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EBZ260变频掘进机的关键技术及应用

煤矿机械 2025年第1期46卷 147-149页

作者：贾少山中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006

针对掘进巷道工况变化较大的特点,结合掘进智能化的发展趋势,开发了EBZ260变频掘进机。介绍了该机型的结构参数和主要特点,对该机型研制过程中的关键技术问题进行总结和探讨。通过在全岩巷道的工程应用,该机型在截割生产过程中能根据岩... 详细信息

针对掘进巷道工况变化较大的特点,结合掘进智能化的发展趋势,开发了EBZ260变频掘进机。介绍了该机型的结构参数和主要特点,对该机型研制过程中的关键技术问题进行总结和探讨。通过在全岩巷道的工程应用,该机型在截割生产过程中能根据岩石硬度变化自动调节变频电机输出转速和扭矩,具备截割稳定性好、截齿消耗量小、能耗低等优点。

关键词：掘进机变频关键技术应用

OT技术联合无人机LiDAR在矿区地表沉陷监测中的应用研究

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河南理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期44卷 80-87页

作者：高奎英都伟冰陈建华杨彬张合兵徐朝冯志忠张文志国能神东煤炭集团大柳塔煤矿陕西神木719315 河南理工大学测绘与国土信息工程学院河南焦作454000

目的为充分发挥不同尺度遥感监测在识别高强度煤炭开采地表形变方面的应用价值,方法利用卫星影像偏移量追踪技术和无人机激光雷达技术分别获取矿区尺度和工作面尺度的典型沉陷区及其参数,并结合地面观测站数据论证这两种不同尺度遥感监... 详细信息

目的为充分发挥不同尺度遥感监测在识别高强度煤炭开采地表形变方面的应用价值,方法利用卫星影像偏移量追踪技术和无人机激光雷达技术分别获取矿区尺度和工作面尺度的典型沉陷区及其参数,并结合地面观测站数据论证这两种不同尺度遥感监测的差异性。结果以神东矿区两景合成孔径雷达影像为例,利用偏移量追踪技术得到研究时段内矿区多处于地表沉陷中心,沉陷值为-3.8~0 m。无人机激光雷达技术有效识别出工作面尺度上的沉陷范围和量级,二次和三次采动区的地表沉陷量高于一次采动区的,有井下煤柱存在的区域沉陷量较小,沉陷量为-1.17~0 m。对比分析工作面两处典型区域无人机激光雷达差分数据与卫星偏移量追踪结果的差别,沉陷量较小的区域,偏移量追踪技术精度较高,沉陷量较大的区域,无人机激光雷达技术精度较高,两者得到下沉系数分别为0.61和0.72,说明无人机激光雷达获取的下沉系数更接近地面实测下沉系数。结论研究结果可为大范围和高效开采沉陷监测提供参考。

关键词：高强度开采偏移量追踪无人机激光雷达开采沉陷

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矿区智能化煤炭采制样系统研究与应用

煤炭技术 2025年第1期44卷 249-252页

作者：时进吉宋斌武增礼胡志伟晋能控股装备制造集团山西晋城048000 煤炭科学技术研究院有限公司煤炭检测中心北京100013 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013

矿区智能化煤炭采制样系统的应用,为煤炭采制样过程提供了更为准确、高效、智能的解决方案。煤炭采制样系统智能化是未来发展的趋势,具有自动化程度高、准确性高、适应性强、数据管理方便、安全性高等优点,无人化、智能化也是消除采制... 详细信息

矿区智能化煤炭采制样系统的应用,为煤炭采制样过程提供了更为准确、高效、智能的解决方案。煤炭采制样系统智能化是未来发展的趋势,具有自动化程度高、准确性高、适应性强、数据管理方便、安全性高等优点,无人化、智能化也是消除采制样环节人的参与因素,保证煤质检验公平公正的一种手段。系统实现了智能采制样、样品智能收集和管理、系统智能控制、数据智能管理、故障智能诊断等智能化功能,真正实现全流程无人干预,符合智能化发展方向。

关键词：矿区采制样智能化数据管理

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煤岩吸附特征主控地质因素探讨

煤炭技术 2025年第1期44卷 103-107页

作者：贾宏伟内蒙古煤炭地质勘查(集团)一零九有限公司内蒙古海拉尔021008

在综述前人研究成果的基础上,选取国内外代表性的煤岩样品实验研究数据,分别对兰氏体积和兰氏压力的影响因素进行讨论。研究表明,煤岩成熟度(煤阶)、煤岩类型、温度、灰分和水分等都对煤岩吸附能力产生影响,其中煤岩成熟度是最重要的影... 详细信息

在综述前人研究成果的基础上,选取国内外代表性的煤岩样品实验研究数据,分别对兰氏体积和兰氏压力的影响因素进行讨论。研究表明,煤岩成熟度(煤阶)、煤岩类型、温度、灰分和水分等都对煤岩吸附能力产生影响,其中煤岩成熟度是最重要的影响因素。研究认为:兰氏体积随煤岩成熟度呈现出了“U”形或“先升—后降—再升”变化趋势,反映了中煤阶吸附能力弱于低煤阶和高煤阶的现象,主要是煤岩成熟度影响孔隙结构,进而影响吸附能力的结果。煤岩类型对兰氏体积的影响是客观存在的,镜质体含量高,吸附能力趋于更强。灰分和水分与煤岩兰氏体积表现出复杂非线性负向关系,在实验研究中有所反映,在利用低煤阶数据分析中也有一定程度的识别。兰氏压力受煤岩成熟度(煤阶)的影响也十分显著,显示出随煤阶升高而降低的趋势。在低煤阶区,灰分或水分和镜质组含量的影响在一定程度上可以识别,但难以形成规律性认识,中高阶区则未反映出明显特点。

关键词：煤岩煤层气吸附兰氏体积兰氏压力

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煤矿井下巡检机器人的应用与探讨

煤矿机械 2025年第1期46卷 86-88页

作者：王文晖杨健张泽江杨文宇王嘉宇国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719000 中煤科工集团信息技术有限公司西安710000

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿... 详细信息

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿井下机器人应用的前景与技术发展趋势,为煤矿行业的转型升级提供理论支撑与实践指导。

关键词：机器人视频识别感知监测传感器

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图像识别技术在工业自动化领域的应用与发展

中国设备工程 2025年第01期 224-226页

作者：高鹏虞飞中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司

基于科学技术的进步，图像识别技术被广泛应用于各个领域，在工业自动化领域发挥重要作用，提高了工业生产的智能化、数字化。基于此，本文从三个部分对图像识别技术在工业自动化领域的应用进行分析，首先，阐述了图像识别技术发展历程... 详细信息

基于科学技术的进步，图像识别技术被广泛应用于各个领域，在工业自动化领域发挥重要作用，提高了工业生产的智能化、数字化。基于此，本文从三个部分对图像识别技术在工业自动化领域的应用进行分析，首先，阐述了图像识别技术发展历程；其次，探讨图像识别技术应用优势；最后，分析了图像识别技术在工业自动化领域的实际应用，深入探讨了其在工业自动化领域中的应用研究，旨在为相关领域提供理论借鉴和技术支持。

关键词：图像识别技术工业自动化优势应用

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多炮孔岩体等离子体爆破定向致裂机理研究

工程科学学报 2025年第2期47卷 259-270页

作者：李雪王传兵王雁冰梅洪嘉李琰庆王兆阳肖殿才淮南矿业(集团)有限责任公司深部煤炭安全开采与环境保护全国重点实验室淮南232000 中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院北京100083

为了研究等离子爆破技术结合切缝管和预切槽技术的定向致裂效果,开展等离子体电脉冲定向致裂试验,探究不同切缝管切缝形状和不同预切槽间距下等离子体爆破定向致裂机理和定向断裂效果,对比分析不同定向形式作用下等离子体爆破岩石定向... 详细信息

为了研究等离子爆破技术结合切缝管和预切槽技术的定向致裂效果,开展等离子体电脉冲定向致裂试验,探究不同切缝管切缝形状和不同预切槽间距下等离子体爆破定向致裂机理和定向断裂效果,对比分析不同定向形式作用下等离子体爆破岩石定向断裂贯通效果.结果表明,与正楔形切缝管和平切形切缝管相比,切缝管岩石试件中倒楔形结构中产生的应力峰值最大,聚能效果最显著,其定向贯通岩石效果更显著.预切槽岩石的电爆聚能致裂效果随着钻孔切槽间距的增加而减小.切槽间距为40 mm时,预切槽岩石试件等离子体电脉冲的聚能效果优异,产生定向裂纹的效果明显优于切槽间距为50 mm和60 mm的预切槽岩石试件.同时,预切槽定向形式的等离子体爆破定向致裂效果相对于切缝管定向致裂效果更为显著.

关键词：等离子体电脉冲爆破定向致裂切缝管预切槽数值模拟

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地下水库典型岩体全应力应变过程碎胀-储水特性

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哈尔滨工业大学学报 2025年

作者：王汉鹏张冰张玉军吴宝杨武洋李鹏王鹏山东大学岩土与地下工程研究院山东大学齐鲁交通学院 .煤炭开采水资源保护与利用国家重点实验室神华神东安全监察局

为探明开采过程中采空区典型岩体碎胀-储水演化特性及内在机制，基于自主研发的岩石三轴流固耦合试验系统推导了岩样碎胀、储水系数同步测试方法，针对粗砂岩、粉砂岩和泥岩开展了三轴加载岩样全应力应变过程碎胀-储水系数测定试验，并... 详细信息

为探明开采过程中采空区典型岩体碎胀-储水演化特性及内在机制，基于自主研发的岩石三轴流固耦合试验系统推导了岩样碎胀、储水系数同步测试方法，针对粗砂岩、粉砂岩和泥岩开展了三轴加载岩样全应力应变过程碎胀-储水系数测定试验，并采用核磁共振成像同步获取了岩石内部裂隙空间分布情况。结果表明：3类岩样的碎胀、储水系数随加载进程逐渐增大并趋于稳定，对应应力应变曲线4个阶段呈阶段性梯度变化。其中，储水系数随着应变变化呈现较好的双参数Weibull分布。初始孔隙度在一定程度上影响着新生裂隙扩展形态及岩样储水空间，随着岩样初始孔隙度增大，储水系数在峰前80%及以前呈线性增大关系，之后呈指数增大关系。基于碎胀系数计算的储水系数理论值和试验实测值演化规律一致但数值具有明显差异，最大差值可达0.7%，具有明显的“先碎胀后储水”特征。岩样的碎胀、储水系数受应力加载与初始孔隙度的耦合影响，在加载初期由初始孔隙度主导，逐渐过渡至应力主导，最终由应力及岩体孔裂隙贯穿程度共同决定。

关键词：地下水库顶板覆岩全应力应变过程碎胀系数储水特性

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影响胶带机运输系统效率的因素探索

煤炭学报 2005年第4期30卷 521-524页

作者：康建国神华集团神府东胜煤炭有限责任公司陕西神木719315

根据胶带机运输系统的特点,建立了胶带机运输系统效率独立随机事件的数学模型,利用概率论和数理统计理论,分析了人的因素对胶带机运输系统生产效率的影响,得出提高职工业务素质、岗位责任心和优化矿井开拓及运输系统设计可有效地提高胶... 详细信息

根据胶带机运输系统的特点,建立了胶带机运输系统效率独立随机事件的数学模型,利用概率论和数理统计理论,分析了人的因素对胶带机运输系统生产效率的影响,得出提高职工业务素质、岗位责任心和优化矿井开拓及运输系统设计可有效地提高胶带机运输系统的生产效率,增强其经济性、安全性等结论.

关键词：胶带机运输系统运输效率数学模型