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球形对象族的最优鲁棒镇定

控制理论与应用 2010年第11期27卷 1497-1503页

作者：吕斌伍清河徐粒北京理工大学自动控制系北京100081 日本秋田县立大学系统科学技术学部

本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究.利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径.可镇定性半径是系统稳定性半径的上界,最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径.文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式,并通过示例... 详细信息

本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究.利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径.可镇定性半径是系统稳定性半径的上界,最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径.文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式,并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法.

关键词：球形对象族可镇定性半径稳定性半径最优鲁棒控制器

聚苯胺/二氧化硅复合薄膜的制备及其防腐性能

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材料导报 2016年第14期30卷 19-22页

作者：冯辉霞许鸿善谭琳陈娜丽邱建辉兰州理工大学石油化工学院兰州730050 日本秋田县立大学系统科学技术学部

采用电化学辅助自组装法(Electrochemically assisted self-assembly,EASA)在304不锈钢(304SS)电极上制得二氧化硅(SiO_2)薄膜,然后以循环伏安法(CV)在其上制得了具有防腐性能的聚苯胺/二氧化硅(PANI-SiO_2)薄膜。通过透射电镜(TEM)研究了SiO_2薄膜的孔径,采用扫描电镜(SEM)研究了复合薄膜的形貌,采用Tafel极化曲线、电化学交流阻抗(EIS)研究了复合薄膜在5%氨基磺酸(SA)溶液中的耐蚀性能。结果表明:制得的SiO_2孔径约为2.5nm,相对于聚苯胺,复合薄膜排列较为规则,具有较高的腐蚀电位(-0.248 V)和较低的腐蚀电流密度(1.505×10^(-5) A·cm^(-2))。

关键词：电化学辅助自组装聚苯胺-二氧化硅循环伏安法氨基磺酸防腐

氨基磺酸掺杂导电聚苯胺/OMMT纳米复合材料的制备与性能研究

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功能材料 2007年第10期38卷 1731-1733页

作者：冯辉霞邵亮王毅张国宏赵阳邱建辉兰州理工大学石油化工学院甘肃兰州730050 日本秋田县立大学系统科学技术学部

以氨基磺酸为掺杂剂,过硫酸铵(APS)为引发剂,分别采用溶液插层和超声波插层的方法制备了聚苯胺包覆有机蒙脱土(OMMT)纳米复合材料。探讨了OMMT的用量对产物电阻的影响,并通过对产物电阻的测定将两种制备方法进行了比较。用XRD和FT-IR对... 详细信息

以氨基磺酸为掺杂剂,过硫酸铵(APS)为引发剂,分别采用溶液插层和超声波插层的方法制备了聚苯胺包覆有机蒙脱土(OMMT)纳米复合材料。探讨了OMMT的用量对产物电阻的影响,并通过对产物电阻的测定将两种制备方法进行了比较。用XRD和FT-IR对纳米复合材料进行了表征。结果表明,经超声波插层聚合得到的纳米复合材料的压片电阻较好。

关键词：聚苯胺导电纳米复合材料有机蒙脱土插层

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参数鲁棒镇定问题的可解性必要条件

自动化学报 2004年第5期30卷 723-730页

作者：伍清河徐粒穴泽义久北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081 日本秋田县立大学系统科学技术学部

给定对象族P(s,δ),其参数是向量P范数有界的不确定参数δ的仿射函数.用根轨迹法证明,P(s,δ)的任意两个元素的可同时镇定性等价于P(s,δ)的每个元素的可镇定性.结果表明,P(s,δ)的可镇定性可作为一个有效的判断条件以排除那些鲁棒镇定... 详细信息

给定对象族P(s,δ),其参数是向量P范数有界的不确定参数δ的仿射函数.用根轨迹法证明,P(s,δ)的任意两个元素的可同时镇定性等价于P(s,δ)的每个元素的可镇定性.结果表明,P(s,δ)的可镇定性可作为一个有效的判断条件以排除那些鲁棒镇定问题肯定无解的情况,从而更加有效的应用棱边和顶点等已知结果寻找鲁棒镇定问题的解.

关键词：参数不确定性系统可同时镇定性强可镇定性偶交错性

磁场分布对磁性复合流体抛光材料去除率的影响

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机械工程学报 2013年第17期49卷 79-84页

作者：焦黎吴勇波郭会茹北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室北京100081 秋田县立大学系统科学技术学部日本秋田0150055

针对光学玻璃抛光效率和抛光精度不断提高的需求,提出采用磁性复合流体(Magnetic compound fluid,MCF)抛光轮进行抛光加工的方法,并自行研制出相应的抛光试验装置。运用标量磁位法、矢量叠加原理,建立MCF抛光轮外部空间磁场分布的解析... 详细信息

针对光学玻璃抛光效率和抛光精度不断提高的需求,提出采用磁性复合流体(Magnetic compound fluid,MCF)抛光轮进行抛光加工的方法,并自行研制出相应的抛光试验装置。运用标量磁位法、矢量叠加原理,建立MCF抛光轮外部空间磁场分布的解析表达式,通过对比分析磁铁磁场强度的解析计算结果和实际测量结果,说明解析表达式能较好地反映抛光轮外部空间磁场的分布规律。以Preston方程为依据,分析磁场产生的磁化压力对被加工工件表面材料去除率的影响规律;在自行研制的试验装置上利用磁性复合流体对熔融石英玻璃进行120 min的往复抛光加工,当两个环形磁铁采用NS-SN和NS-NS磁极布置方式时,最大材料去除深度分别为13 m和8 m,而且采用NS-NS磁极布置方式时,在工件中部的材料去除量几乎为零,因此NS-SN磁极布置方式由于其产生的磁场强度较大,从而导致其材料去除率也较大,验证不同磁场分布对熔融石英玻璃材料去除率的影响。

关键词：磁性复合流体抛光磁场分布材料去除率

碳纤维增强树脂基复合材料的回收及其再利用研究进展

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纺织学报 2019年第6期40卷 152-157页

作者：阮芳涛施建徐珍珍邢剑安徽工程大学纺织服装学院安徽芜湖241000 日本秋田县立大学系统科学技术学院日本秋田015005

为有效回收碳纤维树脂基复合材料,避免资源浪费和环境污染,综述了热固性和热塑性树脂基碳纤维复合材料的不同回收方法及其进展,包括物理机械法、热回收法、溶剂解离法、熔融注塑和切片再塑法等,梳理了溶剂解离法的回收思路,介绍了针对... 详细信息

为有效回收碳纤维树脂基复合材料,避免资源浪费和环境污染,综述了热固性和热塑性树脂基碳纤维复合材料的不同回收方法及其进展,包括物理机械法、热回收法、溶剂解离法、熔融注塑和切片再塑法等,梳理了溶剂解离法的回收思路,介绍了针对碳纤维复合材料回收的可降解热固性树脂及回收方法,阐述了碳纤维增强热塑性树脂的回收机制。总结了目前碳纤维增强热固性树脂回收方法的回收效率低,设备要求高,再生碳纤维性能下降等特点,认为碳纤维增强热塑性树脂具备快速成型、成本低、能够多次回收利用的特点,适于碳纤维复合材料在民用领域大量应用的发展趋势。

关键词：碳纤维热固性树脂热塑性树脂回收方法资源再利用

结合分子模拟探讨PC脂肪酶催化PBS基共聚物降解的主链异构效应

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高分子学报 2015年第5期25卷 500-507页

作者：覃家祥张敏李成涛苗妮娜张祎邱建辉陕西科技大学教育部轻化工助剂化学与技术重点实验室西安710021 日本秋田县立大学系统科学技术学部

采用固定化洋葱假单胞菌脂肪酶(Pseudomonas cepacia lipase,PC脂肪酶)为催化剂,在有机溶剂体系中研究了环己烷二甲醇和环己烷二甲酸对聚丁二酸丁二醇酯(PBS)的改性共聚物,即聚(丁二酸丁二醇-co-丁二酸环己烷二甲醇酯)(PBS-co-CHDMS)和... 详细信息

采用固定化洋葱假单胞菌脂肪酶(Pseudomonas cepacia lipase,PC脂肪酶)为催化剂,在有机溶剂体系中研究了环己烷二甲醇和环己烷二甲酸对聚丁二酸丁二醇酯(PBS)的改性共聚物,即聚(丁二酸丁二醇-co-丁二酸环己烷二甲醇酯)(PBS-co-CHDMS)和聚(丁二酸丁二醇-co-环己烷二甲酸丁二醇酯)(PBS-co-BCHDA)的降解规律及其差异性.通过共聚物降解率随时间的变化、降解产物的MALDI-TOF-MS分析研究了共聚物降解规律,并以分子模拟分别研究了降解差异性和PC脂肪酶与底物的结合机制.研究结果表明,PC脂肪酶均可催化PBS基共聚物降解;在降解60 h后,相比较于PBS-co-BCHDA,PBS-co-CHDMS降解率均更大;其中PBS-co-10%CHDMS降解率最大,为85%.共聚物降解不仅生成了线型小分子,还产生了部分环状低聚物;此外,PBS-co-CHDMS降解产生的低聚物种类比PBS-co-BCHDA的要多.分子对接模拟结果表明,在氯仿中,PC脂肪酶与底物结合自由能的大小顺序为CMSCM>BSCM>BCAB>BSB,即含有丁二酸环己烷二甲醇酯(CHDMS)单元的底物与PC脂肪酶活性位点的对接更为稳定.

关键词：酶催化降解共聚物洋葱假单胞菌脂肪酶降解产物分子对接

超声振动螺线磨削表面微观形貌建模与仿真研究

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机械工程学报 2017年第19期53卷 83-89页

作者：王秋燕梁志强王西彬周天丰赵文祥吴勇波焦黎北京理工大学先进加工技术国防重点学科试验室北京100081 秋田县立大学系统科学技术学部秋田0150055日本

为了实现高效率、高质量、低损伤的硬脆材料加工,对工件或砂轮同时施加砂轮轴向和径向的超声振动,该方法的显著特点是磨粒切削轨迹呈三维空间螺旋线型,将其定义为超声振动螺线磨削方法。在磨削工艺和二维超声振动的多参数共同作用下,材... 详细信息

为了实现高效率、高质量、低损伤的硬脆材料加工,对工件或砂轮同时施加砂轮轴向和径向的超声振动,该方法的显著特点是磨粒切削轨迹呈三维空间螺旋线型,将其定义为超声振动螺线磨削方法。在磨削工艺和二维超声振动的多参数共同作用下,材料去除机理产生复杂变化,表面微观形貌创出过程变得极其复杂。为此,提出一种超声振动螺线磨削加工表面数值仿真方法。基于超声振动螺线磨削几何映射关系,建立磨粒相对工件的空间螺旋线切削运动模型,进而给出超声振动螺线磨削加工表面生成模型,模拟出普通磨削和超声振动磨削的三维表面微观形貌,对比分析了超声振动对表面形成过程的影响规律。最后将仿真表面与磨削试验表面对比,发现两者微观形貌特征规律基本一致,验证了仿真方法的正确性和有效性。

关键词：超声振动螺线磨削表面形成机制运动轨迹仿真

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单晶硅二维超声振动辅助磨削技术的实现

机械工程学报 2010年第13期46卷 192-198页

作者：梁志强王西彬吴勇波赵文祥彭云峰许卫星北京理工大学机械与车辆学院北京100081 秋田县立大学系统科学技术学部厦门大学机电工程系厦门361005

基于超声振动磨削能有效提高加工效率及加工表面质量的特性,通过设计具有伸缩和弯曲两种模态的压电陶瓷椭圆振子,实现了单晶硅二维椭圆振动磨削技术。对超声振子的振动特性进行检测,证实改变压电陶瓷两电极之间的交流信号相位差和电压幅... 详细信息

基于超声振动磨削能有效提高加工效率及加工表面质量的特性,通过设计具有伸缩和弯曲两种模态的压电陶瓷椭圆振子,实现了单晶硅二维椭圆振动磨削技术。对超声振子的振动特性进行检测,证实改变压电陶瓷两电极之间的交流信号相位差和电压幅值,可得到不同形状和振幅的椭圆振动。对单晶硅进行超声磨削与普通磨削的对比试验,结果表明二维振动磨削的磨削力大幅降低,表面粗糙度显著减小,表面质量明显提高,加工表面延性域去除比例增加。从而证实二维超声振动磨削方法能够实现高效率高质量单晶硅加工。

关键词：椭圆超声振动磨削单晶硅磨削力表面粗糙度