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壳聚糖-柑橘精油微胶囊制备工艺优化及其在凡纳滨对虾保鲜中的应用

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渔业科学进展 2019年第6期40卷 203-209页

作者：姚洁玉李苑江杨阳陈士国胡亚芹浙江大学生物系统工程与食品科学学院馥莉食品研究院智能食品加工技术与装备国家(地方)联合实验室农业农村部农产品产后处理重点实验室农业农村部农产品营养功能评价实验室浙江省农产品加工技术研究重点实验室浙江大学宁波研究院

本研究分别以壳聚糖浓度、乳化剂用量和三聚磷酸钠用量为指标进行单因素试验,以粒径、PDI和Zeta电位为指标进行分析,制备壳聚糖-柑橘精油微胶囊。以挥发性盐基氮(TVB-N)值、SDS-PAGE电泳、硫代巴比妥酸值(TBA)和菌落总数(TVC)为指标分... 详细信息

本研究分别以壳聚糖浓度、乳化剂用量和三聚磷酸钠用量为指标进行单因素试验,以粒径、PDI和Zeta电位为指标进行分析,制备壳聚糖-柑橘精油微胶囊。以挥发性盐基氮(TVB-N)值、SDS-PAGE电泳、硫代巴比妥酸值(TBA)和菌落总数(TVC)为指标分析壳聚糖-柑橘精油微胶囊在凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)4℃贮藏过程中对其品质的影响。结果显示,与对照组相比,壳聚糖-柑橘精油微胶囊处理组可以明显抑制TVB-N值、TBA值和TVC值增长(P实验组的肌球蛋白重链分解更慢。说明在4℃冷藏条件下,壳聚糖-柑橘精油微胶囊能够有效地抑制蛋白质的变性、脂肪的酸败和微生物的增长,从而延缓凡纳滨对虾腐败变质,延长凡纳滨对虾货架期3~4 d。

关键词：凡纳滨对虾壳聚糖-柑橘精油微胶囊品质保鲜

基于红外光谱分析含微水绝缘油氧化安定性研究

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中国石油大学学报（自然科学版） 2016年第1期40卷 168-176页

作者：陈彬武宏阳张贤明刘阁重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心重庆400067

绝缘油受到微量水分污染之后会使油液的酸值发生变化，影响油液的氧化安定性，为了保障绝缘油的安全可靠运行有必要探讨微量水分与油液酸值的内在关系。配制不同微水含量的绝缘油样，对其进行164h热氧化实验，对每组油样在热氧化实验前... 详细信息

绝缘油受到微量水分污染之后会使油液的酸值发生变化，影响油液的氧化安定性，为了保障绝缘油的安全可靠运行有必要探讨微量水分与油液酸值的内在关系。配制不同微水含量的绝缘油样，对其进行164h热氧化实验，对每组油样在热氧化实验前后分别进行红外光谱扫描和酸值测试：并考虑热氧化实验前后油样中T501酚羟基在红外光谱3650cm^-1波数处吸光度和有机羧酸类物质的羰基在红外光谱1700cm^-1波数处的吸光度变化，分析油样酸值随水分含量的变化规律。建立酸值变化量与吸光度变化量之间的多元线性模型。结果表明，建立模型的拟合优度为0．9792，残差平方和为1．1726×10^-6，预测值与实测值之间的误差为-2．50％～3．77％，吻合度较好。模型能够准确地反映不同微水含量油样的酸值变化及其氧化安定性的强弱。

关键词：微量水分红外光谱绝缘油氧化安定性酸值

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小株距非圆齿轮行星轮系植苗机构设计与试验

农业机械学报 2024年第11期55卷 294-305页

作者：王磊吴启帅俞高红鲍李旭赵雄崔荣江浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 杭州职业技术学院特种设备学院杭州310018

针对现有非圆齿轮行星轮系机构反求设计无法实现单排两级齿轮传动比分配问题,提出一种最优子传动比求解方法,并设计了小株距轻简型非圆齿轮行星轮系植苗机构。在蔬菜小株距移栽理想植苗轨迹上选取植苗机构入土、植苗、出土、接苗4个关... 详细信息

针对现有非圆齿轮行星轮系机构反求设计无法实现单排两级齿轮传动比分配问题,提出一种最优子传动比求解方法,并设计了小株距轻简型非圆齿轮行星轮系植苗机构。在蔬菜小株距移栽理想植苗轨迹上选取植苗机构入土、植苗、出土、接苗4个关键时刻的位姿点,建立了平面2R开链杆组有限分离四位姿求解模型,获取了机构初始设计参数;基于非圆齿轮行星轮系植苗机构运动学模型,确定了优化目标函数,采用改进鲸鱼优化算法对目标函数进行求解,搭建了非圆齿轮行星轮系植苗机构可视化辅助分析软件,最终设计得到一个轨迹较优的非圆齿轮行星轮系植苗机构;完成了非圆齿轮行星轮系植苗机构的三维建模与拓扑优化,并进行了运动学仿真,将仿真轨迹与理论轨迹进行对比,验证了三维设计的正确性。最后,开展了田间移栽试验,当机构转速为30 r/min、机器前进速度为120 mm/s时,试验株距测量值为120 mm,与理论设计株距一致,移栽效率为60株/min,5次试验植苗成功率为95.4%,表明了该植苗机构具备较高的作业性能和实用性。

关键词：小株距移栽植苗机构非圆齿轮优化算法拓扑优化

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不同光照条件下蚯蚓避光性运动与蚓粪机械化分离参数量化

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农业工程学报 2018年第2期34卷 235-241页

作者：林嘉聪刘志刚邢行罗帅袁巧霞曹红亮华中农业大学工学院武汉430070 农业部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070 江苏大学环境与安全工程学院镇江212013

蚯蚓和蚯蚓粪的机械化分离是目前蚯蚓规模化养殖业亟需解决的瓶颈问题之一,针对目前最常用的蚯蚓光分离工艺方法在实际养殖分离中全凭人为经验、效率低、无机械化参数等问题,探究了不同光质条件:白光、黄光、绿光、蓝光、红光、白炽灯光... 详细信息

蚯蚓和蚯蚓粪的机械化分离是目前蚯蚓规模化养殖业亟需解决的瓶颈问题之一,针对目前最常用的蚯蚓光分离工艺方法在实际养殖分离中全凭人为经验、效率低、无机械化参数等问题,探究了不同光质条件:白光、黄光、绿光、蓝光、红光、白炽灯光在10~270 lx不同光照强度下,对照实际自然环境场景:室内光照、室外阴处光照和太阳光直射光照条件下的蚯蚓避光应激行为,并结合光线辐射在蚯蚓粪多孔介质内的衰减规律分析了蚯蚓堆肥物料表层一定之内厚度无蚯蚓的原因。结果表明:光照强度210 lx时,光照引起的蚯蚓的避光反应程度趋于最大。白光和太阳光引起蚯蚓避光反应最显著,蚯蚓蠕动消失时间分别为6.5和5 min,蚯蚓消失5 min后堆料表层无蚯蚓层厚度在10~15 mm之间。蚯蚓对红色光应激程度极低,平均消失时间>20 min;除了红光,随着光照强度增加,蚯蚓在堆料表面的消失时间呈现对数曲线趋势下降。该研究量化分析了蚯蚓对光质、光照强度的应激响应时间,以期为蚯蚓养殖分离,机械自动化逐层、定时、定量、定光强分离表层蚯蚓粪提供工艺参数。

关键词：光照粪蚯蚓堆肥量化分析避光运动无蚓层厚度

融合高斯函数与储层分类拟合法计算T2截止值

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地球物理学进展 2024年

作者：嵇雯刘之的向威柳泽旭魏丹妮周平王舵陈龙西安石油大学地球科学与工程学院西安石油大学陕西省油气成藏地质学重点实验室中海油田服务股份有限公司海南省深海深层能源工程重点实验室中海石油(中国)有限公司海南分公司

T2截止值精确与否直接影响到核磁共振计算束缚流体饱和度、可动流体孔隙度、渗透率的精度。深层致密砂岩储层孔隙结构复杂，呈低孔低渗、强非均质性等特征，固定T2截止值适用性差。为提高深层致密砂岩储层T2截止值的计算精度，本研究依... 详细信息

T2截止值精确与否直接影响到核磁共振计算束缚流体饱和度、可动流体孔隙度、渗透率的精度。深层致密砂岩储层孔隙结构复杂，呈低孔低渗、强非均质性等特征，固定T2截止值适用性差。为提高深层致密砂岩储层T2截止值的计算精度，本研究依托深层致密砂岩岩样的核磁共振实验测量，构建了融合高斯函数与储层分类多参数拟合法的T2截止值计算模型。将该套模型程序化，实现对海上X区深层致密砂岩储层T2截止值的逐点计算。研究结果表明，束缚水饱和度小于41%时，高斯函数法计算T2截止值精度较高，而当束缚水饱和度大于41%时，高斯函数法不再适用；针对Ⅱ、Ⅲ类储层（束缚水饱和度大于41%），利用优选的敏感性参数构建得T2截止值多参数拟合计算模型精度较高；融合高斯函数与储层分类多参数拟合法计算与岩样实验确定的T2截止值吻合度较高，完全能够满足深层致密砂岩储层核磁共振测井评价孔隙结构的需求。

关键词：核磁共振测井 T 截止值高束缚水饱和度高斯函数多参数拟合

基于PSCAD的10 kV电磁式电压互感器铁磁谐振影响因素的仿真与分析

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电瓷避雷器 2024年

作者：江永鑫陈丽安谭博引厦门理工学院电气工程与自动化学院厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室

针对现有铁磁谐振保护措施存在事后补救的弊端，本文对铁磁谐振影响因素进行量化分析，确定其关键影响因素，在电网规划建设、运行调度等阶段加以避免，属于一种事前预防铁磁谐振的措施。首先对电磁式电压互感器（Voltage Transformer... 详细信息

针对现有铁磁谐振保护措施存在事后补救的弊端，本文对铁磁谐振影响因素进行量化分析，确定其关键影响因素，在电网规划建设、运行调度等阶段加以避免，属于一种事前预防铁磁谐振的措施。首先对电磁式电压互感器（Voltage Transformer，VT）铁磁谐振机理进行分析，确定其发生的影响因素；然后基于PSCAD构建铁磁谐振仿真模型，并通过试验验证模型的可行性；最后在该模型上采用多重运行模式遍历铁磁谐振的主要影响因素，构建基于概率统计的重要性评价指标并进行量化分析，确定电磁式VT铁磁谐振的关键影响因素。研究结果表明：动态弧光接地故障、故障消失在电压幅值最大时刻是诱发电磁式VT铁磁谐振的关键影响因素；该研究成果满足实际工程需求，有助于预防与抑制铁磁谐振故障。

关键词：铁磁谐振电磁式电压互感器事前预防量化分析关键影响因素

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多关节机械臂干扰观测器的自适应滑模控制

机械科学与技术 2021年第10期40卷 1595-1602页

作者：张润梅罗谷安袁彬毕利君安徽建筑大学机械与电气工程学院合肥230601 安徽建筑大学工程机械智能制造重点实验室合肥230601

为了解决多关节机械臂在外部干扰和建模误差的轨迹跟踪问题,提出了多关节机械臂干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法。针对干扰信号,采用干扰观测器对可观测干扰进行观测,对于未观测到的干扰通过自适应律的设计进行估计补偿;针对机械... 详细信息

为了解决多关节机械臂在外部干扰和建模误差的轨迹跟踪问题,提出了多关节机械臂干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法。针对干扰信号,采用干扰观测器对可观测干扰进行观测,对于未观测到的干扰通过自适应律的设计进行估计补偿;针对机械臂控制系统中的抖振问题,采用新型趋近律来设计滑模控制律,以减小抖振影响;最后,利用李雅普诺夫函数验证了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法不仅可以有效地削弱抖振问题,而且还可以克服外界干扰和建模误差带来的不确定性,同时保证了系统的鲁棒性。

关键词：机械臂滑模控制干扰观测器自适应控制趋近律轨迹跟踪

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基于MPC的插秧机路径跟踪控制算法研究

中国农机化学报 2022年第7期43卷 173-178页

作者：王玉亮李汉卿陈兆英石绍军陈国防王金星山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室山东泰安271018

针对国内自动驾驶插秧机路径跟踪精度不高的现象,提出一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪方法。将建立的非线性插秧机运动学模型进行线性化和离散化处理,并基于此模型进行模型预测路径跟踪控制;建立以控制增量为状态量的目标函数;... 详细信息

针对国内自动驾驶插秧机路径跟踪精度不高的现象,提出一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪方法。将建立的非线性插秧机运动学模型进行线性化和离散化处理,并基于此模型进行模型预测路径跟踪控制;建立以控制增量为状态量的目标函数;考虑系统控制量和控制增量的约束条件,将目标函数求解转为带约束的二次规划问题;采用内点法进行求解,将所得控制序列第一个元素作用于系统,并且不断重复以上过程实现最优控制。在MATLAB/Simulink环境下,搭建上述模型预测控制器系统仿真,并与路径跟踪效果良好的Stanley控制算法对比,结果表明,上述模型预测控制器优于Stanley控制算法。采用卫星信号接收机、电动方向盘和转角传感器,改造井关PZ60型插秧机,搭建插秧机自动驾驶试验平台,进行田间试验,试验结果表明,基于线性时变模型预测控制器能够使自动驾驶插秧机车速1 m/s时,有效进行路径跟踪,直线段跟踪误差最大2.02 cm,满足插秧机自动驾驶路径跟踪精度要求。

关键词：插秧机自动驾驶模型预测控制 MATLAB/Simulink 路径跟踪

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城市交通中机动车尾气排放与扩散特性的研究

内燃机工程 2011年第2期32卷 12-16页

作者：董红召徐勇斌陈宁浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室杭州310014 浙江科技学院机械与汽车工程学院杭州310014

获取城市机动车尾气排放因子及其扩散特性是城市低碳交通研究的重要基础,以杭州市为例,通过对机动车的行驶工况、控制技术水平、主要车型比例等车辆信息的测试和调研,对International Vehicle Emission(IVE)模型进行本地化修正后获得机... 详细信息

获取城市机动车尾气排放因子及其扩散特性是城市低碳交通研究的重要基础,以杭州市为例,通过对机动车的行驶工况、控制技术水平、主要车型比例等车辆信息的测试和调研,对International Vehicle Emission(IVE)模型进行本地化修正后获得机动车排放因子;在高斯点源和线源扩散模型的基础上,充分考虑城市交通中机动车在交叉口和公交站点的尾气排放特性,建立了符合城市道路机动车尾气污染扩散实情的点源与线源排放源强计算方法。通过杭州市实际路段的试验研究表明:该方法能够真实地模拟城市道路附近的尾气污染物浓度;在交通高峰时期,公交车在站点停靠时的尾气排放所造成的点源污染,对城市道路机动车尾气污染物的浓度分布具有重大影响。

关键词：内燃机机动车排放因子尾气扩散交叉口公交站点