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基于输入饱和抑制和神经网络的欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制

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中国造船 2023年第6期64卷 240-249页

作者：刘帅罗伟林福州海洋研究院海洋工程装备设计制造研发中心福州350108 福州大学机械工程及自动化学院福州350108

提出了一种基于输入饱和抑制和神经网络的欠驱动AUV非奇异快速积分终端滑模控制器。用视线制导法定义期望跟踪速度,针对速度跟踪误差用非奇异快速积分终端滑模控制方法设计动力学控制器。用自适应RBF神经网络逼近时变干扰和计算难以获... 详细信息

提出了一种基于输入饱和抑制和神经网络的欠驱动AUV非奇异快速积分终端滑模控制器。用视线制导法定义期望跟踪速度,针对速度跟踪误差用非奇异快速积分终端滑模控制方法设计动力学控制器。用自适应RBF神经网络逼近时变干扰和计算难以获得的期望速度微分项,设计了抗饱和控制器解决执行器饱和问题。通过数值仿真,验证了提出的控制器对外界干扰具有鲁棒性,并能较好地处理输入饱和的影响。

关键词：欠驱动自主水下机器人自适应RBF神经网络非奇异快速终端滑模控制轨迹跟踪控制输入饱和

加工方式对鲍鱼蛋白质及品质特性的影响研究进展

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食品安全质量检测学报 2023年第24期14卷 230-238页

作者：游舒怡田晏张雯棋张怡曾红亮福州海洋研究院福州350108 福建农林大学食品科学学院福州350002 闽台特色海洋食品加工及营养健康教育部工程研究中心福州350002 福建农林大学海洋研究院福建省海洋生物技术重点实验室福州350002

2022年,全中国鲍鱼产量为22.82万t,其中福建鲍鱼产量最高,达到18.15万t,占全国总产量的79.54%。鲍鱼富含优质的蛋白质和所有的必需氨基酸,是多不饱和脂肪酸、维生素和矿物质的良好来源。鲍鱼产品的品质特性不仅与不同的加工方式有关,而... 详细信息

2022年,全中国鲍鱼产量为22.82万t,其中福建鲍鱼产量最高,达到18.15万t,占全国总产量的79.54%。鲍鱼富含优质的蛋白质和所有的必需氨基酸,是多不饱和脂肪酸、维生素和矿物质的良好来源。鲍鱼产品的品质特性不仅与不同的加工方式有关,而且与其蛋白质的性质密切相关。因此,本文综述了鲍鱼营养价值、加工制品、蛋白质性质、品质特性的研究进展;阐明了不同加工方式下鲍鱼蛋白质和产品品质特性之间的联系,主要包括蛋白质结构、非共价相互作用的破坏、肌原纤维蛋白的变性、结缔组织溶解等方面,进而改变了鲍鱼肌肉质构特性、蛋白质消化率、结构轮廓等特性,旨在为高品质鲍鱼制品加工提供一定的理论依据。

关键词：鲍鱼加工方式蛋白质品质特性

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咸味感知与咸味肽的研究进展

食品科学 2023年第1期44卷 1-13页

作者：汪少芸黄心澄高婷婷陈旭黄建联蔡茜茜福州大学生物科学与工程学院福州海洋研究院海洋绿色加工研发中心福建省冷冻调理水产品加工重点实验室安井食品集团股份有限公司

随着生活水平的提高，人们的饮食习惯逐渐趋向“健康化”发展。如何平衡“健康”与“美味”的关系，调味这一加工环节至关重要。咸味是5种基本味觉之一，人们日常生活中主要通过添加食盐来达到增咸的目的。食盐在人类生活中发挥着重要... 详细信息

随着生活水平的提高，人们的饮食习惯逐渐趋向“健康化”发展。如何平衡“健康”与“美味”的关系，调味这一加工环节至关重要。咸味是5种基本味觉之一，人们日常生活中主要通过添加食盐来达到增咸的目的。食盐在人类生活中发挥着重要的作用，但是过量的钠离子摄入会导致许多心血管疾病。在全球范围内，许多国家或地区的卫生组织均倡议低钠盐饮食，因此在不影响食品风味品质的前提下减少食盐添加量成为目前研究的一大热点。本文围绕咸味感知和减盐研究现状，重点针对咸味肽进行详细介绍，包括咸味肽的来源、制备、纯化鉴定、协同增效作用和应用前景，为咸味肽的开发和应用提供依据和支撑，推动减盐行动。

关键词：呈味感知减盐咸味肽制备鉴定咸味增效

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肺动脉高压治疗药物研究进展

中国药理学与毒理学杂志 2019年第10期 812-813页

作者：谢焕章贾力闽江学院海洋研究院海洋药物研发中心福州大学肿瘤转移预警和预防研究所

肺动脉高压(PAH)是一类快速进展且病情严重的肺血管疾病,被称为"心血管中癌症"。在1990年前,市场上并无针对PAH治疗的有效药物,为PAH的传统药物治疗时代。1990年后,随着依前列醇的临床应用开启了PAH的靶向药物治疗时代。目前,针对PAH的... 详细信息

肺动脉高压(PAH)是一类快速进展且病情严重的肺血管疾病,被称为"心血管中癌症"。在1990年前,市场上并无针对PAH治疗的有效药物,为PAH的传统药物治疗时代。1990年后,随着依前列醇的临床应用开启了PAH的靶向药物治疗时代。目前,针对PAH的三大经典途径,即一氧化氮通路、前列环素通路和内皮素受体通路的靶向药物陆续进入临床。这些药物虽无法根治PAH,但可使PAH患者的生存期得到有效延长。本文就肺动脉高压的发病机制及其治疗药物的研究进展进行综述总结,以期为PAH的临床治疗提供一些帮助。

关键词：肺动脉高压一氧化氮内皮素受体前列环素

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基于蛋白质组学的鱼虾产品产地溯源分析

分析化学 2022年第4期50卷 613-629页

作者：蒋冰雪张晓梅王志宏李兆杰赵雪徐杰侯虎赵飒张鸿伟薛长湖中国海洋大学食品科学与工程学院龙口海关综合技术服务中心 4. 青岛海洋食品营养与健康研究院青岛海关技术中心

基于相对定量的差异蛋白质组学技术，采用超高效液相色谱-四极杆/飞行时间质谱，比较了不同产地的南美白对虾、斑节对虾、鳕鱼和大西洋鲑鱼的蛋白质组。结合化学计量学工具，挖掘不同地理来源样本的蛋白质定量数据，以揭示蛋白质组差异... 详细信息

基于相对定量的差异蛋白质组学技术，采用超高效液相色谱-四极杆/飞行时间质谱，比较了不同产地的南美白对虾、斑节对虾、鳕鱼和大西洋鲑鱼的蛋白质组。结合化学计量学工具，挖掘不同地理来源样本的蛋白质定量数据，以揭示蛋白质组差异。通过变量投射重要度、S-plot分析、刀切置信区间、差异倍数等参数筛选分析，得到南美白对虾、斑节对虾、鳕鱼和大西洋鲑鱼潜在的产地蛋白生物标志物各15、3、2和19种，可用于鉴别鱼虾产品的地理来源。本方法为重要水产品产地溯源提供了有效的技术工具，也为重要水产品进口贸易原产地监管和质量管控提供了基础数据。

关键词：对虾鳕鱼大西洋鲑鱼蛋白质组学地理来源

白鲢鱼鳞抗冻多肽的制备及对冻融鱼糜凝胶特性的改善作用

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食品工业科技 2023年第1期44卷 242-252页

作者：李晓贞陈旭杨傅佳黄丹黄建联刘永乐汪少芸福州大学生物科学与工程学院福建福州350108 福州海洋研究院食品研发中心福建福州350108 福建省冷冻调理水产品加工重点实验室福建厦门361022 安井食品集团股份有限公司福建厦门361022 长沙理工大学食品与生物工程学院湖南长沙410114

本研究以白鲢鱼鳞为原料,通过生物酶解制备白鲢鱼鳞抗冻多肽(ScAFPs)。以嗜热链球菌冻融存活率为主要指标,以水解度为辅助指标,通过单因素实验及响应面试验优化,得到ScAFPs最佳酶解制备工艺;同时进行ScAFPs的基本性质及其对鱼糜凝胶稳... 详细信息

本研究以白鲢鱼鳞为原料,通过生物酶解制备白鲢鱼鳞抗冻多肽(ScAFPs)。以嗜热链球菌冻融存活率为主要指标,以水解度为辅助指标,通过单因素实验及响应面试验优化,得到ScAFPs最佳酶解制备工艺;同时进行ScAFPs的基本性质及其对鱼糜凝胶稳定性影响的研究。结果表明,选用的酶制剂为胰蛋白酶、底物浓度5.0%、酶底比3.8%、酶解温度37℃、酶解时间3.5 h,此条件下制备的ScAFPs对嗜热链球菌冷冻存活率为82.19%±1.03%,水解度为7.54%±0.43%。ScAFPs相对分子量主要集中于180~3000 Da之间,等电点在4.2左右,且具有极强的亲水性和较好的热稳定性,能有效降低体系冰晶含量。ScAFPs对冻融鱼糜的凝胶特性的影响结果表明,经过5次冻融循环后,ScAFPs处理组鱼糜凝胶白度、硬度、咀嚼性、凝胶强度等指标下降幅度均显著(P研究为利用白鲢鱼鳞加工副产物开发新型低温保护剂并探索在冷冻鱼糜及凝胶制品的应用奠定理论基础。

关键词：白鲢鱼鳞抗冻多肽鱼糜冻融循环凝胶特性

普鲁兰多糖-可溶性大豆多糖抗菌膜的制备及应用研究

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食品与发酵工业 2024年

作者：赵璠江李君李双蝶王晨宇孙迪刘宇姜维浙江海洋大学国家海洋设施养殖工程技术研究中心(创新应用研究院) 浙江海洋大学食品与药学学院

目前，可食膜作为潜在包装材料，性能有待提升。为改善普鲁兰多糖-可溶性大豆多糖（pullulan-soluble soybean polysaccharide，PS）热封膜的抗菌活性，提升其应用潜力，该文制备了负载ε-聚赖氨酸盐酸盐（ε-polylysine hydrochloride... 详细信息

目前，可食膜作为潜在包装材料，性能有待提升。为改善普鲁兰多糖-可溶性大豆多糖（pullulan-soluble soybean polysaccharide，PS）热封膜的抗菌活性，提升其应用潜力，该文制备了负载ε-聚赖氨酸盐酸盐（ε-polylysine hydrochloride，ε-PL）的PS抗菌膜，分析了ε-PL添加量对PS抗菌膜结构、物理性能和抗菌活性的影响，并评价了PS抗菌膜包装肽粉的应用效果。结果表明，ε-PL与成膜基质相互作用生成氢键，并提高了PS抗菌膜的水分含量、断裂伸长率、阻隔性能和抗菌活性，降低了水接触角、拉伸强度、溶解时间和透光率，对热封强度和厚度无显著影响。当ε-PL添加量为0.4%（PS-0.4）时，膜的表面均匀致密、溶解时间短、抗菌活性和阻隔性能最佳。包装肽粉的应用结果表明，PS-0.4可有效抑制肽粉包装的吸湿率和菌落总数，且可在25 s内速溶。因此，该文制备了一种具有良好应用潜力的热封速溶抗菌膜，为便携式即热即溶方便食品提供包装材料支撑。

关键词：抗菌活性普鲁兰多糖-可溶性大豆多糖膜速溶热封吸湿

美拉德反应改性对羧甲基壳聚糖膜耐水性的影响及其性能表征

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食品与发酵工业 2024年

作者：刘宇江李君赵璠李双蝶王晨宇孙迪姜维浙江海洋大学食品与药学学院浙江海洋大学国家海洋设施养殖工程技术研究中心(创新应用研究院)

为改善羧甲基壳聚糖(carboxymethyl chitosan， CMC)膜的耐水性，该文以美拉德反应(Maillard reaction， MR)为改性方法，研究MR条件对CMC改性膜耐水性的影响，以及MR程度与CMC改性膜性能和结构之间的关系。结果表明，添加还原糖的MR可... 详细信息

为改善羧甲基壳聚糖(carboxymethyl chitosan， CMC)膜的耐水性，该文以美拉德反应(Maillard reaction， MR)为改性方法，研究MR条件对CMC改性膜耐水性的影响，以及MR程度与CMC改性膜性能和结构之间的关系。结果表明，添加还原糖的MR可以改善CMC膜的耐性水，其中木糖效果最好；随着木糖占比的增加，CMC改性膜耐水性呈先升高后降低的趋势，当CMC/木糖比例为4:1时CMC改性膜耐水性最好；膜液初始pH值对CMC改性膜的耐水性无显著影响；随着反应温度的升高和反应时间的延长，CMC改性膜的A420升高、耐水性增强，CMC改性膜的耐水性与MR程度相关。随着MR程度的加深，CMC改性膜的颜色加深、亮度下降，拉伸强度、抗氧化和抗菌活性升高，透光率和断裂伸长率降低，结构更为致密、结晶度下降、分子相互作用增强。该研究结果为CMC膜在高水分含量食品中的应用提供技术参考。

关键词：羧甲基壳聚糖膜美拉德反应耐水性机械性能改性

非钠盐替代对薏米淀粉-肌原纤维蛋白复合凝胶特性的影响及风味分析

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食品科学 2023年第16期44卷 8-15页

作者：陈旭冯雅梅蔡茜茜伍久林黄建联汪少芸福州大学生物科学与工程学院福建福州350108 福州海洋研究院海洋食品研发中心福建福州350108 福建省冷冻调理水产品加工重点实验室福建厦门361022 安井食品集团股份有限公司福建厦门361022

目的:探究钙镁钾盐对低钠盐薏米淀粉-肌原纤维蛋白复合凝胶特性的影响。方法:在前期研究基础上,分别以CaCl_(2)、MgCl_(2)和KCl替代NaCl,综合分析钙镁钾盐替代钠盐对薏米淀粉-肌原纤维蛋白复合凝胶的凝胶强度、持水力、流变特性、表面... 详细信息

目的:探究钙镁钾盐对低钠盐薏米淀粉-肌原纤维蛋白复合凝胶特性的影响。方法:在前期研究基础上,分别以CaCl_(2)、MgCl_(2)和KCl替代NaCl,综合分析钙镁钾盐替代钠盐对薏米淀粉-肌原纤维蛋白复合凝胶的凝胶强度、持水力、流变特性、表面疏水性、巯基、凝胶微观结构及感官特性的变化。结果:CaCl_(2)替代组的质构和流变特性优于对照组,KCl替代组的持水力和白度值与3%NaCl对照组无显著差异,但MgCl_(2)和KCl的替代使凝胶强度下降。CaCl_(2)替代组和MgCl_(2)替代组的总巯基含量显著低于对照组,CaCl_(2)替代组的表面疏水性显著高于对照组、MgCl_(2)和KCl替代组。MgCl_(2)的加入促进氢键的形成,增强了疏水相互作用,CaCl_(2)的替代起到相反作用。此外,1.0%CaCl_(2)和0.5%MgCl_(2)的替代可达到与3%NaCl相似的咸味感知,但综合感官评分结果显示3种氯盐的替代对薏米淀粉-肌原纤维蛋白复合凝胶的感官特性没有显著差异。结论:钙镁钾盐对低钠盐薏米淀粉-肌原纤维蛋白复合凝胶特性起到不同程度的改善作用,本研究结果为开发低钠盐复合鱼糜凝胶制品提供理论基础。

关键词：肌原纤维蛋白氯盐替代低钠盐复合凝胶薏米淀粉