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大柳塔煤矿沿空留巷柔模砼墙支护阻力核定及失稳判据研究

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工矿自动化 2025年

作者：李刚刘航迟国铭石占山范永君辽宁工程技术大学矿业学院国能神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿

柔模砼墙沿空留巷工作面覆岩垮落结构与砼墙的稳定性是留巷成功与否的关键。以大柳塔煤矿52606工作面为研究对象，通过相似材料模拟实验发现在52605和52606工作面回采结束后，砼墙上方覆岩垮落呈短悬臂梁结构，且砼墙侧垮落角均大于煤... 详细信息

柔模砼墙沿空留巷工作面覆岩垮落结构与砼墙的稳定性是留巷成功与否的关键。以大柳塔煤矿52606工作面为研究对象，通过相似材料模拟实验发现在52605和52606工作面回采结束后，砼墙上方覆岩垮落呈短悬臂梁结构，且砼墙侧垮落角均大于煤壁侧垮落角，二次采动后2个工作面裂隙贯通向地表发育，砼墙上方地面出现略微沉降。针对上述情况，通过分析覆岩垮落结构特征，确定了沿空巷道顶板第1次断裂位置位于采空区上方充填体一侧，第2次断裂位置位于采空区形成悬臂梁结构的岩层中靠近煤壁侧，并结合理论分析得到柔模砼墙沿空留巷应力分布特征。根据沿空巷道不同使用阶段门式支架是否撤出，提出留巷阶段砼墙的支护阻力采用分离岩块法计算，巷道复用阶段砼墙的支护阻力采用倾斜岩梁法计算；柔模砼墙的稳定性与安全系数有关，工作面回采过程中保证安全系数大于1，则砼墙不会发生失稳破坏。实例验证结果表明：该留巷工作面使用门式支架做临时支护时，为保证砼墙的安全系数大于2，则需要保证砼墙强度达到5.4 MPa以上；撤出门式支架后，断裂岩块及其覆岩载荷由砼墙承担，且采动引起的动载不断对砼墙产生影响，但砼墙的安全系数为3.9，砼墙仍相对稳定；砼墙应力虽然是不断变化的，但变化幅度都不大，均未出现应力急剧增加或降低的现象，这说明砼墙可有效支撑定顶板，且砼墙一直处于稳定状态。

关键词：沿空留巷柔模砼墙砼墙安全系数门式支架采动阶段覆岩运移规律支护阻力

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核桃峪矿“三机”选型及应用实践

煤炭科技 2025年 39-42页

作者：李晓伟刘程刘强神东煤炭集团石圪台煤矿郑州煤矿机械集团股份有限公司

随着综采放顶煤工艺的发展,工作面液压支架、采煤机、刮板输送机“三机”设备的成套化、智能化供给成了业内共识,这可以有效解决单机配套性不合理及通信协议不统一的矛盾。为此,通过研究“三机”设备的选型理论,结合核桃峪煤矿的周边矿... 详细信息

随着综采放顶煤工艺的发展,工作面液压支架、采煤机、刮板输送机“三机”设备的成套化、智能化供给成了业内共识,这可以有效解决单机配套性不合理及通信协议不统一的矛盾。为此,通过研究“三机”设备的选型理论,结合核桃峪煤矿的周边矿井配套数据,确定了2804工作面“三机”设备型号及设备配置参数;单一厂家供货,可提升配套效率,也便于统一通信协议。同时,通过对开采过程中一些影响开采效率问题的解决及智能化应用的探索,稳定生产达到6刀/d。

关键词： “三机”设备综采放顶煤成套化智能化

OT技术联合无人机LiDAR在矿区地表沉陷监测中的应用研究

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河南理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期44卷 80-87页

作者：高奎英都伟冰陈建华杨彬张合兵徐朝冯志忠张文志国能神东煤炭集团大柳塔煤矿陕西神木719315 河南理工大学测绘与国土信息工程学院河南焦作454000

目的为充分发挥不同尺度遥感监测在识别高强度煤炭开采地表形变方面的应用价值,方法利用卫星影像偏移量追踪技术和无人机激光雷达技术分别获取矿区尺度和工作面尺度的典型沉陷区及其参数,并结合地面观测站数据论证这两种不同尺度遥感监... 详细信息

目的为充分发挥不同尺度遥感监测在识别高强度煤炭开采地表形变方面的应用价值,方法利用卫星影像偏移量追踪技术和无人机激光雷达技术分别获取矿区尺度和工作面尺度的典型沉陷区及其参数,并结合地面观测站数据论证这两种不同尺度遥感监测的差异性。结果以神东矿区两景合成孔径雷达影像为例,利用偏移量追踪技术得到研究时段内矿区多处于地表沉陷中心,沉陷值为-3.8~0 m。无人机激光雷达技术有效识别出工作面尺度上的沉陷范围和量级,二次和三次采动区的地表沉陷量高于一次采动区的,有井下煤柱存在的区域沉陷量较小,沉陷量为-1.17~0 m。对比分析工作面两处典型区域无人机激光雷达差分数据与卫星偏移量追踪结果的差别,沉陷量较小的区域,偏移量追踪技术精度较高,沉陷量较大的区域,无人机激光雷达技术精度较高,两者得到下沉系数分别为0.61和0.72,说明无人机激光雷达获取的下沉系数更接近地面实测下沉系数。结论研究结果可为大范围和高效开采沉陷监测提供参考。

关键词：高强度开采偏移量追踪无人机激光雷达开采沉陷

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煤矿智能化建设高质量发展难题与路径

煤炭科学技术 2025年

作者：王国法任怀伟富佳兴中国煤炭科工集团有限公司中煤科工开采研究院有限公司煤炭科学研究总院有限公司

煤矿智能化是推动煤炭行业高质量发展的重要方向。本文围绕煤矿智能化的基础理论研究、技术体系构建及示范推广进行了系统综述，全面分析煤矿智能化建设的现状，明确了当前智能化发展中面临的关键技术瓶颈和解决这些技术难题以推动煤... 详细信息

煤矿智能化是推动煤炭行业高质量发展的重要方向。本文围绕煤矿智能化的基础理论研究、技术体系构建及示范推广进行了系统综述，全面分析煤矿智能化建设的现状，明确了当前智能化发展中面临的关键技术瓶颈和解决这些技术难题以推动煤矿行业高质量发展的路径。在基础理论方面，重点探讨了数字煤矿与智能化开采基础理论的研究进展；在技术体系构建方面，总结了智能化煤矿的关键技术模块；在示范推广方面，以典型示范矿井为案例，总结了智能化系统在实际生产中的应用效果，并分析了推广过程中面临的技术、管理等制约因素。基于对煤矿智能化基础理论和技术体系的深入研究，以及示范矿井建设的实践经验，系统梳理了智能地质保障、信息通信、掘进、开采及智能安全控制系统等技术领域的现状与突出问题，特别针对复杂地质条件下的高效掘进、高效开采、机器人协同作业及系统运维等技术瓶颈进行了深入剖析。聚焦于复杂条件下的高效掘进技术、薄煤层和冲击地压煤层的高效开采、煤矿机器人关键技术、新一代智能安控系统的研发，加快露天煤矿的大型化和智能化进程，完善煤矿智能化运维标准体系和推动智能化系统的迭代升级，以企业需求为导向，以技术创新为牵引，加快煤矿采掘装备的成套化、高端化、数智化发展，为煤矿智能化建设的高质量、可持续发展提供可靠的技术装备支撑和保障。

关键词：煤矿智能化技术瓶颈机器人协同作业标准体系建设装备成套化

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坚硬顶板分段压裂弱化解危技术及应用

煤矿安全 2025年

作者：单永泉高登彦陈建华国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司中国矿业大学矿业工程学院

针对神东矿区布尔台煤矿坚硬顶板诱发动压灾害治理难题，建立了坚硬岩层压裂缝扩展方程，揭示了坚硬顶板强矿压分段水力压裂超前弱化机理；采用三维裂缝数值模拟对坚硬顶板分段压裂裂缝形成规律进行分析，确定了布尔台煤矿42108工作面... 详细信息

针对神东矿区布尔台煤矿坚硬顶板诱发动压灾害治理难题，建立了坚硬岩层压裂缝扩展方程，揭示了坚硬顶板强矿压分段水力压裂超前弱化机理；采用三维裂缝数值模拟对坚硬顶板分段压裂裂缝形成规律进行分析，确定了布尔台煤矿42108工作面顶板压裂钻孔布置方式，并在神东布尔台煤矿典型的工作面开展了工程应用。应用结果表明：压裂弱化影响范围为沿工作面走向上距切眼150～450 m，沿工作面倾向上距切眼50～280 m；压裂裂缝空间分布中条带状异常11个，压裂裂缝方向多处于36°～54°与地层最大主应力方向（NE55～77°）近平行；压裂裂缝延展半径增大，垂向上裂缝高度变化不明显，裂缝宽度有微弱降低；压裂段间距越大，压裂裂缝影响半径越小，压裂裂缝影响半径由27 m增大至35 m，最大降幅达2.85 m，沿钻孔方向裂缝发育半径由15.2 m降低为12.8 m；在进入压裂段后，周期来压的最高值和平均值分别降低了约15.3%和约9.6%，周期来压的步距平均缩短了约8.1%。工程实践表明：坚硬顶板超前分段水力压裂，有效减弱了矿压显现强度，实现了坚硬顶板动力灾害的弱化解危。

关键词：坚硬顶板动力灾害超前弱化分段水力压裂现场监测

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企业会展活动的财务预算编制策略

中国会展 2025年第1期 107-109页

作者：冯金金国能神东煤炭集团有限责任公司

在日益激烈的市场竞争中,企业会展活动不仅是展示企业形象和产品重要窗口,也是实现商业目标有效途径。然而,成功的会展活动离不开精心策划和严格的财务管理,其中财务预算编制尤为关键,科学合理的财务预算能确保会展活动顺利开展,同时最... 详细信息

在日益激烈的市场竞争中,企业会展活动不仅是展示企业形象和产品重要窗口,也是实现商业目标有效途径。然而,成功的会展活动离不开精心策划和严格的财务管理,其中财务预算编制尤为关键,科学合理的财务预算能确保会展活动顺利开展,同时最大限度提升资金使用效率和降低不必要的开支。面对复杂多变的市场环境,企业必须采取有效的策略来优化会展活动的财务预算编制流程,以应对可能出现的各种挑战。本文将系统地分析企业会展活动财务预算编制的意义、存在问题及优化策略,旨在为企业提供一套实用的指导方案,帮助企业在保障会展活动效果的同时,有效控制成本,提高市场响应速度和风险管理能力。

关键词：会展活动财务预算企业形象财务管理资金使用效率市场响应速度指导方案风险管理能力

基于改进YOLOv8m-PSC的露天煤矿危险驾驶行为检测系统

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煤炭学报 2025年

作者：马力雷尧常治国井宇航刘浩强李学斌马宁马龙李临林西安科技大学能源学院新疆工程学院新疆煤炭资源绿色开采教育部重点实验室国家能源集团神延煤炭有限责任公司

露天煤矿环境复杂多变，安全生产面临诸多挑战，其中危险驾驶行为是威胁矿区安全生产的重要因素之一。矿区内重型机械和运输车辆频繁作业，由于道路条件复杂、作业环境恶劣，驾驶员一旦出现疏忽或违规操作，极易引发重大事故，造成严重... 详细信息

露天煤矿环境复杂多变，安全生产面临诸多挑战，其中危险驾驶行为是威胁矿区安全生产的重要因素之一。矿区内重型机械和运输车辆频繁作业，由于道路条件复杂、作业环境恶劣，驾驶员一旦出现疏忽或违规操作，极易引发重大事故，造成严重的人员伤亡和经济损失。目前，矿区通常采用人工巡检和车载视频回放检查等传统安全监控手段，但这些方法存在效率低、实时性差，耗费大量人力且有监控盲区等缺点，难以有效应对由于危险驾驶行为而导致的事故风险。随着深度学习和计算机视觉技术的迅速发展，利用先进技术手段提升矿区危险驾驶行为检测效率成为重要方向。相比传统手段，智能检测系统能够实现对危险行为的实时检测和预警，不仅提高了监控覆盖率，还有效减少了人力资源的投入。因此，设计并开发适用于露天煤矿环境的危险驾驶行为检测系统，不仅是当前矿区安全管理的迫切需求，也是推动矿山智能化发展的重要方向。本文在现有YOLOv8m模型的基础上，针对现有模型的参数量大、计算量高及夜晚车内光线较差导致检测精度低等问题，开展了面向露天煤矿危险驾驶行为检测方法研究，运用对比实验、消融实验及理论分析等方法，提出了一种结合部分卷积、自注意力机制及通道混洗的目标检测改进模型YOLOv8m-PSC。在此基础上，设计并实现了基于改进模型的危险驾驶行为检测系统。系统通过PySide6构建直观简便的图形用户界面，能够快速部署到实际生产环境中，弥补了传统监控手段的不足，对露天矿危险驾驶行为进行快速且准确的监控。实验结果表明，改进后的模型在性能上有显着提升：危险驾驶行为的平均检测精度达到83.7%，参数量减少了40.2%，浮点计算量下降了62.6%，推理速度提升了10.7%，均较原模型有显着提高，实现了在露天矿复杂场景下对疲劳驾驶、分心驾驶等危险驾驶行为高效、实时的检测。改进模型的提出不仅在技术上实现了目标检测模型的进一步优化，也为危险驾驶行为的实时检测提供了理论和实践的参考。此外，系统开发流程中引入了图形界面设计思路，为智慧矿山建设中的人机交互系统设计提供了创新性方案。

关键词：危险驾驶行为部分卷积自注意力机制 YOLOv8m-PSC PySide6

冲击荷载作用下单元式吸能防冲支架响应特性研究

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煤炭科学技术 2025年

作者：王书文肖永惠金峰代连朋苏士杰王爱文马平中国中煤能源集团有限公司辽宁大学物理学院辽宁大学灾害岩体力学研究所中天合创能源有限责任公司葫芦素煤矿中天合创能源有限责任公司门克庆煤矿

深入掌握超前液压支架的力学特性及其模态响应规律是巷道超前液压支架选型与优化设计的基础和前提。针对吸能防冲液压支架防冲性能问题，对冲击荷载作用下单元式吸能防冲支架响应特性开展研究。采用非线性有限元分析软件ABAQUS/Explici... 详细信息

深入掌握超前液压支架的力学特性及其模态响应规律是巷道超前液压支架选型与优化设计的基础和前提。针对吸能防冲液压支架防冲性能问题，对冲击荷载作用下单元式吸能防冲支架响应特性开展研究。采用非线性有限元分析软件ABAQUS/Explicit显式求解器，建立单元式吸能防冲液压支架数值计算模型，对吸能防冲支架进行竖向冲击试验，研究分析吸能防冲支架的力学响应特性与模态响应特性，得到单元式吸能防冲液压支架的吸能特性、固有频率与易变形部件。结果表明：力学响应特性方面，冲击荷载作用下，单元式吸能防冲支架表现出了良好的“让压降阻、减震降幅、吸能止冲”的综合效能；整个冲击过程中，吸能防冲支架共计吸收2.30MJ的能量，吸能器塑性变形耗能约占40%～50%。模态响应特性方面，研究得到单元式吸能防冲液压支架整机固有频率约为665.37～3280.5Hz，频率较高。可知，该型吸能支架对近场顶板脆性断裂或煤体压缩失稳等中高频类型冲击地压显现具有良好的避频适应性。通过数值模拟计算结果得到了液压支架两根立柱和立柱护板是最容易发生振动变形的部件。立柱设计时要重点考虑避免第1、2、4、5、6和9阶振动频率处的振动变形，尤其主振型的避频设计；立柱护板设计时要重点考虑避免第1、2和9阶振动频率处的振动变形及其变形趋势。研究结果能够为巷道吸能防冲液压支架的合理选型与后续优化设计提供技术支撑。

关键词：冲击地压吸能防冲超前巷道数值模拟液压支架

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煤矿井下巡检机器人的应用与探讨

煤矿机械 2025年第1期46卷 86-88页

作者：王文晖杨健张泽江杨文宇王嘉宇国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719000 中煤科工集团信息技术有限公司西安710000

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿... 详细信息

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿井下机器人应用的前景与技术发展趋势,为煤矿行业的转型升级提供理论支撑与实践指导。

关键词：机器人视频识别感知监测传感器

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