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基于NeoAxis引擎的三维虚拟矿井仿真系统平台

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煤矿安全 2020年第3期51卷 100-103页

作者：洪玉玲王洋洋煤科集团沈阳研究院有限公司辽宁抚顺113122 煤矿安全技术国家重点实验室辽宁抚顺113122 矿用设备事故仿真与模拟验证实验室辽宁抚顺113122

设计并实现了一个基于NeoAixs引擎的三维虚拟矿井仿真系统平台,重点研究了平台的架构、功能结构及工作流程;平台具备资源编辑管理、三维模拟场景设计、矿井仿真系统设计、矿井安全培训系统设计等功能。实际应用表明:平台可以快速构建煤... 详细信息

设计并实现了一个基于NeoAixs引擎的三维虚拟矿井仿真系统平台,重点研究了平台的架构、功能结构及工作流程;平台具备资源编辑管理、三维模拟场景设计、矿井仿真系统设计、矿井安全培训系统设计等功能。实际应用表明:平台可以快速构建煤矿三维仿真矿井,并可以在仿真环境中嵌入事故模拟、培训、考评等功能,可用于三维数字化矿山,模拟培训、事故仿真、救援演练等领域。

关键词： NeoAixs 三维引擎三维模型虚拟矿井三维仿真矿井

基于UWB技术与DS-TWR算法的煤矿井下人员精确定位系统

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煤炭技术 2022年第11期41卷 200-202页

作者：王洋洋张洪亮中煤科工集团沈阳研究院有限公司辽宁抚顺113122 煤矿安全技术国家重点实验室辽宁抚顺113122 矿用设备事故仿真与模拟验证实验室辽宁抚顺113122

为满足煤矿井下人员精确定位系统新标准的要求,设计了一种基于UWB技术及DS-TWR定位算法的煤矿井下人员精确定位系统。基站集成2个无线收发器,仅利用3条交互消息即可完成对定位卡距离的计算及方向判定,有效缩短时隙宽度;引入入网防冲突... 详细信息

为满足煤矿井下人员精确定位系统新标准的要求,设计了一种基于UWB技术及DS-TWR定位算法的煤矿井下人员精确定位系统。基站集成2个无线收发器,仅利用3条交互消息即可完成对定位卡距离的计算及方向判定,有效缩短时隙宽度;引入入网防冲突机制及时隙分配机制来提升定位效率,试验结果表明,定位卡刷新频率为600 ms下,该定位系统最大静态定位误差不超过30 cm,最大位移速度达7 m/s,基站最大并发识别数量达80个。定位基站的时隙宽度仅为6 ms,相对于4消息定位模式缩减25%。

关键词：煤矿超宽带精确定位基站

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氦氙气冷反应堆系统无保护控制事故安全分析

原子能科学技术 2024年第8期58卷 1750-1759页

作者：廖浩仰明杨陈宝文赵富龙秦傲翔高璞珍田瑞峰谭思超哈尔滨工程大学黑龙江省核动力装置性能与设备重点实验室黑龙江哈尔滨150001 中国核动力研究设计院四川成都610213

小型氦氙气冷反应堆布雷顿循环系统作为第4代先进反应堆,具有轻质、紧凑、系统简单和启停迅速等优点,十分适合用于偏僻地区和岛屿的能源供应。基于Modelica语言通过对各关键设备进行模块化动态建模,开发了氦氙气冷反应堆布雷顿循环系统... 详细信息

小型氦氙气冷反应堆布雷顿循环系统作为第4代先进反应堆,具有轻质、紧凑、系统简单和启停迅速等优点,十分适合用于偏僻地区和岛屿的能源供应。基于Modelica语言通过对各关键设备进行模块化动态建模,开发了氦氙气冷反应堆布雷顿循环系统分析程序,并进行程序可靠性验证。模拟了系统稳态工况和事故瞬态变工况,重点分析了反应性引入和容积控制系统错误投入等瞬态工况的动态响应特性。结果表明:系统分析程序仿真结果较为合理,系统具有一定自稳、自调能力,需采取措施控制转子转速下降速率。本文结果可为氦氙气冷反应堆布雷顿循环系统的安全特性分析提供理论基础。

关键词：闭式布雷顿循环事故分析氦氙混合气体系统建模程序仿真

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汽车罐车侧翻临界值研究

中国特种设备安全 2024年第6期40卷 1-7页

作者：徐晓东邓贵德冯赫驿杨智荣刘鑫国家市场监管重点实验室(特种设备安全与节能) 中国特种设备检测研究院北京100029

本文目的是为汽车罐车侧翻安全预警和事故还原提供参考依据。提出了两种考虑液体晃动影响的汽车罐车侧翻临界值的计算方法。一种为角阶跃仿真法,将液体晃动简化为二维液体晃动,采用液体重心位置的变化等效液体晃动对汽车罐车侧翻的影响... 详细信息

本文目的是为汽车罐车侧翻安全预警和事故还原提供参考依据。提出了两种考虑液体晃动影响的汽车罐车侧翻临界值的计算方法。一种为角阶跃仿真法,将液体晃动简化为二维液体晃动,采用液体重心位置的变化等效液体晃动对汽车罐车侧翻的影响,解析法和多体动力学仿真法相结合进行求解;另一种为协同仿真法,通过ADAMS CAR、SIMULINK与FLUENT的协同仿真对汽车罐车侧翻进行研究,克服了传统仿真方法未考虑侧翻过程中汽车罐车运动和液体晃动之间相互耦合的影响,更加真实地模拟了汽车罐车的侧翻过程,更加准确地计算了汽车罐车侧翻的临界值。

关键词：汽车罐车侧翻临界加速度协同仿真 ADAMS CAR

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基于ANSYS的矿用顶管起吊工装力学强度分析

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煤炭技术 2020年第8期39卷 176-178页

作者：洪玉玲煤科集团沈阳研究院有限公司辽宁抚顺113122 煤矿安全技术国家重点实验室辽宁抚顺113122 矿用设备事故仿真与模拟验证实验室辽宁抚顺113122

以ZDG1500型矿用顶管起吊工装为研究对象,基于其图纸建立三维模型,为各部件定义相应的材料参数,参考其使用过程中的实际安装方式及工况情况定义边界条件,对起吊工装进行力学强度分析,经过有限元分析计算得出起吊工装的受力、安全系数和... 详细信息

以ZDG1500型矿用顶管起吊工装为研究对象,基于其图纸建立三维模型,为各部件定义相应的材料参数,参考其使用过程中的实际安装方式及工况情况定义边界条件,对起吊工装进行力学强度分析,经过有限元分析计算得出起吊工装的受力、安全系数和应变的情况,对起吊工装进行了优化设计,最终使得起吊工装应力小于屈服极限235 MPa,安全系数>1,最大变形<0.003 m,达到了设计要求。

关键词： ANSYS 顶管起吊工装强度分析屈服极限安全系数

基于PXI实时平台铰接式车辆转向轨迹特性分析

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机械设计与制造 2024年第8期402卷 272-275页

作者：胡兴志刘伟佳华北科技学院机电工程学院北京101601 华北科技学院研究生部北京101601 河北省矿山设备安全监测重点实验室河北廊坊065201

根据双油缸“缸体前置式”布置的地下矿用铰接车转向系统的结构特点,获取油缸行程和整车转向角度之间的关系,并对转向过程中前后轮的坐标位置进行分析,获得数学模型。基于Simulink搭建分析模型,获得不同运行速度时的转向轨迹。基于ADAM... 详细信息

根据双油缸“缸体前置式”布置的地下矿用铰接车转向系统的结构特点,获取油缸行程和整车转向角度之间的关系,并对转向过程中前后轮的坐标位置进行分析,获得数学模型。基于Simulink搭建分析模型,获得不同运行速度时的转向轨迹。基于ADAMS建立某铰接车的多自由度分析模型,与转向轨迹模型结合,嵌入PXI驾驶员在环测试实时平台,对整车的转向轨迹进行分析;基于实车测试,选取双移线转向工况,根据结果对仿真结果进行验证。分析可知:车辆运行速度低于6m/s时,行驶稳定性良好,转向过程比较平缓;当速度高于6m/s时,应该先减速,当到达适合转向行驶的速度再实施转向动作;驾驶员在环实时测试模拟、数学模型与实车测试获得转向轨迹,具有较高的重合度,转向角的误差小于3%,进一步地说明转向轨迹分析的准确性,为实际设计提供参考。

关键词：铰接式车辆转向系统轨迹实时平台模型实车

准单次正交互补Golay码超声编解码方法研究

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仪器仪表学报 2016年第6期37卷 1309-1315页

作者：刘桂雄唐文明纪轩荣华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 广州市事故模拟仿真与物证溯源技术重点实验室广州510641 广州多浦乐电子科技有限公司广州510330

正交互补Golay(A、B)码是重要的超声相控阵系统编码激励码型,但两次激励可能会存在相对扫查位置变化而导致会影响解码性能,本文研究一种准单次正交互补Golay码超声编解码方法,该方法基于二元调相(0、π)理想编解码公式和AB激励转换因... 详细信息

正交互补Golay(A、B)码是重要的超声相控阵系统编码激励码型,但两次激励可能会存在相对扫查位置变化而导致会影响解码性能,本文研究一种准单次正交互补Golay码超声编解码方法,该方法基于二元调相(0、π)理想编解码公式和AB激励转换因子的推导,实现A码一次实际激励而形成A、B码两次激励的效果,既可避免两次激励可能存在的问题又发挥了单次激励简单成熟优点,进一步设计了降噪解码模型,有效地降低了反卷积运算对噪声敏感度。通过加性高斯白噪声(AWGN)对整个系统进行仿真测试和基于现场可编程门阵列(FPGA)的实际测试,对8位Golay码进行准单次编码激励仿真测试降噪下就能获得20 d B的信噪比增益。最后,本文介绍了应用该方法的超声相控阵仪器在高难穿透材料的自动化检测的实验结果。

关键词：正交互补Golay码准单次发射反卷积现场可编程门阵列

基于Unity与VR的桥梁施工安全仿真系统设计与开发

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铁道标准设计 2024年

作者：宋雪吕希奎张栢瑞聂良涛石家庄铁道大学土木工程学院省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄铁道大学交通运输学院

针对桥梁施工过程中存在的大量安全隐患，以提高施工安全性为目的，设计开发了桥梁施工安全仿真系统，实现施工过程可视化、数字化管理。首先，根据桥梁施工布局平面图，采用BIM（Building Information Modeling）技术完成施工场地各功... 详细信息

针对桥梁施工过程中存在的大量安全隐患，以提高施工安全性为目的，设计开发了桥梁施工安全仿真系统，实现施工过程可视化、数字化管理。首先，根据桥梁施工布局平面图，采用BIM（Building Information Modeling）技术完成施工场地各功能区模型的构建和整合，建立整体工区BIM模型；其次，基于Unity3D平台，利用地形编辑器、生态系统插件、粒子系统等工具，建立桥梁施工三维地形场景；最后，采用FBX数据交换格式，将工区BIM模型与三维地形场景在Unity3D平台中实现模型集成，构建完整的桥梁施工仿真场景。以场景模型为基础，使用JavaScript编程语言、***框架和MySQL数据库技术开发桥梁施工安全仿真系统，实现工程信息集成、设备集成、人员管理、三维场景漫游、施工过程模拟、VR沉浸式施工安全仿真等功能。以某轻轨项目高架桥工程为依托，将系统应用于实际工程中，利用HTC Vive头戴式VR（Virtual Reality）设备的触碰交互和射线交互技术，在虚拟桥梁施工场景中实现沉浸式VR体验。实践证明，系统可以直观地呈现桥梁施工过程中的物体打击、触电事故、高空坠落、机械伤害4种主要安全隐患事故，通过VR技术使施工人员能够预先演练可能发生的安全隐患，为人员培训、保障安全施工提供新方法。

关键词：桥梁工程系统开发施工安全仿真虚拟现实技术沉浸式体验

基于β参数的光伏系统最大功率点跟踪算法研究

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太阳能学报 2020年第6期41卷 234-241页

作者：武迪许春雨郑丽君宋建成马里千太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室太原030024 太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室太原030024

针对扰动观察法在最大功率点(maximum power point,MPP)附近存在振荡、跟踪步长与跟踪精度无法兼顾等问题,提出一种基于β参数的最大功率点跟踪算法,通过分析β-U曲线,在跟踪过程中分别采用变步长占空比扰动法和模糊控制法,进而提高系... 详细信息

针对扰动观察法在最大功率点(maximum power point,MPP)附近存在振荡、跟踪步长与跟踪精度无法兼顾等问题,提出一种基于β参数的最大功率点跟踪算法,通过分析β-U曲线,在跟踪过程中分别采用变步长占空比扰动法和模糊控制法,进而提高系统跟踪速度和稳态精度。为了验证该方法的有效性,在Matlab平台对光伏系统最大功率点跟踪的稳态和动态性能进行仿真,并用"可编程直流电源"来近似模拟光伏系统进行实验研究,仿真和实验结果表明所提出的方法具有较高的稳定性能和良好的动态性能,能有效提高系统跟踪速度和控制精度,实现最大功率点跟踪。

关键词：光伏系统最大功率点跟踪 β参数变步长占空比扰动法模糊控制