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无人自主系统跨域协同作战试验初探

火力与指挥控制 2024年第5期49卷 191-195,201页

作者：杜伟廖学军于浩航天工程大学研究生院北京101416 中国白城兵器试验中心吉林白城137001 航天工程大学航天保障系北京102206

随着战争形态由信息化向智能化转变,利用无人自主系统在多维空间实现跨域协同效能聚合成为联合作战的重要发展方向,无人自主系统跨域协同作战试验是适应战争形态发展需要应运而生的新型作战试验组织形式。梳理了无人自主系统跨域协同作... 详细信息

随着战争形态由信息化向智能化转变,利用无人自主系统在多维空间实现跨域协同效能聚合成为联合作战的重要发展方向,无人自主系统跨域协同作战试验是适应战争形态发展需要应运而生的新型作战试验组织形式。梳理了无人自主系统跨域协同作战试验鉴定的发展动态,分析了试验特点规律和试验能力需求。基于系统工程方法,从时间维、逻辑维和知识维构建了无人自主系统跨域协同作战试验系统工程的三维结构模型,为系统化、程序化、规范化开展作战试验提供参考借鉴。

关键词：无人自主系统跨域协同作战试验系统工程

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车辆悬架联合反馈半主动控制算法

汽车工程 2015年第9期37卷 1022-1028页

作者：张进秋张磊彭志召蒋磊王兴野装甲兵工程学院装备试用与培训大队北京100072 白城兵器试验中心白城137001

为提高车辆乘坐舒适性,基于采用典型算法的车身加速度幅频特性分析,提出了基于车身速度和加速度信号联合反馈控制的半主动控制算法。以天棚半主动控制作为参照,对该算法的性能进行了分析和评价。结果表明,该算法能够实现对车身加速度、... 详细信息

为提高车辆乘坐舒适性,基于采用典型算法的车身加速度幅频特性分析,提出了基于车身速度和加速度信号联合反馈控制的半主动控制算法。以天棚半主动控制作为参照,对该算法的性能进行了分析和评价。结果表明,该算法能够实现对车身加速度、悬架挠度和车轮动载荷等悬架性能指标的有效控制,在大幅提高车辆乘坐舒适性的同时改善了操纵稳定性。算法简单实用、计算量小,适用于车辆悬架系统的振动控制。

关键词：悬架系统控制算法联合反馈控制半主动悬架

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关于修订我国炮兵标准气象条件的方法研究

弹道学报 2014年第4期26卷 56-60页

作者：陈文广李伟孙健中国白城兵器试验中心吉林白城137001

为了减少弹道修正误差,提升火炮武器系统的火力打击能力和作战效能,论述了我国现行炮兵标准气象条件的局限性,根据我国实际气象条件、地理环境及弹道高度的需要,提出了修订我国炮兵标准气象条件的方法。以近些年青藏高原156个地面站的... 详细信息

为了减少弹道修正误差,提升火炮武器系统的火力打击能力和作战效能,论述了我国现行炮兵标准气象条件的局限性,根据我国实际气象条件、地理环境及弹道高度的需要,提出了修订我国炮兵标准气象条件的方法。以近些年青藏高原156个地面站的气象记录、26个高空站的L波段雷达数据为样本,应用该方法的区域及站点选择、多元大气、温度解析函数拐点选择等模型,较为准确地获得了我国青藏高原气象要素的变化规律。与现有的研究成果进行对比,结果表明:所研究的方法合理、准确,对我国炮兵标准气象条件修订具有参考价值。

关键词：外弹道气象炮兵标准气象条件等温大气多元大气

一种自适应特征地图匹配的改进VSLAM算法

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自动化学报 2019年第3期45卷 553-565页

作者：张峻宁苏群星刘鹏远朱庆张凯陆军工程大学导弹工程系石家庄050003 陆军指挥学院南京210045 中国白城兵器试验中心特战与士兵系统试验大队白城137001 中国华阴兵器试验中心制导武器试验鉴定仿真技术重点实验室华阴714200

从提高机器人视觉同时定位与地图构建(Visual simultaneous localization and mapping, VSLAM)算法的实时性出发,在VSLAM的视觉里程计中提出一种自适应特征地图配准的算法.首先,针对视觉里程计中特征地图信息冗余、耗费计算资源的问题,... 详细信息

从提高机器人视觉同时定位与地图构建(Visual simultaneous localization and mapping, VSLAM)算法的实时性出发,在VSLAM的视觉里程计中提出一种自适应特征地图配准的算法.首先,针对视觉里程计中特征地图信息冗余、耗费计算资源的问题,划分特征地图子区域并作为结构单元,再根据角点响应强度指标大小提取子区域中少数高效的特征点,以较小规模的特征地图配准各帧:针对自适应地图配准时匹配个数不满足的情况,提出一种区域特征点补充和特征地图扩建的方法,快速实现该情形下当前帧的再次匹配:为了提高视觉里程计中位姿估计的精度,提出一种帧到帧、帧到模型的g2o (General graph optimization)特征地图优化模型,更加有效地更新特征地图的内点和外点.通用数据集的实验表明,所提方法的定位精度误差在厘米级,生成的点云地图清晰、漂移少,相比于其他算法,具有更好的实时性、定位精度以及建图能力.

关键词：同时定位与地图构建视觉里程计角点响应区域特征补充地图扩建 g2o

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线膛身管建模方案及弹炮耦合问题研究

兵工自动化 2019年第11期38卷 67-70,96页

作者：邓辉咏何循来海燕殷军辉陆军工程大学石家庄校区火炮工程系石家庄050003 南通理工学院机械学院江苏南通226002 白城试验中心火力打击大队吉林白城137001

为解决线膛身管有限元建模依赖专业软件Hypermesh的问题,提出基于ABAQUS和Matlab软件的联合建模方案,研究具有初始挠度线膛身管有限元建模流程。基于Von Misses屈服准则和Johnson-cook强化模型,建立考虑弹带弹塑性和身管初始挠度的弹炮... 详细信息

为解决线膛身管有限元建模依赖专业软件Hypermesh的问题,提出基于ABAQUS和Matlab软件的联合建模方案,研究具有初始挠度线膛身管有限元建模流程。基于Von Misses屈服准则和Johnson-cook强化模型,建立考虑弹带弹塑性和身管初始挠度的弹炮耦合模型,分析弹丸在膛内的运动规律。结果表明:考虑身管自重弯曲后,弹炮耦合作用加剧,身管弯曲对弹丸横向和纵向运动均有明显影响。

关键词：弹炮耦合动力学线膛身管有限元弹塑性

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火炮身管指向测试方法研究

火力与指挥控制 2018年第12期43卷 170-175,181页

作者：谢杰涛马威吴娟李海洋吴红权中国白城兵器试验中心吉林白城137001

针对传统双经纬仪交汇方法进行高精度火炮身管指向测量时测试结果不一致的问题,对影响精度的主要误差进行了分析,确定布站方案的差异是造成测试结果不一致的主要原因,利用误差传递原理推导了误差计算模型,根据蒙特卡罗方法扫描不同测试... 详细信息

针对传统双经纬仪交汇方法进行高精度火炮身管指向测量时测试结果不一致的问题,对影响精度的主要误差进行了分析,确定布站方案的差异是造成测试结果不一致的主要原因,利用误差传递原理推导了误差计算模型,根据蒙特卡罗方法扫描不同测试点位的误差大小,不但能计算给定布站方案的测试精度,而且能根据测试要求给出满足测试精度的布站方案,采用模拟炮管实验和标杆法实验对误差计算模型和布站方案进行了验证,并在多个型号武器系统定型试验中取得了良好的效果。

关键词：身管指向双经纬仪误差计算布站方案蒙特卡罗

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双经纬仪异面交会目标点的空间位置估计

火力与指挥控制 2017年第4期42卷 138-141页

作者：霍李王媛中国白城兵器试验中心吉林白城137001

针对双经纬仪异面交会中目标点并不一定正好在公垂线上的问题,提出了在公垂线附近的空间区域上估计目标点位置的方法。该空间区域为以公垂线为对角线,各边分别平行于双经纬仪测量坐标系三轴的长方体空间区域。在目标点位置估计时考虑到... 详细信息

针对双经纬仪异面交会中目标点并不一定正好在公垂线上的问题,提出了在公垂线附近的空间区域上估计目标点位置的方法。该空间区域为以公垂线为对角线,各边分别平行于双经纬仪测量坐标系三轴的长方体空间区域。在目标点位置估计时考虑到经纬仪高低角与水平角测角精度的不同,以及目标点与经纬仪之间距离对空间点坐标精度的影响。采用蒙特卡洛方法模拟结果表明:新方法的目标点空间位置估计精度不亚于传统公垂线法,在特定情况下甚至能提高5%以上。模拟结果验证了新方法的可行性和有效性。

关键词：工程测量技术双经纬仪异面交会权系数位置估计蒙特卡洛方法

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轻武器寿命可靠性模型研究

火力与指挥控制 2016年第3期41卷 166-169页

作者：白俊敏董富强曾妍中国白城兵器试验中心吉林白城137001

为轻武器寿命可靠性评定提供理论依据,运用经典的可靠性理论,将轻武器装备寿命试验归结为可修复系统的有替换定时截尾试验,通过分析某型机枪的寿命试验数据,对母体寿命可能的分布类型作出假设,选择χ2检验法对假设进行拟合优度检验,利... 详细信息

为轻武器寿命可靠性评定提供理论依据,运用经典的可靠性理论,将轻武器装备寿命试验归结为可修复系统的有替换定时截尾试验,通过分析某型机枪的寿命试验数据,对母体寿命可能的分布类型作出假设,选择χ2检验法对假设进行拟合优度检验,利用最小二乘法得出对应分布的线性相关系数,通过比较确定母体分布类型,建立了该型机枪寿命的可靠性数学模型,对同类轻武器装备的可靠性指标评定提供了一定的参考。

关键词：可靠性轻武器寿命试验模型

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多击痕轮廓最小外接圆法测量击针偏心度

火力与指挥控制 2016年第12期41卷 138-141页

作者：霍李王媛赵黎兴中国白城兵器试验中心吉林白城137001

针对两个以上的击痕会有重叠不利于单个击痕轮廓圆拟合的问题,提出了一种通过测量多个击痕整体轮廓的最小外接圆来实现火炮击针偏心度检测的方法。首先,对药筒进行单次击发,获得底火上单个击痕的图像,并拟合出单个击痕的圆半径;然后,再... 详细信息

针对两个以上的击痕会有重叠不利于单个击痕轮廓圆拟合的问题,提出了一种通过测量多个击痕整体轮廓的最小外接圆来实现火炮击针偏心度检测的方法。首先,对药筒进行单次击发,获得底火上单个击痕的图像,并拟合出单个击痕的圆半径;然后,再对药筒进行不少于3次的击发,任意两次击发之间药筒的旋转角大致相同;最后,对底火上多个击痕的图像进行处理得到其整体轮廓,并解算出该轮廓的最小外接圆半径。轮廓最小外接圆半径与单个击痕圆半径之差即为火炮击针偏心度。采用蒙特卡洛方法仿真结果表明:新方法不受药筒旋转的转角误差和击针偏心度大小的影响,测量均方差数值稳定。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：击针偏心度多击痕法最小外接圆蒙特卡洛方法