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  • 1,527 篇 中文
检索条件"机构=福建省移动机械绿色智能驱动与传动重点实验室"
1527 条 记 录,以下是111-120 订阅
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直驱型真空机械手运动规划与柔顺控制方法
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机械设计与制造 2024年
作者: 张泽锋 徐方 杜振军 刘明敏 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 中国科学院大学 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
半导体智能制造涉及的学科技术较多,其中运动规划和柔顺控制是半导体智能机器人技术研究的基础和重点。本文针对新松公司自主研发的MAG8真空机械手的特殊工作环境、晶圆易脱落等问题,完成了机械手的运动规划与柔顺控制研究。首先对其... 详细信息
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基于CFD仿真的调节阀流动特性分析
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现代制造技术与装备 2024年 第2期60卷 55-58,62页
作者: 谢玉东 王海波 包木鹏 王勇 山东大学机械工程学院 济南250061 高效洁净机械制造教育部重点实验室(山东大学) 济南250061 艾坦姆流体控制技术(山东)有限公司 济宁273516
调节阀在流体输送系统中得到了广泛应用。带阀笼的调节阀不同于传统的调节阀,其流体经过阀笼流出,阀笼的通流形状和面积对调节阀的流动特性起着至关重要的作用。为研究调节阀阀笼的流动特性,采用计算流体动力学(Computational Fluid Dyn... 详细信息
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蔬菜钵苗密植移栽机多行取苗机构设计与试验
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农业机械学报 2023年 第1期54卷 94-103页
作者: 俞高红 王系林 刘建刚 叶秉良 李祥 赵雄 浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州310018 浙江种植装备技术重点实验室 杭州310018 农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室 武夷山354300
为实现蔬菜钵苗密植自动移栽,提出一种能够降低因齿轮间的齿侧间隙引起的传动误差进而提高运动准确性的大重合度非圆齿轮传动机构,根据小青菜钵苗密植移栽农艺要求,设计了密植移栽取苗轨迹和一种基于该传动机构的非圆齿轮行星轮系八行... 详细信息
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一种丝鞘机构的长距离摩擦损失分析
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机械工程师 2024年 第5期 116-120页
作者: 王盛松 张涛 程天宇 苏静 杜付鑫 山东食品药品审评查验中心 济南250014 山东大学机械工程学院 济南250061 高效洁净机械制造教育部重点实验室(山东大学) 济南250061 山东大学控制科学与工程学院 济南250061
针对丝鞘机构中严重的非线性摩擦力损失与非线性弹性伸长,提出了一种考虑速度影响的丝鞘机构新型摩擦模型,并进行了摩擦参数辨识工作。此外,对不同驱动速度下的摩擦模型进行了仿真分析。结果表明,所提出的摩擦与伸长模型可以补偿长距离... 详细信息
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计入线外啮合的风电齿轮动力学行为分析
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太阳能学报 2023年 第12期44卷 200-206页
作者: 易园园 轩亮 孟丽君 谭昕 刘长钊 江汉大学智能制造学院 武汉430056 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044
为探究线外啮合对齿轮传动动态服役行为的影响规律,以一对风电高速级齿轮为例,基于齿轮啮合原理和冲击动力学理论计算不同负载和转速下线外啮入冲击力和时变啮合刚度。采用集中参数法建立计入线外啮合的直齿传动非线性动力学模型,数值... 详细信息
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电火花沉积的放电参数闭环控制系统研制
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焊接学报 2023年 第9期44卷 53-59,I0006页
作者: 侯玉杰 韩红彪 杨鑫 郑广振 河南科技大学 洛阳471003 河南机械设计及传动系统重点实验室 洛阳471003 龙门实验室 洛阳471003
为实现电火花沉积的自动化,研制了一种电火花沉积的放电参数闭环控制系统,能够实时采集沉积过程中的放电参数,基于放电脉冲平均电压与接触力呈反比的线性规律,通过调节进给电机和进给滑台控制工件与电极的接触力进行放电脉冲平均电压的... 详细信息
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数字孪生驱动的高保真水工闸门剩余寿命预测
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中国农村水利水电 2024年 第7期 183-190,195页
作者: 熊景然 张钰奇 朱潇 张岩 杨涛 李成 郑州大学机械与动力工程 河南郑州450001 河南智能制造研究院 河南郑州450001
针对水工钢闸门这种长寿命金属结构寿命预测难以预测的问题,提出了一种基于数字孪生技术的方法,获取闸门的全寿命周期数据,以达到剩余寿命预测的目的。首先利用有限元模型建立水工闸门的数字孪生体,并通过监测系统实时获取弧形钢闸门的... 详细信息
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SPCA和OCHD相结合的旋转机械早期微弱故障检测方法
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中国机械工程 2023年 第15期34卷 1805-1812页
作者: 李鑫 程军圣 吴小伟 王健 杨宇 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 长沙410082 湖南大学装备服役质量保障湖南重点实验室 长沙410082 中国航发湖南动力机械研究所直升机传动技术国家级重点实验室 株洲412002 中国航发湖南动力机械研究所航空发动机振动技术重点实验室 株洲412002
针对旋转机械早期微弱故障难以被及时准确检测的问题,提出了一种基于辛主成分分析(SPCA)和单分类超圆盘(OCHD)的智能检测方法。首先,采用SPCA将振动信号映射到辛空间,并提取最能表征信号主要能量和有效信息的辛特征值作为旋转机械故障... 详细信息
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基于数据驱动的电池系统泛化SOH估计方法
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机械工程学报 2022年 第24期58卷 253-263页
作者: 车云弘 邓忠伟 李佳承 谢翌 胡晓松 重庆大学机械与运载工程学院 重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044
准确可靠的电池健康状态估计是保证锂离子电池安全运行的关键,同时为失效预警提供参考。提出一种适用于电池单体和电池组的健康状态估计通用方法。首先,提出基于局部充放电数据的电池单体高效健康因子提取方法,保证健康因子和容量的高... 详细信息
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共轭参数驱动的谐波传动齿廓设计与分析方法
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机械工程学报 2022年 第3期58卷 131-139页
作者: 唐挺 李俊阳 王家序 曾星宇 肖科 重庆大学机械与运载工程学院 重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044
以谐波传动中凸轮轮廓曲线为共轭齿廓形成的原始驱动参数,基于运动轨迹映射与共轭方程,提出了共轭参数驱动的谐波传动齿廓设计方法。对非共轭参数驱动与共轭参数驱动设计方法设计的共轭齿廓进行了啮合特性对比分析,研究了凸轮径向变形... 详细信息
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