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检索条件"机构=石家庄市自动化研究所"
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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究
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控制与决策 2025年 第1期 95-102页
作者: 邹苏郦 孙林祥 刘宇 惠晓龙 北京理工大学自动化学院 中国科学院自动化研究所
为解决水下非结构环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息
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石家庄S波段和X波段双偏振雷达定量降水估测应用研究
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高原气象 2025年 第1期44卷 253-264页
作者: 黄兆楚 印佳楠 杨洋 张晓瑞 黄毅 王梧熠 崔毅 李禧亮 河北省人工影响天气中心 河北石家庄050021 河北省气象装备中心 河北石家庄050021 河北省气象与生态环境重点实验室 河北石家庄050021 石家庄市气象局 河北石家庄050081
基于石家庄S波段雷达和X波段雷达、雨滴谱仪观测资料以及地面雨量计数据,分析两种雷达的R(ZH)、R(ZH,ZDR)、R(KDP)和R(KDP,ZDR)四种定量降水估测方法。结果表明,利用雨滴谱仪数据计算出的雷达反射率因子与雷达实测具有较好的一致性,但... 详细信息
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壳聚糖/甘油磷酸钠/海藻酸钠/益母草碱水凝胶的抗炎与促成骨作用
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中国组织工程研究 2025年 第4期29卷 678-685页
作者: 赵增波 李晨曦 窦晨雷 马娜 周冠军 河北医科大学口腔医院 河北省石家庄市050000 河北医科大学第二医院 河北省石家庄市050000
背景:益母草碱具有改善微循环、抗氧、抗细胞凋亡、清除自由基、抗炎、抗纤维等多种生物活性作用,并且可促进骨髓间充质干细胞的成骨分,具有应用于牙周炎治疗的潜能。目的:探讨益母草碱负载于壳聚糖/甘油磷酸钠/海藻酸钠水凝胶的... 详细信息
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石家庄红色文传承与发展研究
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合作经济与科技 2025年 第1期 17-20页
作者: 霍利琴 葛旭晖 石家庄市社会科学院社法 河北石家庄
乡村振兴战略是中国共产党从党和国家事业发展全局出发,着眼于实现“两个一百年”奋斗目标,顺应亿万农民对美好生活的向往作出的重大决策。石家庄作为农业大、红色资源丰富的地区,激活红色文资源,使其在乡村振兴中发挥更大的作用,... 详细信息
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不同来源间充质干细胞治疗卵巢早衰的机制
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中国组织工程研究 2025年 第13期29卷 2764-2773页
作者: 刘艳艳 马园园 黄向华 张敬坤 河北医科大学第二医院 河北省石家庄市050000
背景:已经有大量细胞及动物实验证实了间充质干细胞具有改善卵巢功能的作用,部分临床试验也已完成并初步证实了其有效性,为卵巢早衰女性带来了希望。目的:总结并分析近年来关于不同来源间充质干细胞治疗卵巢早衰的机制、研究进展及相关... 详细信息
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住院医师规范培训急诊专业技能培训中教师和学员的认知差异
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中国全科医学 2025年 第4期28卷 432-442页
作者: 吕宝谱 刘亮 肖浩 宫玉 孟庆冰 高恒波 田英平 姚冬奇 河北医科大学第二医院急诊科 河北省石家庄市050000
背景住院医师规范培训是培养高素质临床医师队伍的关键,急诊医学科是救治急危重症患者的前沿阵地,更是培养优秀临床住院医师的重要训练营。医学技能培训是住院医师规范培训的重要内容,急诊核心技能培训涵盖的项目较多,教师和学员对... 详细信息
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芍药苷对HBV感染引起小鼠肝组织损伤的保护作用及机制探讨
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安徽医药 2025年 第1期29卷 39-43,I0002页
作者: 李静 张翠丽 霍瑞静 石家庄市中医院制剂室 河北石家庄050000 石家庄市妇幼保健院急诊科 河北石家庄050000 邢台人民医院消内科 河北邢台054000
目的探讨芍药苷(PF)对乙型肝炎病毒(HBV)感染引起的肝组织损伤的作用及机制。方法2022年6月至2023年1月,将40只C57BL/6小鼠按随机数字表法分为假手术(Sham)组、HBV组、5 mg/kg PF组和10 mg/kg PF组,每组10只。除对照组外,其余各组小鼠... 详细信息
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异构无人系统协同控制研究进展
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 66-78页
作者: 郭兴 李擎 姚其家 鲁小雅 北京科技大学自动化学院 北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室 北京100083
面对复杂、多样和立体的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、... 详细信息
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基于能耗优的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法
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电光与控制 2025年 第1期32卷 1-7页
作者: 欧阳权 徐罗旻 杨继阳 薛雅丽 丛玉华 吕建威 南京航空航天大学自动化学院 南京210000 北京控制与电子技术研究所 北京100000
在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能... 详细信息
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基于数值分析法的水肥一体机设计研究
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农机研究 2025年 第2期47卷 186-189,194页
作者: 底慧萍 李喆时 河北地质大学华信学院 石家庄050000 石家庄理工职业学院 石家庄050000
以进一步提升水肥一体机的智能性、数字性作业为目标,针对整机的灌施精准性要求展开设计。充分考虑水肥一体机的运用特点和结构组成,结合水肥的参数融合关系,建立用于水肥一体机准确控制作业的状态方程模型,设计以数值分析处理函数为核... 详细信息
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