 2018年第3期3卷 12-16页

作者：李静杰颜泽栋李理刘娟罗二平翟明明空军军医大学军事生物医学工程学系陕西西安710032 西安现代控制技术研究所陕西西安710032

目的:针对高原低氧特殊环境,研制一种搭建富氧室的新型高原弥散富氧设备,并在高原进行实地运行测试,评价其应用效果。方法:采用膜法氮氧分离技术研制高原弥散富氧机,结合气肋型帐篷在海拔3 782 m搭建富氧室,对设备的富氧浓度、富氧流量... 详细信息

目的:针对高原低氧特殊环境,研制一种搭建富氧室的新型高原弥散富氧设备,并在高原进行实地运行测试,评价其应用效果。方法:采用膜法氮氧分离技术研制高原弥散富氧机,结合气肋型帐篷在海拔3 782 m搭建富氧室,对设备的富氧浓度、富氧流量、帐篷内外温度及湿度进行观测,并征集16名常驻高原、8名急进高原志愿受试者,在静息状态下分别检测进入富氧室前后的脉搏血氧饱和度(SpO_2)和心率(HR),进行自身对照实验并行统计学分析。结果:弥散富氧设备运行稳定,富氧浓度约27%,氧气流量约14 m^3/h。与帐篷外相比,富氧后内部温、湿度均有提升。静息状态下,受试者SpO_2明显升高(P 基础建设等的作业效能,维护其生命健康。

关键词：富氧机膜分离高海拔弥散

超分辨显微成像技术在细胞器相互作用研究中的应用(特邀)

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红外与激光工程 2022年第11期51卷 48-59页

作者：戴太强高晔马英蔡卜磊刘富伟何博聆禹洁侯燕郜鹏孔亮军事口腔医学国家重点实验室陕西西安710032 国家口腔疾病临床医学研究中心陕西西安710032 陕西省口腔疾病临床医学研究中心陕西西安710032 第四军医大学口腔医院颌面外科陕西西安710032 西安电子科技大学物理学院陕西西安710171

观察细胞器间动态相互作用,深入分析作用规律,对于揭示生理病理过程现象背后的机制具有十分重要的意义。传统光学显微镜受到由光波波长和孔径造成的衍射极限的限制,无法观测细胞器纳米级精细结构及细胞器间相互作用的动态变化规律。超... 详细信息

观察细胞器间动态相互作用,深入分析作用规律,对于揭示生理病理过程现象背后的机制具有十分重要的意义。传统光学显微镜受到由光波波长和孔径造成的衍射极限的限制,无法观测细胞器纳米级精细结构及细胞器间相互作用的动态变化规律。超分辨显微成像技术的出现为细胞器相互作用研究提供了重要手段,在深入揭示细胞器相互作用规律,阐明生理病理现象深层的机制研究中发挥了重要的作用。文中介绍了受激发射损耗(Stimulated emission depletion,STED)显微成像、结构光照明显微成像(Structured illumination microscopy,SIM)、单分子定位显微成像(Single molecule localization microscopy,SMLM)技术,并总结了这三类超分辨显微成像技术在细胞器相互作用中的应用与现状,为超分辨显微成像技术在细胞器相互作用研究中的应用提供思路拓展。最后,对超分辨显微成像技术在细胞器相互作用研究中的优势与不足进行分析总结,展望了超分辨显微成像技术在活细胞内细胞器相互作用成像中的需求发展趋势,为光学与医学及生物学的交叉融合发展提供一定的参考。

关键词：超分辨显微成像细胞器间相互作用受激发射损耗显微成像结构光照明显微成像单分子定位显微成像

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舰载飞机腐蚀控制与防护技术

装备环境工程 2017年第3期14卷 18-22页

作者：孙盛坤孙志华汤智慧陈亚争杨宗琪李斌张骐韩保红潘峤海军驻北京地区航空军事代表室北京100041 中国航发北京航空材料研究院航空材料先进腐蚀与防护航空科技重点实验室北京100095 中航工业沈阳飞机设计研究所沈阳110035 南昌航空大学南昌330063

分析了舰载飞机高温、高湿、高盐雾的服役环境特点,并阐述了舰载飞机易发生的腐蚀问题,提出了舰载飞机腐蚀防护与控制的研究思路,并对舰载飞机先进腐蚀控制与防护技术进行了总结,包括结构防护设计、选用综合性能优良的耐蚀材料、防护技... 详细信息

分析了舰载飞机高温、高湿、高盐雾的服役环境特点,并阐述了舰载飞机易发生的腐蚀问题,提出了舰载飞机腐蚀防护与控制的研究思路,并对舰载飞机先进腐蚀控制与防护技术进行了总结,包括结构防护设计、选用综合性能优良的耐蚀材料、防护技术、舰上腐蚀控制维护/维修技术等。总结了舰载飞机全面腐蚀控制研究重点发展方向及建议。

关键词：舰载飞机腐蚀控制防护技术

“一体化教学”在军队任职院校专业课中的应用

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科技风 2014年第23期 221-221页

作者：韦道知夏训辉李小兵空军工程大学防空反导学院陕西西安710051 中国人民解放军驻3531厂军事代表室贵州贵阳550009

军队任职院校专业课程具有理论性强,知识点抽象的特点。传统的教学模式较难提高学员的兵器操作技能,不符合军队任职院校专业课教学的特点。本文通过一体化的教学设置,以任务引领教学的模式,使学员在实际的动手过程中,有目的的学习相应... 详细信息

军队任职院校专业课程具有理论性强,知识点抽象的特点。传统的教学模式较难提高学员的兵器操作技能,不符合军队任职院校专业课教学的特点。本文通过一体化的教学设置,以任务引领教学的模式,使学员在实际的动手过程中,有目的的学习相应的知识点,从而达到增强课程知识点的形象性,使其具体化,学员会更容易学习和理解的目的。

关键词：一体化教学型号教学理论传授实践操作

两种赋形剂载体中姜黄素干预慢性应激大鼠抑郁样行为和肌肉炎性反应的作用研究

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现代生物医学进展 2021年第2期21卷 223-227,209页

作者：姜维胡娜于娇妍陈永进张旻苗莉空军军医大学第二附属医院药剂科陕西西安710038 军事口腔医学国家重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心/陕西省口腔疾病国际联合研究中心/空军军医大学口腔医院急诊与综合临床科陕西西安710032

目的:从抑郁样行为和肌肉炎性反应角度,研究姜黄素在由可可脂和花生油两种赋形剂载体时,对慢性应激大鼠的干预作用。方法:分别制备以可可脂和花生油为赋形剂的姜黄素制剂,使用SD雄性大鼠50只随机分为空白对照组、模型对照组、姜黄素可... 详细信息

目的:从抑郁样行为和肌肉炎性反应角度,研究姜黄素在由可可脂和花生油两种赋形剂载体时,对慢性应激大鼠的干预作用。方法:分别制备以可可脂和花生油为赋形剂的姜黄素制剂,使用SD雄性大鼠50只随机分为空白对照组、模型对照组、姜黄素可可脂组、姜黄素花生油组、阳性对照组,除空白对照组外,各组均采用束缚、噪音声刺激、冰水浴刺激、夹尾疼痛刺激等方法持续6周建立慢性应激大鼠模型,在维持模型刺激条件的基础上分别给予各种设计药物,连续用药7 d后在考察各组模型动物悬尾挣扎时间、机械痛阈、糖水偏好的行为学变化,然后使用Elisa试剂盒法检测各组大鼠脑中5五羟色胺(5-HT)和多巴胺(DA)含量,制作大鼠咬肌组织的HE染色切片观察肌肉病理变化,检测咬肌组织中高迁移率族蛋白B1(HMGB-1)、白介素1β(IL-1β)、白介素6(IL-6)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)水平。结果:与模型组相比,两种姜黄素均能显著降低应激大鼠抑郁样行为,改善脑内5-HT和DA含量的作用较阳性对照组弱,咬肌病理切片中两种姜黄素组可明显减少应激大鼠咬肌组织血管周围的炎性反应。两种姜黄素能显著降低咬肌组织中的IL-1β、IL-6、TNF-α水平(P<0.05),其中姜黄素可可脂组作用最明显。结论:两种姜黄素制剂对抗慢性应激大鼠的抑郁样症状均有治疗作用,均可降低咬肌中炎性因子HMGB-1、IL-1β、IL-6、TNF-α水平,其中可可脂作为赋形剂时作用较显著,在姜黄素的抗抑郁制剂研究中具有较好的开发潜力。

关键词：姜黄素赋形剂慢性应激抑郁炎性反应

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机器视觉在工业生产线上的应用实现

微型机与应用 2013年第17期32卷 27-30页

作者：刘振宇李中生冯柏润郭名坤赵雪沈阳工业大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110870 新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168 空军驻沈阳地区军事代表室辽宁沈阳110016 沈阳防锈包装材料有限责任公司辽宁沈阳110084

以新松6轴SRH6工业机器人和GM1400千兆以太网工业相机为基础,搭建了基于机器视觉的工业生产线智能抓取实验平台。首先利用工业相机对生产线上进入到工作区的工件进行拍摄,获取数字图像;然后利用软件对采集到的数字图像进行分析处理,利... 详细信息

以新松6轴SRH6工业机器人和GM1400千兆以太网工业相机为基础,搭建了基于机器视觉的工业生产线智能抓取实验平台。首先利用工业相机对生产线上进入到工作区的工件进行拍摄,获取数字图像;然后利用软件对采集到的数字图像进行分析处理,利用其特征对工件进行识别,计算出工件的几何中心坐标,再利用坐标变换得到工件的空间位置;最后引导机器人控制吸盘机械手来完成工件的分类与抓取工作。实验表明,抓取成功率为100%,该方法为工业生产自动化、智能化提供了解决方案。

关键词：机器视觉生产线图像处理抓取

基于SIFT和Hu特征融合的单目视觉识别算法研究

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微型机与应用 2013年第13期32卷 41-45页

作者：李中生赵彬刘振宇赵雪田立敏空军驻沈阳地区军事代表室辽宁沈阳110016 沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168 沈阳工业大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110870 沈阳防锈包装材料有限责任公司辽宁沈阳110084

研究了机器视觉技术在三维物体识别定位问题中的应用。利用Visual C++编程软件建立了摄像机标定界面,实现对摄像机进行快速标定的功能。提出了一种SIFT特征和Hu不变矩融合算法,该算法是一种融合了局部特征和全局特征的算法。其中全局特... 详细信息

研究了机器视觉技术在三维物体识别定位问题中的应用。利用Visual C++编程软件建立了摄像机标定界面,实现对摄像机进行快速标定的功能。提出了一种SIFT特征和Hu不变矩融合算法,该算法是一种融合了局部特征和全局特征的算法。其中全局特征反映了对三维物体图像的整体信息进行粗略匹配和定位,局部特征可以在全局特征中进行更准确特征匹配,该算法对伸缩、旋转和平移等有很好的抵抗能力。实验结果表明,该视觉算法可以有效解决三维物体匹配问题,并且有效提高了系统的识别速率和效率,满足物体识别的目的。

关键词：机器视觉三维物体识别模式识别图像处理