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基于改进灰狼群优化算法的水下机器人海底电缆定位算法

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控制与决策 2025年第1期 87-94页

作者：黄文超温锦嵘徐哲壮福州大学电气工程与自动化学院

随着海上风力发电和光伏发电的快速发展,海洋输电工程的地位越来越重要,海底电缆的应用也越来越广泛.获得精确的海底电缆位置不仅有利于日常巡检,而且提高了故障检测的效率,因此,海底电缆的路由定位和故障检测将会是未来维护和维修的重... 详细信息

随着海上风力发电和光伏发电的快速发展,海洋输电工程的地位越来越重要,海底电缆的应用也越来越广泛.获得精确的海底电缆位置不仅有利于日常巡检,而且提高了故障检测的效率,因此,海底电缆的路由定位和故障检测将会是未来维护和维修的重要环节.由于海底电缆的小直径和内部电流的变化性,导致定位准确度的下降以及定位难度的上升.针对上述问题,首先,基于海底环境和水下机器人,利用三芯铠装海底电缆的电缆结构推导海底电缆外磁场的近似方程;然后,水下机器人根据检测到的磁感应强度值进行姿态调整,在此基础上,提出一种基于改进灰狼优化算法(improved grey wolf optimization, IGWO)的海底电缆定位算法,利用基于磁通密度模的适应度函数,设计一种用于海底电缆探测的在线路径定位方法;最后,通过仿真实验验证了IGWO算法实现海底电缆定位的精确性和有效性.

关键词：改进灰狼优化算法海底电缆电磁定位水下机器人电磁探测电磁场传播

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硼酸盐改性凹凸棒土制备壳聚糖-羟乙基纤维素气凝胶吸附罗丹明B染料性能研究

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水处理技术 2025年第1期 34-39+46页

作者：欧红香邓林蕾孙伟凯陈子威常州大学环境与安全工程学院

采用四硼酸钠（STB）改性ATP，引入硼酸基团提高了材料对染料的选择性，后与壳聚糖（CS）和羟乙基纤维素（HEC）交联，制备STB-ATP@CS-HEC气凝胶，用于去除罗丹明B染料（RhB）。理化表征结果表明，该气凝胶具有良好的溶胀性，60 min达... 详细信息

采用四硼酸钠（STB）改性ATP，引入硼酸基团提高了材料对染料的选择性，后与壳聚糖（CS）和羟乙基纤维素（HEC）交联，制备STB-ATP@CS-HEC气凝胶，用于去除罗丹明B染料（RhB）。理化表征结果表明，该气凝胶具有良好的溶胀性，60 min达到溶胀平衡，溶胀率为1 172.5%。基于准二级模型、Temkin和Freundlich等温线模型，可以较好地描述气凝胶对RhB染料的吸附行为，主要是化学多分子层吸附。在303 K时，将20 mg材料投加到50 mL初始浓度为250 mg/L的RhB染料中，吸附量178.83 mg/g。材料有良好的吸附再生能力，在染料废水处理领域具有良好的应用前景。

关键词：凹凸棒土硼酸盐壳聚糖羟乙基纤维素罗丹明B 吸附

基于固定化金属亲和整体柱的痕量微囊藻毒素富集分析

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分析测试学报 2025年第1期44卷 155-162+171页

作者：陈小燕杨玲苏立燊吴晓苹福州大学化学学院食品安全与生物分析教育部重点实验室泉州市晋江环境监测站福建省妇幼保健院

基于固定化金属亲和色谱（IMAC）识别原理，采用后修饰法在热引发自由基聚合反应得到的有机基质整体柱上直接固定Cu2+，设计并合成表征了poly（VIM-co-DVB）-Cu2+亲和毛细管整体柱，用于微囊藻毒素（MCs）的富集研究。详细优化了亲和整... 详细信息

基于固定化金属亲和色谱（IMAC）识别原理，采用后修饰法在热引发自由基聚合反应得到的有机基质整体柱上直接固定Cu2+，设计并合成表征了poly（VIM-co-DVB）-Cu2+亲和毛细管整体柱，用于微囊藻毒素（MCs）的富集研究。详细优化了亲和整体柱的萃取条件，在最优条件下，将poly（VIM-co-DVB）-Cu2+整体柱用于毛细管微萃取（CME），并与高效液相色谱-质谱（HPLC-MS）检测技术联用，建立了环境水样品中3种MCs的高效富集分析方法。方法检出限为0.89～1.23 ng/L，加标回收率为80.0%～105%，相对标准偏差（RSD）不大于6.8%。该方法灵敏度高、准确性好，可为污染水体中微囊藻毒素的监测分析提供有效手段。

关键词：微囊藻毒素固定化金属亲和整体柱毛细管微萃取高效液相色谱-质谱

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量子核判别分析算法

郑州大学学报（理学版） 2025年第1期57卷 61-66页

作者：康榕乘余凯张新林崧郭躬德福建师范大学计算机与网络空间安全学院福建福州350117 福建师范大学数字福建环境监测物联网实验室福建福州350117 福建师范大学数学与统计学院福建福州350117

核判别分析法通过核函数扩展了线性判别分析对非线性数据的处理能力,成为模式识别领域中一个重要的分支。然而,随着数据的指数增长,经典核判别分析算法在提取特征时会消耗大量计算资源。针对这一问题,利用量子叠加性和并行性提出了一种... 详细信息

核判别分析法通过核函数扩展了线性判别分析对非线性数据的处理能力,成为模式识别领域中一个重要的分支。然而,随着数据的指数增长,经典核判别分析算法在提取特征时会消耗大量计算资源。针对这一问题,利用量子叠加性和并行性提出了一种量子核判别分析算法。首先,借助量子随机存储器技术与控制旋转操作构造需要的类间矩阵和类内矩阵所对应的密度算子;然后,融入线性方程的求解思路并行获取特征态。理论分析表明,所提算法与经典算法相比具有指数级加速。

关键词：量子机器学习非线性判别分析核函数特征提取量子厄米特链积相位估计

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莆田市凤山寺——文峰宫建成环境及其无量寿佛塔复原研究

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华中建筑 2025年第1期43卷 23-27页

作者：林悦晗关瑞明福州大学建筑与城乡规划学院泉州职业技术大学人居环境学院

莆田市凤山寺与文峰宫历史悠久,位于莆田古城历史文化街区的核心保护区,是古城的重要组成部分。在过去数十年的城市建设过程中对宫庙建筑群的格局缺乏有效的保护和合理的规划,而使当前的建成环境呈现碎片化的现状,与周边建成环境格格不... 详细信息

莆田市凤山寺与文峰宫历史悠久,位于莆田古城历史文化街区的核心保护区,是古城的重要组成部分。在过去数十年的城市建设过程中对宫庙建筑群的格局缺乏有效的保护和合理的规划,而使当前的建成环境呈现碎片化的现状,与周边建成环境格格不入。该文从历时性和共时性的角度研究凤山寺—文峰宫的建成环境,探究历史街巷与凤山寺—文峰宫的关系,再现凤山寺—文峰宫建筑群的历史格局,复原城市中原有的标志性建筑——凤山寺无量寿佛塔,并以当前的城市建成环境为基底提出宫庙建筑群与周边建成环境的复原意象,使历史街区的风貌在保护中得以提升。

关键词：莆田凤山寺文峰宫建成环境无量寿佛塔复原

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福州柴板厝与院落式大厝的建筑特征比较

华中建筑 2025年第1期43卷 135-140页

作者：邱润关瑞明福州大学建筑与城乡规划学院泉州职业技术大学人居环境学院澳门科技大学中国澳门

该文对福州地区两种典型的传统民居——柴板厝和院落式大厝进行了深入的比较研究。通过分析两者在空间布局、立面与装饰、屋顶形式等方面的建筑特征,并比较两者的不同。通过比较,指出柴板厝和院落式大厝之间的不同体现了社会经济地位和... 详细信息

该文对福州地区两种典型的传统民居——柴板厝和院落式大厝进行了深入的比较研究。通过分析两者在空间布局、立面与装饰、屋顶形式等方面的建筑特征,并比较两者的不同。通过比较,指出柴板厝和院落式大厝之间的不同体现了社会经济地位和文化背景的差异。柴板厝更多地体现了城市低收入群体追求的经济实用性,而院落式大厝则彰显了达官显贵的社会地位和审美追求。研究结果不仅为福州传统民居的保护与修复提供了理论依据,也为理解福州地区社会文化发展提供了新的视角。

关键词：柴板厝院落式大厝空间布局立面与装饰屋顶形式比较

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磷石膏充填技术研究进展

工程科学学报 2025年第2期47卷 195-214页

作者：陈秋松吴爱祥北京科技大学土木与资源安全学院北京100083

磷石膏充填是大宗固废处置和磷矿安全高效开采的重要途径,响应国家生态文明建设发展战略、符合绿色矿山可持续发展要求,应用前景广阔.本文系统分析了磷石膏材料性能与充填制备工艺、充填性能、充填污染风险与控制的研究成果,主要包括:(1... 详细信息

磷石膏充填是大宗固废处置和磷矿安全高效开采的重要途径,响应国家生态文明建设发展战略、符合绿色矿山可持续发展要求,应用前景广阔.本文系统分析了磷石膏材料性能与充填制备工艺、充填性能、充填污染风险与控制的研究成果,主要包括:(1)概述了磷石膏充填研究现状,介绍了相关研究成果产出及政策动态;(2)整理了国内外不同地区磷石膏化学成分、物理性能,分析了胶凝材料类型以及理论最佳化学计量组成范围,汇总了磷石膏充填料浆流变性能、力学性能影响因素及演化机理;(3)评价了磷石膏充填的潜在环境污染风险,总结了现有磷石膏预处理技术与有毒元素固定机理;(4)从预处理技术、靶向材料、原位监测三个方面对未来研究进行了展望.

关键词：磷石膏充填膏体充填胶结充填绿色矿山磷石膏

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大邻域多约束无人机数据收集路径规划

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 158-168页

作者：潘淼鑫陈崇成福建师范大学计算机与网络空间安全学院数字福建大数据安全技术研究所福建省高校大数据分析与应用工程技术研究中心福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心

在公网受限的应急环境中，利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时，无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题（CEOP）。现有求解CEOP的算法是逐个... 详细信息

在公网受限的应急环境中，利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时，无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题（CEOP）。现有求解CEOP的算法是逐个计算目标节点的访问顺序及其邻域内的采集点，这在节点邻域较大并覆盖周围多个节点时效率低下，这些方法也没有考虑数据传输时间和无人机遥控距离等约束。为此，建立了大邻域多约束无人机数据收集路径规划的数学模型，提出了基于贪婪随机自适应搜索过程（GRASP）的GRASP-LN算法进行求解。该算法不重复计算重合的采集点，而是维护路径每个航点采集的节点集合，无人机在每个航点悬停一段时间以收集集合内节点的数据。公开的CEOP数据集的实验结果表明，GRASP-LN比GSOA、VNS和GRASPopt具有更好的求解质量和更短的计算时间。与基线算法GRASPopt相比，GRASP-LN的路径奖励平均提高了5.86%，最大提高了14.91%，执行时间平均减少了69%，特别在节点邻域平均覆盖4.67个以上节点时，GRASP-LN的路径奖励和稳定性均优于GRASPopt。考虑数据传输时间和无人机遥控距离约束的实验验证了GRASP-LN算法对考虑这些约束的无人机数据收集路径规划问题的有效性。

关键词：无人机贪婪随机自适应搜索过程数据收集足够近定向问题路径规划物联网

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抗语义分析的脚本融合技术

计算机科学 2025年第1期52卷 393-400页

作者：田博文杨巨熊小兵段爽魏然郑州大学网络空间安全学院郑州450001 信息工程大学网络空间安全学院郑州450001

近年来,脚本程序被广泛应用于计算机领域。脚本程序因其功能强大,执行效率高,相比二进制程序编写更为简单,体积更小,所以在当前网络环境中的使用愈加频繁。目前脚本的混淆技术主要包括编码混淆、结构混淆和加密混淆3种主要类型。然而,... 详细信息

近年来,脚本程序被广泛应用于计算机领域。脚本程序因其功能强大,执行效率高,相比二进制程序编写更为简单,体积更小,所以在当前网络环境中的使用愈加频繁。目前脚本的混淆技术主要包括编码混淆、结构混淆和加密混淆3种主要类型。然而,现有的脚本混淆方式特征较为明显,存在被反混淆风险,一旦脚本被反混淆,其功能很容易被分析和理解。因此,提出了一种抗语义分析的脚本融合技术,通过将具有普通功能的掩体代码与需要保护的目标代码分块后进行深度融合,融合后的代码同时包含两个脚本的代码,不同脚本之间的语义和逻辑相互交错、相互依赖,使语义分析变得更加困难。对融合后代码的理解和分析需要更加强大的语义推理和上下文理解能力。针对PowerShell脚本的实验表明,融合后脚本程序的控制流循环复杂度平均提升了81.51%,极大提高了代码的混淆强度。该技术能够有效地模糊脚本语义,改变控制流特征,在面对ChatGPT的语义分析中表现出良好的效果,目标代码的核心功能难以被分析理解,从而提高了脚本程序的存活性和持久性。

关键词：码保护混淆代码分块融合脚本程序