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大邻域多约束无人机数据收集路径规划

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 158-168页

作者：潘淼鑫陈崇成福建师范大学计算机与网络空间安全学院福州350117 数字福建大数据安全技术研究所福州350117 福建省高校大数据分析与应用工程技术研究中心福州350117 福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心福州350116

在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算... 详细信息

在公网受限的应急环境中,利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时,无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题(CEOP)。现有求解CEOP的算法是逐个计算目标节点的访问顺序及其邻域内的采集点,这在节点邻域较大并覆盖周围多个节点时效率低下,这些方法也没有考虑数据传输时间和无人机遥控距离等约束。为此,建立了大邻域多约束无人机数据收集路径规划的数学模型,提出了基于贪婪随机自适应搜索过程(GRASP)的GRASP-LN算法进行求解。该算法不重复计算重合的采集点,而是维护路径每个航点采集的节点集合,无人机在每个航点悬停一段时间以收集集合内节点的数据。公开的CEOP数据集的实验结果表明,GRASP-LN比GSOA、VNS和GRASP_(opt)具有更好的求解质量和更短的计算时间。与基线算法GRASP_(opt)相比,GRASP-LN的路径奖励平均提高了5.86%,最大提高了14.91%,执行时间平均减少了69%,特别在节点邻域平均覆盖4.67个以上节点时,GRASP-LN的路径奖励和稳定性均优于GRASP_(opt)。考虑数据传输时间和无人机遥控距离约束的实验验证了GRASP-LN算法对考虑这些约束的无人机数据收集路径规划问题的有效性。

关键词：无人机贪婪随机自适应搜索过程数据收集足够近定向问题路径规划物联网

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小学数学跨学科整合教学“新视角”

文理导航(下旬) 2025年第1期 28-30页

作者：陈良燕福建省福州市闽清县文定中心小学

在教育改革大潮的推动下，小学数学教学正在发生深刻的变化。以算术技能为主线的传统教学模式正朝着跨学科整合模式发展，这一转变的核心是通过整合数学等学科知识及思想，达到综合发展学生的认知及实践能力。教师聚焦于探讨和分析小学... 详细信息

在教育改革大潮的推动下，小学数学教学正在发生深刻的变化。以算术技能为主线的传统教学模式正朝着跨学科整合模式发展，这一转变的核心是通过整合数学等学科知识及思想，达到综合发展学生的认知及实践能力。教师聚焦于探讨和分析小学数学与文化、艺术绘画、科学实验及综合平台构建等领域的有效整合策略，目的是给教学改革以理论支持与实践指导。仔细分析各个整合元素，揭示这些跨学科链接是如何提高学生的思维层次，促进学生的逻辑推理、创造性问题解决等能力的发展。

关键词：小学数学跨学科整合数学文化艺术绘画科学实验

基于保护动机理论延续护理在胆囊切除术患者术后的应用效果

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中国医药指南 2025年第1期23卷 170-173页

作者：古宗涛福建省立医院肝胆胰外科福建福州350000

目的分析基于保护动机理论延续护理在胆囊切除术患者术后的运用效果。方法选取2022年4月至2023年4月在福建省立医院的86例胆囊切除术患者,随机数字表法分为试验组(43例,采用基于保护动机理论延续护理)和对照组(43例,采用常规护理),对比... 详细信息

目的分析基于保护动机理论延续护理在胆囊切除术患者术后的运用效果。方法选取2022年4月至2023年4月在福建省立医院的86例胆囊切除术患者,随机数字表法分为试验组(43例,采用基于保护动机理论延续护理)和对照组(43例,采用常规护理),对比两组临床指标恢复时间、术后不同时间疼痛量表、不良心理评分以及并发症总发生率。结果试验组胆囊切除术患者首次排便时间、下床活动时间、首次排气时间、住院时间、肠鸣音恢复时间均短于对照组(均P<0.05);试验组胆囊切除术患者术后6 h、24 h视觉模拟量表(VAS)评分均低于对照组(均P<0.05);试验组护理后胆囊切除术患者抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)评分以及并发症总发生率均低于对照组(均P<0.05)。结论基于保护动机理论延续护理在胆囊切除术患者术后具有良好的运用效果,能有效缩短患者恢复时间,减轻胆囊切除术患者术后疼痛程度,改善患者不良心理,减少并发症情况的发生。

关键词：基于保护动机理论延续护理胆囊切除术护理效果

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量子核判别分析算法

郑州大学学报（理学版） 2025年第1期57卷 61-66页

作者：康榕乘余凯张新林崧郭躬德福建师范大学计算机与网络空间安全学院福建福州350117 福建师范大学数字福建环境监测物联网实验室福建福州350117 福建师范大学数学与统计学院福建福州350117

核判别分析法通过核函数扩展了线性判别分析对非线性数据的处理能力,成为模式识别领域中一个重要的分支。然而,随着数据的指数增长,经典核判别分析算法在提取特征时会消耗大量计算资源。针对这一问题,利用量子叠加性和并行性提出了一种... 详细信息

核判别分析法通过核函数扩展了线性判别分析对非线性数据的处理能力,成为模式识别领域中一个重要的分支。然而,随着数据的指数增长,经典核判别分析算法在提取特征时会消耗大量计算资源。针对这一问题,利用量子叠加性和并行性提出了一种量子核判别分析算法。首先,借助量子随机存储器技术与控制旋转操作构造需要的类间矩阵和类内矩阵所对应的密度算子;然后,融入线性方程的求解思路并行获取特征态。理论分析表明,所提算法与经典算法相比具有指数级加速。

关键词：量子机器学习非线性判别分析核函数特征提取量子厄米特链积相位估计

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紫外线B辐射增强和酸氮沉降复合作用对杉木凋落物分解的影响

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东北林业大学学报 2025年第1期53卷 57-63页

作者：郑立津戴渊陈水兰刘爱琴福建农林大学福州350002

为了探究不同环境因子复合作用对杉木(Cunninghamia lanceolata)凋落物分解机制的影响,以杉木人工林凋落物为研究对象,采用野外环境控制试验方法,通过设置不同紫外线B辐射增强、酸沉降和氮沉降试验处理,进行紫外线B辐射增强与酸氮沉降... 详细信息

为了探究不同环境因子复合作用对杉木(Cunninghamia lanceolata)凋落物分解机制的影响,以杉木人工林凋落物为研究对象,采用野外环境控制试验方法,通过设置不同紫外线B辐射增强、酸沉降和氮沉降试验处理,进行紫外线B辐射增强与酸氮沉降复合作用对杉木凋落物分解过程处理1年的定位研究。结果表明:不同试验处理后,杉木凋落物的分解速率从大到小依次为氮沉降处理(0.69)、紫外线B辐射增强与氮沉降复合处理(0.64)、紫外线B辐射增强与酸氮沉降复合处理(0.59)、酸沉降与氮沉降复合处理(0.58)、对照(0.56)、紫外线B辐射增强处理(0.55)、酸沉降处理(0.54)、紫外线B辐射增强与酸沉降复合处理(0.52)。氮沉降处理、紫外线B辐射增强与氮沉降复合处理会促进凋落物分解,缩短凋落物分解的周期;酸沉降处理会减缓杉木凋落物分解的速率。紫外线B辐射增强、紫外线B辐射增强和酸沉降复合处理、酸沉降和氮沉降复合处理、酸沉降氮沉降和紫外线B复合处理,对杉木凋落物分解的速率没有明显的影响。

关键词：氮沉降酸沉降紫外线B辐射增强杉木凋落物

联邦权与州权的平衡:约翰·马歇尔对州治安权的阐释及其运用

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史学集刊 2025年第1期 121-132页

作者：郭巧华福建师范大学社会历史学院福建福州350007

约翰·马歇尔是美国第四任首席大法官。在早期美国州权主义强势、政党纷争不已的背景下,他带领最高法院的同仁,通过对宪法文本的阐释,极大地加强了联邦权,削弱了州权,引发了州权主义者的猛烈批评。不过,马歇尔并非积极的国家主义者,他... 详细信息

约翰·马歇尔是美国第四任首席大法官。在早期美国州权主义强势、政党纷争不已的背景下,他带领最高法院的同仁,通过对宪法文本的阐释,极大地加强了联邦权,削弱了州权,引发了州权主义者的猛烈批评。不过,马歇尔并非积极的国家主义者,他在相关案件中对州治安权的阐释及其案例判决表明,马歇尔及这一时期最高法院的大法官们都清楚地意识到,各州在其治安权的管辖范围内,依然行使着州内治理等大量政府功能,应该予以肯定和支持。实际上,联邦保有宪法列举的必要且至上的权力,而各州保留剩余的权力,联邦权与州权平衡互动,这不仅是制宪精英们的意图,也是现实的需求。

关键词：美国最高法院约翰·马歇尔州治安权联邦权

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户外高压隔离开关常见缺陷分析及对策

硅谷 2010年第3期 16-17页

作者：林岩福建省福州超高压输变电局

对目前户外高压隔离开关常见的缺陷进行分析,从隔离开关寿命的全过程每个环节进行分析并提出解决缺陷的对策。

关键词：户外高压隔离开关缺陷对策全寿命

“三个更加注重”的理论阐释、实践路径与对策研究

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南都学坛 2025年第1期45卷 106-115页

作者：蒋国发中共福建省委党校闽台研究院福建福州350108

党的二十届三中全会在进一步全面深化改革的指导思想中明确提出了“三个更加注重”的原则要求。“三个更加注重”的内涵十分丰富、意蕴深远,既是对马克思主义基本原理的继承与发展,也是习近平新时代中国特色社会主义思想在全面深化改革... 详细信息

党的二十届三中全会在进一步全面深化改革的指导思想中明确提出了“三个更加注重”的原则要求。“三个更加注重”的内涵十分丰富、意蕴深远,既是对马克思主义基本原理的继承与发展,也是习近平新时代中国特色社会主义思想在全面深化改革方法论上的鲜明体现。它为进一步全面深化改革提供了科学方法论和实践路径。在实践中,“更加注重系统集成”要求必须坚持系统观念统揽全局的科学思维;“更加注重突出重点”要求必须坚持问题导向精准施策的基本原则;“更加注重改革实效”要求必须坚持结果导向惠及人民的衡量标准。但是,“三个更加注重”在实施过程中也存在系统集成难度大、重点领域改革攻坚难度大、改革实效评估机制不健全、人民群众参与度不高等问题,同时也面临国内外环境变化的挑战。面对问题和挑战,需要从顶层设计、问题导向、改革实效、社会活力以及党的建设等多个方面入手,形成合力,共同推动进一步全面深化改革向纵深发展,为实现以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴奠定坚实基础。

关键词：三个更加注重进一步全面深化改革系统集成突出重点改革实效

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浅析BP-2A微机型母差保护装置的原理及应用

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中华民居(下旬刊) 2011年第11期 168-169页

作者：陈少倩福建省福州超高压输变电局

在日常运行中母线是汇集和分配电能的导体它是否正常运行关系着整个变电站电能的合理传输。母差保护作为母线故障的主保护对母线安全、稳定运行起着相当重要的作用。

关键词：母线差动保护母线保护继电保护母差保护 BP-2A 微机型装置