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面向动态环境的视觉惯性定位方法

传感技术学报 2024年第2期37卷 268-277页

作者：付明磊卫宁伟金宇强张文安张逸婷刘彪 PRAKAPOVICH Ryhor SYCHOU Uladzislau 浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 白俄罗斯国家科学院信息学问题联合研究所白俄罗斯明斯克市220012

针对传统的视觉惯性里程计在动态环境下定位精度低和系统鲁棒性差等问题,提出了面向动态环境的视觉惯性定位方法。首先,利用语义分割提取环境中的语义信息,借助环境先验信息识别出动态物体。同时,采用深度生成网络对动态物体区域进行背... 详细信息

针对传统的视觉惯性里程计在动态环境下定位精度低和系统鲁棒性差等问题,提出了面向动态环境的视觉惯性定位方法。首先,利用语义分割提取环境中的语义信息,借助环境先验信息识别出动态物体。同时,采用深度生成网络对动态物体区域进行背景修复,生成只包含静态场景的图像,并将生成的图像用于后续的特征提取和跟踪,以减弱动态物体的影响。后端构建了紧耦合的图优化模型,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式估计位姿。实验结果表明,方法可以有效降低动态物体对定位的影响,提高系统的定位精度和鲁棒性。

关键词：同步定位与地图构建视觉惯性里程计动态场景区域修复

新型可回收氮化硼/环氧树脂复合材料导热与介电性能研究

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绝缘材料 2024年第5期57卷 10-19页

作者：冯宇匡冠霖岳东 Victor O.Belko Sergey A.Maksimenko 杨洲哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 圣彼得堡彼得大帝理工大学高电压工程学院俄罗斯圣彼得堡859111 白俄罗斯国立大学核问题研究所白俄罗斯明斯克220030 哈尔滨大电机研究所黑龙江哈尔滨150040

热固性环氧树脂因具有优异的导热性能与绝缘性能在电工装备领域得到广泛应用,由于其具有稳定的三维网络结构和不溶性,回收再利用存在挑战性。本文将不同质量分数的氮化硼(BN)加入到环氧(EP)/4-甲基六氢苯酐降解体系中,制备出高导热、高... 详细信息

热固性环氧树脂因具有优异的导热性能与绝缘性能在电工装备领域得到广泛应用,由于其具有稳定的三维网络结构和不溶性,回收再利用存在挑战性。本文将不同质量分数的氮化硼(BN)加入到环氧(EP)/4-甲基六氢苯酐降解体系中,制备出高导热、高绝缘、可降解型BN/EP复合材料,并对BN/EP复合材料的导热性能、介电性能以及可降解性能进行研究。结果表明:以2,4,6-三(二甲氨基甲基)苯酚作为催化剂,在乙二醇作用下该BN/EP复合材料可在200℃下实现常压降解。BN质量分数为15%的BN/EP复合材料热导率为0.335 W/(m·K),比纯EP树脂提高了34%;交流电气强度为101.7 kV/mm,比纯EP树脂提高了13%。BN/EP复合材料可经酯交换降解得到EP降解产物(EDP),与EDP复合后,BN/EP复合材料的导热性能和电气强度基本保持不变。

关键词：环氧基复合材料降解回收热导率介电性能酯交换

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浅析安全管理信息化建设在企业管理创新中的重要作用

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中国市场 2024年第16期 67-70页

作者：葛洪白俄罗斯国立大学白俄罗斯明斯克220070

随着我国信息技术的高速发展,信息化建设逐渐在我国各大领域以及各大行业被广泛普及和运用,有效推动了企业信息化建设,企业的信息化建设程度也成了衡量企业现代化发展和进步的重要标志。然而,信息技术的发展也是一把双刃剑,在给我国企... 详细信息

随着我国信息技术的高速发展,信息化建设逐渐在我国各大领域以及各大行业被广泛普及和运用,有效推动了企业信息化建设,企业的信息化建设程度也成了衡量企业现代化发展和进步的重要标志。然而,信息技术的发展也是一把双刃剑,在给我国企业的发展带来巨大便利的同时,也给我国企业的发展带来一些不可避免的难题,信息泄露是企业安全管理信息化建设首先要注意的问题,而为了保障企业的信息安全,就必须加强企业的信息安全管理,基于此,文章对安全管理信息化建设在企业管理创新中的重要作用做出分析。

关键词：安全管理信息化建设企业管理创新

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中资企业在白俄罗斯境内投资困境与发展

现代商贸工业 2024年第11期45卷 66-68页

作者：吴婷白俄罗斯国立大学白俄罗斯明斯克220030

2022年中国与白俄罗斯建立全天候全面战略伙伴关系,双方都将深化推动经贸、投资和金融等合作。中资企业以《中国与欧亚经济联盟经贸合作协定》《中国与白俄罗斯服务贸易与投资协定》为纲要,合理有效利用境外市场资源,积极开展国际合作... 详细信息

2022年中国与白俄罗斯建立全天候全面战略伙伴关系,双方都将深化推动经贸、投资和金融等合作。中资企业以《中国与欧亚经济联盟经贸合作协定》《中国与白俄罗斯服务贸易与投资协定》为纲要,合理有效利用境外市场资源,积极开展国际合作和竞争。本文从中国企业在白俄罗斯境内投资的过程中所面临政策风险、市场风险、法律风险,以及维权问题的4方面展开分析。为中资企业在白俄罗斯境内投资项目,提供调研、合规、政策性支持及维权建议,使得中国企业更好地在白俄罗斯境内投资,并建立海外风险预警机制。

关键词：中资企业中白工业园政策性支持一带一路

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元宇宙视域下高校图书馆智慧化阅读推广策略研究

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教育教学研究前沿

教育教学研究前沿 2024年第2期2卷 5-8页

作者：阿尔乔姆·瓦西里耶维奇·科瓦尔丘克叶夫根尼娅·亚历山德罗芙娜·切尔诺娃白俄罗斯国立大学白俄罗斯明斯克220030

随着科技的飞速发展,元宇宙作为一种全新的互联网应用和社会形态逐渐进入公众视野。元宇宙融合了虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、区块链等前沿技术,为人们提供了一个虚拟世界中的社交、娱乐、工作和学习的新空间。在这一背景下,高校图书... 详细信息

随着科技的飞速发展,元宇宙作为一种全新的互联网应用和社会形态逐渐进入公众视野。元宇宙融合了虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、区块链等前沿技术,为人们提供了一个虚拟世界中的社交、娱乐、工作和学习的新空间。在这一背景下,高校图书馆作为知识与信息的重要载体,如何利用科技创新推动智慧化阅读,是值得相关工作人员深入探讨的重要课题。对此,通过阐述高校图书馆在元宇宙视域下的服务特点,进而分析元宇宙视域下高校图书馆智慧化阅读推广的策略,以期促进高校图书馆的发展与创新。

关键词：元宇宙高校图书馆智慧化阅读

从“以儿童为本”理念出发的幼儿园安全管理创新研究

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创新教育研究 2024年第5期12卷 307-314页

作者：邓乐深白俄罗斯国立大学商学院白俄罗斯明斯克

本文探讨了“以儿童为本”教育理念在幼儿园安全管理中的应用及其价值。我们阐明了这一理念的理论,并强调了在安全管理制度、教育方法和环境创设上,应充分考虑儿童的独立性、发展需求以及各个成长阶段的特点,从而突破了传统安全管理仅... 详细信息

本文探讨了“以儿童为本”教育理念在幼儿园安全管理中的应用及其价值。我们阐明了这一理念的理论,并强调了在安全管理制度、教育方法和环境创设上,应充分考虑儿童的独立性、发展需求以及各个成长阶段的特点,从而突破了传统安全管理仅关注物理安全的局限。结合我国学前教育的实际情况,我们探讨了如何将“以儿童为本”理念融入幼儿园安全管理实践中,进而构建科学化、人性化和教育化的安全管理体系。通过对国内幼儿园安全管理现状的深入分析,我们揭示了坚守“以儿童为本”理念的重要性,以及在安全管理领域持续创新和改进的紧迫性。我们倡导儿童参与决策和自我表达,强化安全教育中儿童安全意识和自我保护能力的培养,旨在构建一个既满足儿童生理安全需求,又能滋养其心理安全感,促进儿童全面、和谐、主动发展的安全文化环境。

关键词：以儿童为本幼儿园安全管理安全文化环境

幼儿园教师工作压力源及缓解策略研究——从人力资源管理视角

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现代管理 2024年第5期14卷 879-884页

作者：邓乐深白俄罗斯国立大学商学院白俄罗斯明斯克

本文从人力资源管理角度出发,系统剖析了幼儿园教师面临的内外部压力源,包括政策法规、社会期望、园所管理、教学任务、个人发展和人际关系等方面,并研究了压力源对教师身心健康、职业满意度及幼儿园整体运行的影响。在此基础上,论文提... 详细信息

本文从人力资源管理角度出发,系统剖析了幼儿园教师面临的内外部压力源,包括政策法规、社会期望、园所管理、教学任务、个人发展和人际关系等方面,并研究了压力源对教师身心健康、职业满意度及幼儿园整体运行的影响。在此基础上,论文提出了一系列多维度的缓解策略,涵盖制度改革、组织文化建设以及个体支持措施,并通过实例论证了其有效性。此项研究对于改进幼儿园教师管理方式、提升学前教育质量、推动学前事业发展具有重要的理论参考和实践指导作用。

关键词：幼儿园教师工作压力源策略研究

基于新媒体技术手段的中国艺术歌曲的传播路径研究

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采写编 2024年第2期 85-87页

作者：葛俊辰白俄罗斯国立大学

本文通过对中国艺术歌曲的传播路径进行研究,探讨了新媒体技术手段在艺术歌曲传播中的应用。首先,通过对中国艺术歌曲的定义和特点进行分析,得出新媒体技术在艺术歌曲传播中应用的必要性。然后,结合新媒体技术手段,分析了其在艺术歌曲... 详细信息

本文通过对中国艺术歌曲的传播路径进行研究,探讨了新媒体技术手段在艺术歌曲传播中的应用。首先,通过对中国艺术歌曲的定义和特点进行分析,得出新媒体技术在艺术歌曲传播中应用的必要性。然后,结合新媒体技术手段,分析了其在艺术歌曲传播中所起的作用及其优势。最后,提出了新媒体环境下未来中国艺术歌曲传播的发展方向和建议。本文旨在为中国艺术歌曲的传播提供新思路和新方法。

关键词：新媒体技术中国艺术歌曲传播路径传播特点发展方向

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短视频冲击下新闻传播领域的变与不变

采写编 2024年第1期 86-88页

作者：刘小磊白俄罗斯国立大学

短视频作为一种新兴的传播方式,正在对新闻传播领域产生影响。本文通过对短视频为新闻传播领域带来的变化和新闻传播领域在短视频时代的不变进行研究,探讨了短视频冲击下新闻传播领域的变与不变。研究发现,短视频的出现使得新闻传播更... 详细信息

短视频作为一种新兴的传播方式,正在对新闻传播领域产生影响。本文通过对短视频为新闻传播领域带来的变化和新闻传播领域在短视频时代的不变进行研究,探讨了短视频冲击下新闻传播领域的变与不变。研究发现,短视频的出现使得新闻传播更加多元化和细分化,但也带来了新的挑战和问题。本文通过对短视频在新闻传播中的影响和挑战分析,提出了一些应对策略和建议,以期为新闻传播领域的发展提供一些参考。

关键词：短视频新闻传播应用挑战策略