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异斯特维醇的结构修饰及其衍生物的生物活性研究进展

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药学学报 2025年第01期 22-36页

作者：赵丽君杨有福王统盛张艳丽吴亚河南中医药大学药学院河南省中药开发工程技术研究中心

异斯特维醇是天然产物甜菊糖苷在酸性条件下水解得到的四环二萜类化合物,具有多种药理活性,例如抗肿瘤、降糖、降脂、抗炎和抗菌等。由于异斯特维醇本身具有水溶性低、活性不高、生物利用度低等缺点,导致了其成药性能较差。为了克服这... 详细信息

异斯特维醇是天然产物甜菊糖苷在酸性条件下水解得到的四环二萜类化合物,具有多种药理活性,例如抗肿瘤、降糖、降脂、抗炎和抗菌等。由于异斯特维醇本身具有水溶性低、活性不高、生物利用度低等缺点,导致了其成药性能较差。为了克服这些缺点,学者们对其进行了大量的结构修饰与改造,发现了许多结构新颖、活性优良的异斯特维醇衍生物。本文综述了近年来异斯特维醇的结构修饰、生物活性、构效关系及微生物转化的相关研究进展,以期为异斯特维醇及其衍生物类新药开发提供参考。

关键词：异斯特维醇衍生物结构修饰微生物转化生物活性构效关系

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2-乙基己醇氨化脱水合成2-乙基己胺工艺研究

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化学反应工程与工艺 2004年第2期20卷 157-160页

作者：胡健兰昭洪新化高级胺省级高新技术研究开发中心浙江建德311600

采用浸渍法制备Cu-Co-Ru-Mg-Cr/Al2O3催化剂,用于2-乙基己醇氨化制2-乙基己胺反应。研究了催化剂中铜、钴加入量及反应压力、温度、空速、氨与2-乙基己醇摩尔比等对氨化反应的影响。在适宜的催化剂组成及操作条件下,2-乙基己醇单程转化... 详细信息

采用浸渍法制备Cu-Co-Ru-Mg-Cr/Al2O3催化剂,用于2-乙基己醇氨化制2-乙基己胺反应。研究了催化剂中铜、钴加入量及反应压力、温度、空速、氨与2-乙基己醇摩尔比等对氨化反应的影响。在适宜的催化剂组成及操作条件下,2-乙基己醇单程转化率达到72％,2-乙基己胺选择性达到95％。

关键词： 2-乙基己醇氨化反应合成工艺 2-乙基己胺氯化催化剂杀虫剂增效剂生产原料有机合成中间体

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驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验

农机化研究 2025年第3期47卷 48-55页

作者：严童杰冯青春郭鑫杨宁江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212000 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室北京100097

针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并... 详细信息

针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并设计了基于双舵机驱动的紧凑型采摘执行机构,对其吸盘、夹持和旋拧电机的关键参数进行了优化设计。面向多执行并行采摘需要,设计了基于CANopen通讯的采摘操作驱动器,实现了多执行器的总线扩展。通过现场试验对执行器作业性能进行了测试,结果表明:果实大小在60~100 mm之间,采摘成功率可达到90%,吸盘最优停留时间为1.00 s,吸盘最优接近距离为1.0 mm,最优旋拧角度为360°。

关键词：采摘机器人驱控一体旋拧采摘 CANopen

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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

农机化研究 2025年第2期47卷 54-60页

作者：马文强冯青春李亚军茹孟菲赵春江西北农林科技大学信息工程学院陕西杨凌712000 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室北京100097

为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度... 详细信息

为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度相机搭建硬件系统,利用分层模块化理念开发基于ROS架构的软件控制系统,搭建并实现了移栽作业中取苗、投苗、栽苗及移动平台协同一体化控制。实验结果表明:在大于2s/株的取栽苗周期运动条件下,可实现较高成功率的移栽作业。所设计控制系统保证了移栽作业成功率,提高了当前蔬菜移栽机的智能化水平。

关键词：蔬菜移栽机器人控制系统 ROS 伺服控制

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关于主动性服务的若干讨论

软件学报 1995年第11期6卷 694-698页

作者：曹存根国家智能机研究开发中心

当今的计算机软件变得越来越庞大，它们所提供的服务（即功能、命令、操作以及资源等的总称）越来越多、越来越全，通常，用户对服务的请求是以“选择－执行”模式（或类似的模式）进行的，其中“选择”是指指定服务（无论是用名字指定... 详细信息

当今的计算机软件变得越来越庞大，它们所提供的服务（即功能、命令、操作以及资源等的总称）越来越多、越来越全，通常，用户对服务的请求是以“选择－执行”模式（或类似的模式）进行的，其中“选择”是指指定服务（无论是用名字指定，还是通过击鼠标钮激活图标来指定），而“执行”是指服务自身的运行。这种“选择－执行”模式使得服务处于一种被动的地位，即如果用户不知道如何请求某服务或根本不知道服务的存在，则此服务也许就永远被撂置一边了，这种被动性服务有许多不足。本文提出一种新的观点，即主动性服务观点，这一观点的基本思想是：在一定条件下，即使用户未选择某一服务，服务自己也可以激活自己并运行起来。本文介绍主动性服务的几种基本模型，并探讨这些模型在几种不同软件中的应用。

关键词：软件计算机主动性服务

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铝合金进气歧管铸件的金属型铸造

特种铸造及有色合金 2001年第3期21卷 26-27页

作者：王重厚无锡铸铝技术研究开发中心

介绍了在可倾式金属型浇注机上制造进气歧管的铸造新工艺。为了获得合格的进气歧管铸件 ,采用压边顶铸浇注系统和覆膜砂壳芯制作工艺。并且改进工艺 ,以消除气孔。

关键词：金属型铸造浇注系统壳芯裂纹微型汽车铝合金进气歧管

3WSH-500型喷雾机喷杆高度调控系统设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 121-129页

作者：吴建国杨硕李成前翟长远新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐830000 北京市农林科学院信息技术研究中心北京100097 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097

针对地面起伏造成喷雾机喷杆高度波动的问题,以永佳3WSH-500型喷雾机为试验平台,电动推杆为喷杆高度调节驱动部件,采用滞环控制原理,设计了基于超声探测的喷杆高度调控系统。首先,对3种路面(水泥地路面、田间未耕路面和田间翻耕路面)下... 详细信息

针对地面起伏造成喷雾机喷杆高度波动的问题,以永佳3WSH-500型喷雾机为试验平台,电动推杆为喷杆高度调节驱动部件,采用滞环控制原理,设计了基于超声探测的喷杆高度调控系统。首先,对3种路面(水泥地路面、田间未耕路面和田间翻耕路面)下超声波传感器反馈电流信号与喷杆高度的探测曲线进行标定试验,获得3种路面喷杆高度监测曲线。其次,开展喷杆高度调节静态试验,通过改变喷杆高度,获得了静态调节下喷杆高度调节响应曲线,确定静态最优滞环值为10 mm。开展了3种路面下不同车速对喷杆高度调节的性能试验及性能对照试验,根据喷杆高度趋于稳态时的振颤范围,确定动态最优滞环值为50 mm,喷杆高度设定为1 000 mm,车速为2.5、5.0、6.0、8.0 km/h。试验结果表明:车速对系统喷杆高度的调控性能影响较小,而地面起伏对系统喷杆高度调控稳定性具有显著影响,以动态性能对照试验作为对照组,田间未耕地路面的控制合格率由83%~95%提升至93%~97%,在地形波动较大的田间翻耕路面,喷杆高度控制合格率由2%~16%提升至72%~87%。该研究可为喷杆高度调控性能提升提供技术参考。

关键词：喷杆喷雾机喷杆高度调控地面起伏超声探测

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基于ASP-SERes2Net的说话人识别算法

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北京工业大学学报 2025年第1期51卷 42-50页

作者：令晓明陈鸿雁张小玉张真兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州730070 兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心兰州730070

为提升说话人识别的特征提取能力,解决在噪声环境下识别率低的问题,提出一种基于残差网络的说话人识别算法——ASP-SERes2Net。首先,采用梅尔语谱图作为神经网络的输入;其次,改进Res2Net网络的残差块,并且在每个残差块后引入压缩激活(sq... 详细信息

为提升说话人识别的特征提取能力,解决在噪声环境下识别率低的问题,提出一种基于残差网络的说话人识别算法——ASP-SERes2Net。首先,采用梅尔语谱图作为神经网络的输入;其次,改进Res2Net网络的残差块,并且在每个残差块后引入压缩激活(squeeze-and-excitation,SE)注意力模块;然后,用注意力统计池化(attention statistics pooling,ASP)代替原来的平均池化;最后,采用附加角裕度的Softmax(additive angular margin Softmax,AAM-Softmax)对说话人身份进行分类。通过实验,将ASP-SERes2Net算法与时延神经网络(time delay neural network,TDNN)、ResNet34和Res2Net进行对比,ASP-SERes2Net算法的最小检测代价函数(minimum detection cost function,MinDCF)值为0.0401,等误率(equal error rate,EER)为0.52%,明显优于其他3个模型。结果表明,ASP-SERes2Net算法性能更优,适合应用于噪声环境下的说话人识别。

关键词：说话人识别梅尔语谱图 Res2Net 压缩激活(squeeze-and-excitation,SE)注意力模块注意力统计池化(attention statistics pooling,ASP) 附加角裕度的Softmax(additive angular margin Softmax,AAM-Softmax)

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基于语义分割的乡村道路识别

现代电子技术 2025年第2期 179-186页

作者：曹新宇张太红赵昀杰姚芷馨新疆农业大学计算机与信息工程学院智能农业教育部工程研究中心新疆农业信息化工程技术研究中心

针对目前智能农机在乡村复杂环境下行驶时对周围特征识别精度不足的问题，以乡村道路场景为研究对象，提出一种改进PP-LiteSeg模型。首先使用STDC对图像特征进行提取，在保证轻量化的同时确保特征信息完整；然后将条形池化引入简单金字... 详细信息

针对目前智能农机在乡村复杂环境下行驶时对周围特征识别精度不足的问题，以乡村道路场景为研究对象，提出一种改进PP-LiteSeg模型。首先使用STDC对图像特征进行提取，在保证轻量化的同时确保特征信息完整；然后将条形池化引入简单金字塔模块，加强特征的提取能力，并将坐标注意力加入统一注意力融合模块，进一步加强多尺度特征的融合，捕获更为丰富的信息，从而提高模型对乡村复杂场景识别的准确率。实验结果表明，在不同场景下，所提模型可以达到较好的分割效果，建筑物、柏油路、障碍等单个类别的准确率均达到80%以上，能够有效地分割乡村道路场景。改进模型可为智能农机在乡村道路场景下的安全行驶提供技术参考。

关键词：语义分割乡村道路特征识别条形池化坐标注意力场景分类图像处理