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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计

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农机化研究 2025年第2期47卷 9-18页

作者：李润泽王卫兵李小军石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 新疆生产建设兵团农业机械重点实验室新疆石河子832003

为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 详细信息

为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。

关键词：变距取苗机构 PSO-BP神经网络模糊PID算法控制系统

数智时代下基础教育改革与发展的多维探索——“兵团第三届基础教育论坛”综述

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兵团教育学院学报 2025年第1期35卷 5-10页

作者：胡文婷王文凤石河子大学师范学院/兵团教育学院新疆石河子832003

为主动聚焦国家教育数字化转型战略行动,加快新疆生产建设兵团高质量教育体系建设,携手推进兵团基础教育高质量发展。2024年11月8日至10日,由石河子大学主办的“兵团第三届基础教育论坛”在石河子大学召开,来自北京师范大学、华东师范... 详细信息

为主动聚焦国家教育数字化转型战略行动,加快新疆生产建设兵团高质量教育体系建设,携手推进兵团基础教育高质量发展。2024年11月8日至10日,由石河子大学主办的“兵团第三届基础教育论坛”在石河子大学召开,来自北京师范大学、华东师范大学、华中师范大学、南京师范大学、陕西师范大学、天津理工大学、香港中文大学和集美大学等知名高校专家学者,兵团教育科学研究院、新疆生产建设兵团各师市基础教育一线教师及教研员等300余人参会。会议围绕“扩优·提质·增效:数智时代基础教育改革与发展”主题,与会专家就《义务教育课程标准(2022年版)》(以下简称“新课标”)的深入理解与落实、教师专业发展的提升路径、教研活动改革的创新方向以及数智教育的全面融合与持续推进等重要内容,展开了深入且全面的研讨,旨在为基础教育的高质量发展探寻科学、可行的理论依据与实践方案。现将会议主要内容与成果综述如下。

关键词：教育体系建设数字化转型陕西师范大学一线教师集美大学实践方案教研员知名高校

二甲双胍通过NLRP3炎症小体通路对皮肤角质形成细胞增殖和凋亡的双向调节研究

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中国全科医学 2025年第6期28卷 742-750页

作者：田珂冷秋枫吕晶苗国英王新慧谢辉刘渠姚春霞河北工程大学附属医院皮肤科河北省邯郸市056002 河北工程大学医学院生理教研室河北省邯郸市056038 河北工程大学医学院病理教研室河北省邯郸市056038

背景扁平苔藓是一种皮肤-黏膜慢性炎症性疾病。因其病因不明,许多患者治疗效果欠佳,严重影响生活质量,有必要深入研究扁平苔藓的发病机制,为其药物筛选提供新靶点。目的探讨二甲双胍通过NLRP3炎症小体通路对皮肤角质形成细胞增殖和凋亡... 详细信息

背景扁平苔藓是一种皮肤-黏膜慢性炎症性疾病。因其病因不明,许多患者治疗效果欠佳,严重影响生活质量,有必要深入研究扁平苔藓的发病机制,为其药物筛选提供新靶点。目的探讨二甲双胍通过NLRP3炎症小体通路对皮肤角质形成细胞增殖和凋亡的调控作用。方法实验时间为2020—2023年。体外实验以人永生化角质形成细胞株HaCaT为研究对象,分为4组:对照组、脂多糖(LPS)组(5μg/mL)、二甲双胍组(Met组:10 mmol/L)、LPS与二甲双胍联合组(LPS+Met组:LPS 5μg/mL刺激2 h后,再给予二甲双胍10 mmol/L处理)。体内实验以BALB/c小鼠为研究对象,利用咪喹莫特涂抹小鼠背部皮肤诱导了银屑病样皮炎模型,并制备了二甲双胍乳膏进行治疗,将小鼠随机分为3组:对照组、咪喹莫特组(IMQ组)、咪喹莫特与二甲双胍联合组(IMQ+Met组),每组10只;对照组小鼠于背部涂抹凡士林,IMQ组小鼠于背部涂抹咪喹莫特软膏,IMQ+Met组小鼠于背部涂抹IMQ软膏12 h后再涂抹二甲双胍乳膏;1次/d,连续7 d。采用细胞增殖试剂盒(CCK-8)和流式细胞术检测二甲双胍对HaCaT细胞增殖和凋亡的影响;采用Western Blotting、酶联免疫吸附实验(ELISA)和半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶1(Caspase-1)活性实验检测二甲双胍处理HaCaT细胞后NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体通路的蛋白表达情况及活性水平;最后采用皮肤组织切片苏木素-伊红(HE)染色和免疫组化检测二甲双胍对咪喹莫特诱导银屑病小鼠皮炎的抗炎效果。结果CCK-8实验结果显示:LPS组、Met组、LPS+Met组HaCaT细胞48 h存活率均低于对照组,而LPS+Met组HaCaT细胞48 h存活率高于LPS组(P<0.05)。流式细胞术结果显示:LPS组、Met组HaCaT细胞48 h G2/M期细胞、细胞凋亡比例均高于对照组,而LPS+Met组HaCaT细胞48 h G2/M期细胞、细胞凋亡比例低于LPS组(P<0.05)。Western Blotting结果显示:LPS组、Met组HaCaT细胞NLRP3炎症小体通路Caspase-1 p40、Caspase-1 p20、白介素(IL)-1β、IL-18蛋白表达均高于对照组,而LPS+Met组HaCaT细胞NLRP3炎症小体通路Caspase-1 p40、Caspase-1 p20、IL-1β、IL-18蛋白表达低于LPS组(P<0.05)。ELISA实验结果显示:LPS组、Met组HaCaT细胞NLRP3炎症小体通路IL-1β、IL-18水平、Caspase-1相对活性均高于对照组,而LPS+Met组HaCaT细胞NLRP3炎症小体通路IL-1β、IL-18水平、Caspase-1相对活性低于LPS组(P<0.05)。皮肤组织切片HE染色显示:IMQ+Met组小鼠二甲双胍涂抹明显改善了咪喹莫特对皮肤的损害。免疫组化结果显示:IMQ+Met组小鼠则显著降低了NLRP3、Caspase-1、IL-1β和IL-18的表达。结论二甲双胍通过NLRP3炎症小体通路双向调节皮肤角质形成细胞的增殖和凋亡,并能够改善咪喹莫特诱导的银屑病样小鼠的皮肤损害,有望为二甲双胍临床上用于治疗扁平苔藓提供理论依据。

关键词：二甲双胍 NLRP3炎症小体 HaCaT细胞细胞增殖细胞凋亡扁平苔藓银屑病小鼠

中老年心血管代谢性疾病患者健康相关生命质量发展轨迹及其影响因素研究

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中国全科医学 2025年第8期 923-932页

作者：范佳宁陈洁婷王梓琪范津赫井明霞石河子大学医学院预防医学系重点新发传染病防控与公共卫生安全兵团重点实验室石河子大学医学院人文护理学教研室

背景随着人口老龄化程度进一步加深，我国慢性病负担明显加剧，其中大部分患者患有高血压、糖尿病等心血管代谢性疾病。健康相关生命质量（HRQoL）作为主观评价指标，能够反映慢性病患者生理健康水平与心理健康状态。目前有关心血管代... 详细信息

背景随着人口老龄化程度进一步加深，我国慢性病负担明显加剧，其中大部分患者患有高血压、糖尿病等心血管代谢性疾病。健康相关生命质量（HRQoL）作为主观评价指标，能够反映慢性病患者生理健康水平与心理健康状态。目前有关心血管代谢性疾病患者的HRQoL研究主要集中在影响因素及其现状评估，然而，相较于对HRQoL静态现状的研究，对其随时间变化的动态趋势的研究稍显不足。目的分析中老年心血管代谢性疾病患者HRQoL的发展轨迹及其影响因素，并探讨各影响因素的贡献程度，为提高心血管代谢性疾病患者HRQoL提供科学依据。方法利用现场调查的时间序列数据，本研究于2016年（T0）采用典型抽样方法选取新疆生产建设兵团某师3个城市社区和周边的2个团场社区进行基线调查，随机抽取符合纳入标准的原发性高血压病或2型糖尿病患者进行调查。并分别在2017年（T1）、2018年（T2）、2019年（T3）和2021年（T4）进行4轮随访调查。基线时期共调查1 599例，完成后期4轮随访过程的共有565例，其中高血压389例、糖尿病176例。在排除HRQoL和人口学特征等关键指标缺失的样本后，最终有563例研究对象的数据纳入分析。采用自行设计的问卷进行调查，问卷内容主要包括个人基本情况、社会心理状况、生活方式、疾病情况以及卫生服务利用5部分内容。采用五级的欧洲五维健康量表（EQ-5D-5L）对患者的HRQoL进行测量。运用增长混合模型探索异质化HRQoL发展轨迹，通过Logistic回归模型分析和Shapley值分解进行发展轨迹的影响因素分析和评估。结果本研究共识别3类异质化发展轨迹：显著增长组452例（80.28%）、适度下降组81例（14.39%）和显著衰减组30例（5.33%）。多元Logistic回归分析结果显示，以显著增长组为参照，不进行体育锻炼、生活自理能力受损、健康状况恶化、非城镇职工医保以及对门诊慢性病政策不满意的患者更容易进入适度下降组（P<0.05）；不进行体育锻炼以及对门诊慢性病政策满意程度一般的患者更容易进入显著衰减组（P<0.05）。Shapley值分解结果显示，各影响因素对患者HRQoL的预测贡献程度在各类别轨迹组间不同。在显著增长组中，贡献程度较大的影响因素为健康状况变化和生活自理能力；在适度下降组中，贡献程度较大的影响因素为体育锻炼和生活自理能力；在显著衰减组中，对门诊慢性病政策的满意程度在贡献程度分析中排名第一，其次则是体育锻炼。结论心血管代谢性疾病患者HRQoL存在不同的变化轨迹，且不同轨迹的影响因素不尽相同。可根据心血管代谢性疾病患者HRQoL变化轨迹及影响因素动态调整干预措施，为其提供更为精准的医疗卫生服务。应重点关注健康状况恶化、生活自理能力受损以及不进行体育锻炼的CMD患者。同时，应开展有关慢性病政策和医疗保险等养老政策的宣传，持续提高门诊慢性病医疗服务质量，提升患者对门诊慢性病政策的满意度，从而进一步改善HRQoL。

关键词：健康相关生命质量心血管代谢性疾病 EQ-5D-5L量表中老年人增长混合模型影响因素分析 Shapley值法

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口服远处靶向纳米递送系统的研究进展

药学学报 2025年第1期 72-81页

作者：孙敏黄川生王立萍阮徐莉赵云丽王新春石河子大学第一附属医院石河子大学药学院

由于患者的依从性和方便性,口服给药可能是最常用和最可接受的给药途径。然而,传统的给药剂型,如片剂或胶囊制剂,可能导致药物的生物利用度低和治疗效率差。因此,随着材料科学和微纳米制造技术的发展,各种载体被开发出来以保护和提高药... 详细信息

由于患者的依从性和方便性,口服给药可能是最常用和最可接受的给药途径。然而,传统的给药剂型,如片剂或胶囊制剂,可能导致药物的生物利用度低和治疗效率差。因此,随着材料科学和微纳米制造技术的发展,各种载体被开发出来以保护和提高药物在胃肠道的吸收。在此,首先讨论了阻碍药物运输和吸收的主要生理因素(各种解剖学因素、物理因素和生化因素);在此基础上,综述了近年来提高药物生物利用度和靶向性的传统和新型口服给药途径的研究进展;最后,展望了口服药物输送系统的未来前景及临床转化的潜在挑战。

关键词：口服给药系统胃肠道生理障碍口服靶向口服纳米药物

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知识建构社区交互行为对观点深度影响的研究

兵团教育学院学报 2025年第1期35卷 26-30页

作者：张红艳王韵石河子大学师范学院/兵团教育学院新疆石河子832003 长沙市高仓中学湖南长沙410134

知识建构理论注重学习者主动提出观点,通过各种交互行为让学生提出的观点走向更深的层次。文章对18节知识建构课堂交互行为进行了分析,探究不同交互行为对观点深度的影响。研究发现,知识建构社区中交互行为对观点深度的作用主要表现在... 详细信息

知识建构理论注重学习者主动提出观点,通过各种交互行为让学生提出的观点走向更深的层次。文章对18节知识建构课堂交互行为进行了分析,探究不同交互行为对观点深度的影响。研究发现,知识建构社区中交互行为对观点深度的作用主要表现在教师的言语行为和学生的言语行为两个方面,其中教师语言行为对观点深度的作用要大于学生语言行为的影响,由此可见知识建构社区走向深入教师的言语行为引导非常重要。

关键词：知识建构社区交互行为观点深度影响

β-羟基丁酸改善β淀粉样蛋白1-42诱导小鼠海马神经元HT22细胞的能量障碍

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中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2713-2719页

作者：叶育采付朝晶李燕李欣儒柴世凡蔡红艳王昭君山西医科大学基础医学院生理学系细胞生理学教育部重点实验室山西省太原市030000 山西医科大学医学科学院山西省太原市030000 山西医科大学基础医学院微生物与免疫学教研室山西省太原市030000

背景:阿尔茨海默病患者存在严重的脑能量障碍,近年来基于酮体干预的脑能量拯救策略在阿尔茨海默病的治疗中越来越受到重视。目的:探讨β-羟基丁酸能否改善β淀粉样蛋白1-42(β-amyloid protein 1-42,Aβ_(1-42))诱导的小鼠海马神经元HT2... 详细信息

背景:阿尔茨海默病患者存在严重的脑能量障碍,近年来基于酮体干预的脑能量拯救策略在阿尔茨海默病的治疗中越来越受到重视。目的:探讨β-羟基丁酸能否改善β淀粉样蛋白1-42(β-amyloid protein 1-42,Aβ_(1-42))诱导的小鼠海马神经元HT22细胞能量障碍。方法:将HT22细胞分为4组,分别为对照组、β-羟基丁酸组、Aβ_(1-42)组、Aβ_(1-42)+β-羟基丁酸组。使用相应试剂盒检测HT22细胞的存活率、ATP水平、α-酮戊二酸脱氢酶活性、Na^(+)K^(+)-ATP酶活性、线粒体膜电位及活性氧水平。结果与结论:与对照组相比,Aβ_(1-42)组HT22细胞的存活率、ATP水平、α-酮戊二酸脱氢酶活性、Na^(+)K^(+)-ATP酶活性、线粒体膜电位均显著降低(P<0.05),活性氧水平显著升高(P<0.05)。与Aβ_(1-42)组相比,Aβ_(1-42)+β-羟基丁酸组HT22细胞的存活率、ATP水平、α-酮戊二酸脱氢酶活性、Na^(+)K^(+)-ATP酶活性、线粒体膜电位均显著升高(P<0.05),活性氧水平显著降低(P<0.05)。结果表明:β-羟基丁酸提高了线粒体生物能量功能和细胞存活率,最终改善了Aβ_(1-42)诱导的HT22细胞能量障碍。

关键词：阿尔茨海默病 HT22细胞 β-羟基丁酸线粒体生物能量功能能量障碍三磷酸腺苷

牛磺酸对失血性休克复苏家兔血浆和心肌NOS活性影响

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中国应用生理学杂志 2004年第3期20卷 235-237,F005页

作者：何芳邓峰美钟华褚成静孙志萍石河子大学医学院病理生理学教研室新疆石河子832002 石河子大学医学院机能学教研室新疆石河子832002

目的 :探讨牛磺酸对失血性休克复苏后血浆和心肌一氧化氮合酶 (NOS)活性、一氧化氮 (NO)含量变化的影响。方法 :新西兰种兔 2 4只随机分为 3组 (n =8) :对照组、休克组、牛磺酸治疗组。采用失血性休克复苏动物模型。连续观察休克前、休... 详细信息

目的 :探讨牛磺酸对失血性休克复苏后血浆和心肌一氧化氮合酶 (NOS)活性、一氧化氮 (NO)含量变化的影响。方法 :新西兰种兔 2 4只随机分为 3组 (n =8) :对照组、休克组、牛磺酸治疗组。采用失血性休克复苏动物模型。连续观察休克前、休克 1.5h、复苏后 1h、2h、3h血浆一氧化氮合酶 (NOS)活性、一氧化氮代谢产物 (NO-2 /NO-3 )含量、乳酸脱氢酶 (LDH)活性的动态变化。测定复苏后 3h心肌一氧化氮合酶 (NOS)活性、一氧化氮代谢产物 (NO-2 /NO-3 )含量的变化 ,并常规留取心肌标本观察形态学改变。结果 :①休克组复苏后各时限血浆NOS活性、NO-2 /NO-3 含量、LDH活性显著高于休克前及休克 1.5h ;②休克组复苏后 3h心肌NOS活性、NO-2 /NO-3 含量显著高于对照组 ,心肌出现明显水肿和脂肪变性 ;③牛磺酸 (4 0mg·kg-1iv)可显著缓解上述变化。结论 :失血性休克复苏后NOS的激活和NO的大量释放 ,可能介导了休克复苏所致心肌损伤。

关键词：休克复苏一氧化氮牛磺酸

牛磺酸对失血性休克再灌注肺损伤的防护作用及其机制探讨

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中国应用生理学杂志 2004年第1期20卷 54-57,T004页

作者：何芳孙志萍邓峰美钟华褚成静石河子大学医学院病理生理学教研室新疆石河子832002 石河子大学医学院机能学教研室新疆石河子832002

目的 :探讨失血性休克再灌注肺损伤与一氧化氮的关系及牛磺酸对其的影响。方法 :健康家兔 2 4只随机分为三组 :对照组、单纯休克组、牛磺酸治疗组。采用失血性休克再灌注后肺损伤模型。测定肺组织及血浆中一氧化氮合酶 (NOS)活性、一氧... 详细信息

目的 :探讨失血性休克再灌注肺损伤与一氧化氮的关系及牛磺酸对其的影响。方法 :健康家兔 2 4只随机分为三组 :对照组、单纯休克组、牛磺酸治疗组。采用失血性休克再灌注后肺损伤模型。测定肺组织及血浆中一氧化氮合酶 (NOS)活性、一氧化氮代谢产物 (NO2 -/NO3 -)含量、超氧化物歧化酶 (SOD)活性、丙二醛 (MDA)含量、肺湿重/肺干重、肺水含量、肺通透指数 (LPI)、肺泡灌洗液 (PALF)中蛋白含量等指标的变化 ,并常规留取肺标本进行病理形态观察。结果 :①再灌注 3h时肺组织及血浆中SOD活性显著下降 ,而上述其它指标均显著升高 ,与对照组相比差异有显著性 (均P <0 .0 1)。②血浆、肺组织中NO2 -/NO3 -含量与MDA含量均呈正相关 ,且肺组织中NO2 -/NO3 -含量和肺损伤指标呈显著正相关。③牛磺酸 (40mg·kg-1,iv)可减轻上述指标的变化。结论 :NO在休克再灌注肺损伤中起重要作用 ,牛磺酸可减少NO的生成、增强自由基的清除从而使肺组织损伤减轻。

关键词：再灌注损伤肺一氧化氮牛磺酸失血性休克