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航空过滤器压力脉动衰减抑制机理分析

液压与气动 2024年第1期48卷 141-149页

作者：赵龙超张遨翔姚静杨帅张乾瑞燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 新乡航空工业(集团)有限公司河南新乡453002 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004

应急放能源系统是飞机液压系统失效时用于飞机起落架收放的应急动力单元,但该系统存在压力脉动大导致系统不稳定等问题,严重影响飞机的运行安全。利用航空过滤器内部腔体形成压力脉动衰减器对脉动进行抑制。采用压力波声学传播理论及Com... 详细信息

应急放能源系统是飞机液压系统失效时用于飞机起落架收放的应急动力单元,但该系统存在压力脉动大导致系统不稳定等问题,严重影响飞机的运行安全。利用航空过滤器内部腔体形成压力脉动衰减器对脉动进行抑制。采用压力波声学传播理论及Comsol Multiphysics进行了有限元建模及仿真,得到过滤器腔体直径、腔体长度、入口直径、出口直径为影响过滤器传递损失的关键参数。通过实验测试,过滤器后压力脉动幅值由20.9±0.44 MPa衰减至20.9±0.15 MPa,衰减效果良好,增大腔体直径后脉动抑制效果进一步增强,与仿真结果一致。验证了过滤器压力脉动建模仿真方法的正确性,也为小流量液压系统过滤器设计提供了新的思路。

关键词：过滤器压力脉动有限元法 Comsol 脉动抑制

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柱塞倾斜分布式球面配流重载柱塞泵泄漏特性

液压与气动 2024年第7期48卷 143-151页

作者：史俊强张昊天魏坤池李心远张琦瑶张晋北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120 中国机械科学研究总院北京100044 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 河北省重型机械流体动力传输实验室河北秦皇岛066004 国家与地方先进制造成型技术与设备联合工程研究中心河北秦皇岛066004

倾斜柱塞结构和球面配流副因结构紧凑、抗倾覆力矩强等优点广泛应用于重载柱塞泵,随着工程技术的发展及高端制造业需求,柱塞泵的使用压力逐渐提高,油液泄漏加剧,设计间隙和容积效率成为评价柱塞泵性能好坏的重要指标。以倾斜柱塞和球面... 详细信息

倾斜柱塞结构和球面配流副因结构紧凑、抗倾覆力矩强等优点广泛应用于重载柱塞泵,随着工程技术的发展及高端制造业需求,柱塞泵的使用压力逐渐提高,油液泄漏加剧,设计间隙和容积效率成为评价柱塞泵性能好坏的重要指标。以倾斜柱塞和球面配流结构的重载柱塞泵为研究对象,分析柱塞的运动学特性,研究倾斜柱塞副泄漏、球面配流副泄漏和滑靴副泄漏的理论方程。结果表明,倾斜柱塞副的泄漏随配合间隙及柱塞腔压差增大而增大,球面配流副泄漏间隙主要与动力黏度、泵工作压力及缸体角速度相关,滑靴副的泄漏主要和柱塞阻尼孔长度和阻尼孔直径相关。最终,通过泄漏试验验证了理论结果的准确性,理论值与实验值误差不超过8%,为重载柱塞泵的结构设计与性能优化提供理论基础。

关键词：球面配流倾斜柱塞重载柱塞泵泄漏特性

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基于参考模型的电液伺服位置跟踪控制

高技术通讯 2024年第5期34卷 515-524页

作者：刘梅桢王立新刘福才燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

针对电液伺服系统中存在的参数不确定性与未知外部扰动等问题,提出一种基于参考模型的电液伺服位置跟踪控制方法。首先根据电液伺服系统的非线性方程建立了系统的状态空间模型,据此构建由理想参考模型和总扰动组成的控制系统结构;然后... 详细信息

针对电液伺服系统中存在的参数不确定性与未知外部扰动等问题,提出一种基于参考模型的电液伺服位置跟踪控制方法。首先根据电液伺服系统的非线性方程建立了系统的状态空间模型,据此构建由理想参考模型和总扰动组成的控制系统结构;然后结合电液伺服系统状态空间模型分别设计理想参考模型和扰动观测器,实现参考模型输出可以精确跟踪给定输入信号和对系统总扰动的观测;最后设计控制律实现对总扰动的有效补偿和实际系统的输出对参考模型输出的精确跟踪。仿真与实验结果表明,基于参考模型的扰动观测器在电液伺服位置跟踪控制方面相比比例积分微分(PID)控制,可以有效地提高系统控制精度并减小系统动态控制误差,实现对给定输入信号准确的跟踪。

关键词：电液伺服系统跟踪控制扰动观测器参考模型

基于机器视觉的异型卷烟分拣线误差自动控制方法

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机械设计与制造工程 2024年第6期53卷 39-42页

作者：吴德祥区剑平肖波沈宇航甘肃烟草工业有限责任公司兰州卷烟厂甘肃兰州730050 海南红塔卷烟有限责任公司海南海口571137 吉林烟草工业有限责任公司长春卷烟厂吉林长春130033 浙江中烟工业有限责任公司浙江杭州310009

为有效解决异型卷烟分拣困难的问题,提出一种基于机器视觉的异型卷烟分拣线误差自动控制方法。通过工业相机采集异型卷烟图像,采用数学形态学运算增加异型卷烟图像对比度,根据直方图对异型卷烟图像整体进行均衡化处理,有效保留图像信息... 详细信息

为有效解决异型卷烟分拣困难的问题,提出一种基于机器视觉的异型卷烟分拣线误差自动控制方法。通过工业相机采集异型卷烟图像,采用数学形态学运算增加异型卷烟图像对比度,根据直方图对异型卷烟图像整体进行均衡化处理,有效保留图像信息,完成图像增强。分割目标图像,使用Gabor滤波器提取目标图像和样本图像特征,获取异型卷烟分拣线误差特征,同时标记连通域区域,根据提取的异常特征,进行分拣差错控制。实验测试结果表明,使用所提方法分拣线控制误差在0.4 mm内,控制时间在1.1 s内,可以更好地完成异型卷烟分拣。

关键词：机器视觉异型卷烟分拣线误差自动控制

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一种多指标综合最优的抗冲击轨迹规划方法

中国机械工程 2024年第2期35卷 305-316页

作者：荣誉陈刚豆天赐燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066004 河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066004 河北科技师范学院机电工程学院秦皇岛066004

为提高机械臂作业效率以及抗冲击能力,提出了一种综合最优轨迹规划方法。首先通过建立3-5-3多项式曲线数学模型构造出端点运动参数可控的关节运动轨迹;然后考虑关节位置、速度、加速度等约束条件,通过加权系数法定义目标函数,使机械臂... 详细信息

为提高机械臂作业效率以及抗冲击能力,提出了一种综合最优轨迹规划方法。首先通过建立3-5-3多项式曲线数学模型构造出端点运动参数可控的关节运动轨迹;然后考虑关节位置、速度、加速度等约束条件,通过加权系数法定义目标函数,使机械臂的动作时间、冲击和灵巧度达到综合最优,在目标函数的设计中采用动态加权方法来处理关节速度与冲击之间的矛盾;最后,针对标准粒子群算法,利用拉丁超立方抽样函数均匀化种群,并提出随机惯性权重更新策略,得到改进粒子群算法,利用该算法对目标函数进行优化,得到综合最优运动轨迹。进行了仿真和样机实验,实验结果证明所提方法具有可行性。

关键词：工业机器人轨迹规划多目标优化粒子群算法

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自动化技术在机械设计与制造中的运用探讨

数字技术与应用 2024年第2期42卷 229-231页

作者：陈力浩甘肃烟草工业有限公司兰州卷烟厂

本文探讨了自动化技术在机械设计与制造中的运用。首先，介绍了自动化技术的基本概念和应用范围，并对其进行了分类。其次，详细讨论了自动化技术在机械设计中的应用，包括自动化设计软件的使用、自动化设计流程的优化以及自动化设计所...

本文探讨了自动化技术在机械设计与制造中的运用。首先，介绍了自动化技术的基本概念和应用范围，并对其进行了分类。其次，详细讨论了自动化技术在机械设计中的应用，包括自动化设计软件的使用、自动化设计流程的优化以及自动化设计所面临的挑战与解决方案。接着探讨了自动化技术在机械制造中的应用，包括自动化生产线的设计与实施、自动化装配系统的应用以及自动化质量控制与检测技术。再次，分析了自动化技术的优势与挑战，包括自动化技术带来的优势以及面临的挑战与限制。最后，总结了自动化技术在机械设计与制造中的运用，并展望了自动化技术的未来发展前景。

关键词：

雪茄烟叶工业发酵过程中霉变对真菌群落结构的影响研究

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轻工学报 2024年第1期39卷 73-78,96页

作者：黄阔朱贝贝叶长文邹梦影李栋李东亮李青常薛芳中国烟草总公司郑州烟草研究院河南郑州450001 四川中烟工业有限责任公司雪茄烟技术创新中心四川成都610066 四川中烟工业有限责任公司长城雪茄厂四川德阳618400

为探究雪茄烟叶工业发酵过程中真菌群落结构随霉变发生的变化情况,以德雪一号雪茄烟叶为实验材料,采用微生物学计数方法和Illumina MiSeq高通量测序技术对雪茄烟叶工业发酵过程中正常烟叶和霉变烟叶进行霉菌数量及真菌群落结构变化分析... 详细信息

为探究雪茄烟叶工业发酵过程中真菌群落结构随霉变发生的变化情况,以德雪一号雪茄烟叶为实验材料,采用微生物学计数方法和Illumina MiSeq高通量测序技术对雪茄烟叶工业发酵过程中正常烟叶和霉变烟叶进行霉菌数量及真菌群落结构变化分析。结果表明:与正常烟叶相比,发酵第30 d霉变雪茄烟叶中,霉菌数量最高(8.3×10^(4) CFU/g),物种丰富度和多样性最低,OTU数量最少;在门水平上,子囊菌门(Ascomycota)在发酵第30 d霉变烟叶中为绝对优势菌门,平均相对丰度为99.82%;在属水平上,曲霉属(Aspergillus)为整个发酵过程中的主要优势菌属,在发酵第30 d霉变雪茄烟叶中平均相对丰度最大(92.32%);发酵第30 d霉变雪茄烟叶与正常烟叶相比在物种组成上具有明显差别,其中曲霉属既是优势菌属,又是组间差异菌属,且在各样品中平均相对丰度均最高,推断其为引起雪茄霉变发生的关键菌属。

关键词：雪茄烟叶工业发酵真菌霉变群落结构

狭缝挤压式涂布质量密度流场演变与膜区形貌的闭环控制策略

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储能科学与技术 2024年第4期13卷 1118-1127页

作者：刘玉青林怀锋于艳玲崔栋哈尔滨工业大学化工与化学学院黑龙江哈尔滨150001 东莞市中能精密机械有限公司广东东莞523000 燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004

涂布是锂离子电池制造过程中的关键工序,其工艺规格对电池容量一致性和安全性起着至关重要的作用,且涉及表面化学、流变理论等多学科复杂机理。各锂电制造厂家与涂布设备厂家都在追求自动控制的智能化操作方法,而当前的涂布研究往往局... 详细信息

涂布是锂离子电池制造过程中的关键工序,其工艺规格对电池容量一致性和安全性起着至关重要的作用,且涉及表面化学、流变理论等多学科复杂机理。各锂电制造厂家与涂布设备厂家都在追求自动控制的智能化操作方法,而当前的涂布研究往往局限于表面化学等微观问题。本工作在综合相关文献研究及仿真分析的基础上,首次提出了浆料在狭缝挤压式涂布过程中质量密度流场与膜区形貌的狭缝挤压、离模膨胀、润湿成膜、干燥收缩4个演变过程。归纳了涂布演变过程中各影响因素对面密度横向一致性、面密度纵向一致性、边缘厚度、膜区宽度、漏涂缺陷、辊压后剥离强度这6个涂布核心工艺指标造成的影响,通过对这些影响涂布过程的主动变量和不可控因子的分析,可以更好地了解涂布过程中可能出现的问题和原因。最后本文对这6个核心工艺指标分别设计了智能调节与人工干预相结合的闭环控制策略,为涂布的智能化和无人化生产改善提供了理论指导与算法框架,对提高锂电涂布过程中的产品质量和生产效率具有重要意义。

关键词：狭缝涂布表面化学流变学制造工艺智能制造

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镁合金板材弯曲回弹预测与控制研究进展

材料导报 2024年第15期38卷 70-76页

作者：计鸿鑫任伟杰蒋先贤杜文宇孙静娜黄华贵国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

镁合金是最轻的工程金属材料,在新能源汽车、航空航天等领域具有广阔的应用前景,而在这些领域中广泛存在弯曲变形。但镁合金弹性模量较低,室温弯曲成形回弹量大且不易控制,严重影响构件成形精度和后期服役性能,精确预测和控制镁合金回... 详细信息

镁合金是最轻的工程金属材料,在新能源汽车、航空航天等领域具有广阔的应用前景,而在这些领域中广泛存在弯曲变形。但镁合金弹性模量较低,室温弯曲成形回弹量大且不易控制,严重影响构件成形精度和后期服役性能,精确预测和控制镁合金回弹仍是目前亟待解决的重要问题。近年来,为了提高镁合金的成形精度,并扩大其工业化应用,各国学者针对镁合金板材弯曲回弹预测及控制方法进行了大量研究。本文综述了镁板弯曲回弹预测与控制的最新研究进展,介绍了常见的镁合金回弹预测手段,对比分析了镁合金回弹的影响因素与控制方法,最后对镁板弯曲回弹未来研究重点进行了展望。

关键词：镁合金弯曲回弹预测控制

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