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大邻域多约束无人机数据收集路径规划

计算机科学与探索 2025年第01期 158-168页

作者：潘淼鑫陈崇成福建师范大学计算机与网络空间安全学院数字福建大数据安全技术研究所福建省高校大数据分析与应用工程技术研究中心福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心

在公网受限的应急环境中，利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时，无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题（CEOP）。现有求解CEOP的算法是逐个... 详细信息

在公网受限的应急环境中，利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时，无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题（CEOP）。现有求解CEOP的算法是逐个计算目标节点的访问顺序及其邻域内的采集点，这在节点邻域较大并覆盖周围多个节点时效率低下，这些方法也没有考虑数据传输时间和无人机遥控距离等约束。为此，建立了大邻域多约束无人机数据收集路径规划的数学模型，提出了基于贪婪随机自适应搜索过程（GRASP）的GRASP-LN算法进行求解。该算法不重复计算重合的采集点，而是维护路径每个航点采集的节点集合，无人机在每个航点悬停一段时间以收集集合内节点的数据。公开的CEOP数据集的实验结果表明，GRASP-LN比GSOA、VNS和GRASPopt具有更好的求解质量和更短的计算时间。与基线算法GRASPopt相比，GRASP-LN的路径奖励平均提高了5.86%，最大提高了14.91%，执行时间平均减少了69%，特别在节点邻域平均覆盖4.67个以上节点时，GRASP-LN的路径奖励和稳定性均优于GRASPopt。考虑数据传输时间和无人机遥控距离约束的实验验证了GRASP-LN算法对考虑这些约束的无人机数据收集路径规划问题的有效性。

关键词：无人机贪婪随机自适应搜索过程数据收集足够近定向问题路径规划物联网

有氧运动促进肌少性肥胖小鼠骨骼肌能量代谢通路各环节的适应性变化

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中国组织工程研究 2025年第17期29卷 3596-3604页

作者：陈聪吴慧娟胡悦周黄浩黄春秀福建中医药大学康复医疗技术国家地方联合工程研究中心福建省福州市350122 福建中医药大学康复产业研究院福建省福州市350122 福建省认知功能康复重点实验室福建省福州市350122 福建中医药大学康复医学院福建省福州市350122

背景:肌少性肥胖是一种肌少症和肥胖共存的疾病,患病率持续上升。有氧运动可缓解肌少性肥胖进程,但运动后骨骼肌能量代谢的整体变化仍不明晰。目的:探究有氧运动对肌少性肥胖小鼠骨骼肌细胞代谢通路各个环节适应性变化的影响。方法:将C5... 详细信息

背景:肌少性肥胖是一种肌少症和肥胖共存的疾病,患病率持续上升。有氧运动可缓解肌少性肥胖进程,但运动后骨骼肌能量代谢的整体变化仍不明晰。目的:探究有氧运动对肌少性肥胖小鼠骨骼肌细胞代谢通路各个环节适应性变化的影响。方法:将C57BL/6J雄性小鼠随机分为正常对照组和造模组,分别喂养普通饲料和高脂饲料12周后,通过体质量和行为学筛选出肌少性肥胖小鼠模型。随后,采用随机数字表法将造模组小鼠分为静坐组和运动组,运动组在高脂喂养基础上进行有氧跑台训练。干预8周后,检测小鼠体质量、脂质代谢、后肢小腿肌群肌肉体积、骨骼肌形态和能量代谢通路相关基因表达水平。结果与结论:①与正常对照组相比,静坐组小鼠血清中三酰甘油、总胆固醇和游离脂肪酸水平、肌内脂滴沉积显著增加(P<0.05);与静坐组相比,运动组上述指标均呈现显著下降趋势(P<0.05);②与正常对照组相比,静坐组小鼠抓力下降,转棒停留时间明显缩短,后肢小腿肌群肌肉体积和肌纤维横截面积明显减小(P<0.05),肌内Atrogin-1和Murf-1 mRNA表达升高(P<0.05);与静坐组相比,运动组小鼠抓力、转棒停留时间、后肢小腿肌群肌肉体积、肌纤维横截面积均得到明显改善(P<0.05),Atrogin-1和Murf-1 mRNA水平降低(P<0.05);③与正常对照组比,静坐组小鼠肌内转录因子Pparα、Pgc-1αmRNA表达降低(P<0.05),脂肪酸合成相关酶Srebp1c、Fasn mRNA表达升高(P<0.05),β氧化体系Cpt1β、Acox1、Acox3和脂肪酸代谢因子Arf1、Plin3 mRNA表达降低(P<0.05);与静坐组相比,运动组上述基因的异常表达得以明显逆转(P<0.05);④结果表明,有氧运动通过调节肌内能量代谢网络基因表达,缓解脂质沉积,改善肌肉质量和力量。

关键词：肌少性肥胖跑台运动有氧运动脂质代谢骨骼肌脂肪酸β氧化脂肪酸代谢

阿仑膦酸钠干预去卵巢大鼠骨质疏松的腰椎代谢组学分析

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中国组织工程研究 2025年第11期29卷 2277-2284页

作者：陈鑫飞戴雅惠谢冰颖黄小彬黄惠敏黄景文李生强葛继荣福建中医药大学福建省福州市350003 福建省中医药科学院基础研究所福建省福州市350003 福建省中西医结合防治骨质疏松重点实验室(福建省中医药科学院福建中医药大学附属康复医院)福建省福州市350003

背景:研究报道,阿仑膦酸钠的摄入能显著提高骨质疏松症患者的骨密度。目的:利用色谱-质谱技术分析比对阿仑膦酸钠干预去卵巢大鼠模型前后代谢物变化,进一步探索阿仑膦酸钠治疗骨质疏松症的具体机制及作用靶点。方法:选择雌性SD大鼠36只... 详细信息

背景:研究报道,阿仑膦酸钠的摄入能显著提高骨质疏松症患者的骨密度。目的:利用色谱-质谱技术分析比对阿仑膦酸钠干预去卵巢大鼠模型前后代谢物变化,进一步探索阿仑膦酸钠治疗骨质疏松症的具体机制及作用靶点。方法:选择雌性SD大鼠36只,随机分为骨质疏松症组、阿仑膦酸钠组及假手术组,前两组采用去卵巢法建立骨质疏松症模型。造模4周后,阿仑膦酸钠组大鼠给予阿仑膦酸钠灌胃;假手术组和骨质疏松症组分别给予等体积生理盐水灌胃。连续灌胃12周后,通过色谱-质谱技术分析腰椎代谢物,得出共同差异代谢物,对其进行京都基因与基因组百科全书通路等生物信息学分析。结果与结论:①3组共得到17种共同显著性差异代谢物;②通过京都基因与基因组百科全书富集分析表明,阿仑膦酸钠可能调节不饱和脂肪酸生物合成、亚油酸代谢等通路保护去卵巢模型大鼠;③结果提示,阿仑膦酸钠可能通过干预不饱和脂肪酸生物合成代谢和亚油酸代谢发挥其抗骨质疏松作用,从而达到预防骨质疏松症的目的。

关键词：骨质疏松代谢组学阿仑膦酸钠亚油酸代谢不饱和脂肪酸生物合成差异代谢物色谱-质谱技术中医药

三重桥氧三核及四核铁苯甲酸配合物的热稳定性研究

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光谱学与光谱分析 1997年第3期17卷 42-45页

作者：何文绚卢先勇福建省测试技术研究所

本文合成了氧心羧桥二种铁配合物：［Ｆｅ３Ｏ（Ｃ６Ｈ５ＣＯＯ）６（Ｈ２Ｏ）３］Ｃｌ和［Ｆｅ４Ｏ２（Ｃ６Ｈ５ＣＯＯ）７（ｂｉｐｙ）２］ＣｌＯ４，测定了它们的热失重及相应热效应峰值的红外光谱。根据不同温度下红外光谱基团的特... 详细信息

本文合成了氧心羧桥二种铁配合物：［Ｆｅ３Ｏ（Ｃ６Ｈ５ＣＯＯ）６（Ｈ２Ｏ）３］Ｃｌ和［Ｆｅ４Ｏ２（Ｃ６Ｈ５ＣＯＯ）７（ｂｉｐｙ）２］ＣｌＯ４，测定了它们的热失重及相应热效应峰值的红外光谱。根据不同温度下红外光谱基团的特征吸收峰的变化及热失重情况的分析。

关键词：热稳定性铁配合物三核四核苯甲酸

X射线荧光外标实验校正法测定铂材料中4种主要元素

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冶金分析 2001年第6期21卷 44-45页

作者：黄近丹福建省测试技术研究所福建福州350003

采用X射线荧光外标实验校正法测定 4种主要元素Ag ,Cu ,Zn ,Ni。当被测元素含量 <1 0 %时 ,测定的相对标准偏差 <0 15 % ,当 1% <被测元素含量 <10 %时 ,测定的相对标准偏差 <0 40 % ,本法适合于测定含量 <10 %的上述 4种元素。

关键词： XRF 铂材料

火焰原子吸收光谱法测定高纯金锭中铜、银、铁、铅、铋、锑

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冶金分析 2005年第2期25卷 75-77页

作者：林园福建省测试技术研究所福建福州350003

提出了用火焰原子吸收光谱法测定金锭中Cu,Ag,Fe,Pb,Bi,Sb的方法。用乙酸乙脂萃取分离金,水相浓缩后测定6种待测元素,方法的检出限:Cu,Ag,Fe为0 021mg/L,Pb,Bi,Sb为0 24mg/L;回收率94%～106%;RSD小于10 6%。该方法快速、简便,样品用量少... 详细信息

提出了用火焰原子吸收光谱法测定金锭中Cu,Ag,Fe,Pb,Bi,Sb的方法。用乙酸乙脂萃取分离金,水相浓缩后测定6种待测元素,方法的检出限:Cu,Ag,Fe为0 021mg/L,Pb,Bi,Sb为0 24mg/L;回收率94%～106%;RSD小于10 6%。该方法快速、简便,样品用量少,测定结果与ICP AES法和国家标准方法一致。

关键词：火焰原子吸收光谱法金锭 Cu Ag Fe Pb Bi Sb

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断续流动注射-催化原子荧光光谱法测定碘

分析化学 2003年第8期31卷 965-968页

作者：姜能座福建省测试技术研究所福州350003

基于碘对亚砷酸硫酸铈的催化反应 ,断续流动进样 ,用氢化物发生原子荧光光谱法直接测定As 的浓度变化 ,建立了微量碘间接测定的方法。在实验条件下 ,碘离子的线性范围为 0～ 80 μg L ;相对标准偏差为 2 3%;检测限为 4μg L ;加... 详细信息

基于碘对亚砷酸硫酸铈的催化反应 ,断续流动进样 ,用氢化物发生原子荧光光谱法直接测定As 的浓度变化 ,建立了微量碘间接测定的方法。在实验条件下 ,碘离子的线性范围为 0～ 80 μg L ;相对标准偏差为 2 3%;检测限为 4μg L ;加标回收率为 92 5 %～ 98 2 %。测定结果与硫氰酸铁亚硝酸催化动力学法相比具有很好的一致性。

关键词：断续流动注射催化反应原子荧光光谱碘

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离子扩散型抗菌陶瓷中银离子的扩散(英文)

硅酸盐学报 2005年第10期33卷 1189-1192页

作者：蔡柏龄王平余振平张旭明福建省测试技术研究所福州350003

研究了离子扩散法制造抗菌陶瓷过程中Ag+在釉层中的扩散行为.用扫描电镜和电子探针分析了扩散过程中Ag的分布.用Fick定律分析扩散过程,提出用表层Ag+质量分数和表观扩散系数来描述实际的扩散过程.用余误差函数近似法确定扩散温度下不同... 详细信息

研究了离子扩散法制造抗菌陶瓷过程中Ag+在釉层中的扩散行为.用扫描电镜和电子探针分析了扩散过程中Ag的分布.用Fick定律分析扩散过程,提出用表层Ag+质量分数和表观扩散系数来描述实际的扩散过程.用余误差函数近似法确定扩散温度下不同成分釉层中Ag+的表观扩散系数.对于所研究的釉层,表观扩散系数为1.6×10-11～1.3×10-10 cm2/s.确定了上述2个参数与釉层成分、熔盐比例、扩散温度及扩散时间的关系.利用这些关系建立了优化制造条件的基础.

关键词：抗菌陶瓷银离子扩散行为表观扩散系数

用^(31)P-NMR谱法分析硫化二硫代磷酸钼摩擦改进剂的组分

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精细化工 1999年第1期16卷 56-60页

作者：林宜超林遥福建省测试技术研究所

报道了关于３１ＰＮＭＲ谱法分析不同反应条件下所制得硫化二硫代磷酸钼（ＳＭｏＤＴＰ）摩擦改进剂的组分及其变化。结果表明，所合成８种ＳＭｏＤＴＰ产物均是由１２～１３个有机５价Ｍｏ—Ｓ、ＰＳ、ＰＯ化合物及有机３价Ｐ—... 详细信息

报道了关于３１ＰＮＭＲ谱法分析不同反应条件下所制得硫化二硫代磷酸钼（ＳＭｏＤＴＰ）摩擦改进剂的组分及其变化。结果表明，所合成８种ＳＭｏＤＴＰ产物均是由１２～１３个有机５价Ｍｏ—Ｓ、ＰＳ、ＰＯ化合物及有机３价Ｐ—Ｓ化合物组成的混合物，其中随着反应温度从３０℃升至１００℃，或者随着Ｐ／Ｍｏ摩尔比从２／１降至１．２／１，或者随着预通Ｈ２Ｓ时间从０增至４５ｍｉｎ，其ＳＭｏＤＴＰ产物中所含有机５价Ｍｏ—Ｓ化合物的含量（ｗ）分别从２８．９％、４２．４％和３７．２％增至５２．５％、５２．７％和４２．４％。

关键词：硫化二硫代磷酸钼摩擦改进剂 ^31P-NMR 有机磷