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面向动态环境的视觉惯性定位方法

传感技术学报 2024年第2期37卷 268-277页

作者：付明磊卫宁伟金宇强张文安张逸婷刘彪 PRAKAPOVICH Ryhor SYCHOU Uladzislau 浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 白俄罗斯国家科学院信息学问题联合研究所白俄罗斯明斯克市220012

针对传统的视觉惯性里程计在动态环境下定位精度低和系统鲁棒性差等问题,提出了面向动态环境的视觉惯性定位方法。首先,利用语义分割提取环境中的语义信息,借助环境先验信息识别出动态物体。同时,采用深度生成网络对动态物体区域进行背... 详细信息

针对传统的视觉惯性里程计在动态环境下定位精度低和系统鲁棒性差等问题,提出了面向动态环境的视觉惯性定位方法。首先,利用语义分割提取环境中的语义信息,借助环境先验信息识别出动态物体。同时,采用深度生成网络对动态物体区域进行背景修复,生成只包含静态场景的图像,并将生成的图像用于后续的特征提取和跟踪,以减弱动态物体的影响。后端构建了紧耦合的图优化模型,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式估计位姿。实验结果表明,方法可以有效降低动态物体对定位的影响,提高系统的定位精度和鲁棒性。

关键词：同步定位与地图构建视觉惯性里程计动态场景区域修复

浓度梯度掺杂实现BiFeO_(3)薄膜自极化

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无机材料学报 2024年第1期39卷 99-106,I0006,I0007页

作者：戴乐刘洋高轩王书豪宋雅婷唐明猛 DMITRY V Karpinsky 刘丽莎汪尧进南京理工大学材料科学与工程学院南京210094 白俄罗斯国家科学院材料科学与应用研究中心白俄罗斯明斯克220072

BiFeO_(3)是一种非常有前途的无铅铁电材料,与大多数传统铁电材料相比,它具有更大的极化和更高的居里温度,为高温应用提供了可能。受到衬底强烈的夹持效应、较大的矫顽场和漏电流的影响,BiFeO_(3)薄膜难以被极化。自极化是解决这一问题... 详细信息

BiFeO_(3)是一种非常有前途的无铅铁电材料,与大多数传统铁电材料相比,它具有更大的极化和更高的居里温度,为高温应用提供了可能。受到衬底强烈的夹持效应、较大的矫顽场和漏电流的影响,BiFeO_(3)薄膜难以被极化。自极化是解决这一问题的可行方法。本研究采用溶胶-凝胶法在Pt(111)/Ti/SiO_(2)/Si衬底上生长了BiFeO_(3)薄膜,向上梯度薄膜(从衬底BiFeO_(3)过渡到薄膜表面Bi_(0.80)Ca_(0.20)FeO_(2.90))以及向下梯度薄膜(从衬底Bi_(0.80)Ca_(0.20)FeO_(2.90)过渡到薄膜表面BiFeO_(3))。通过细致地调控薄膜内部缺陷的定向分布形成内置电场,从而导致薄膜具有自极化特性。压电力显微镜结果表明:在BiFeO_(3)薄膜中,Ca的梯度方向可以调控自极化的方向。此外,类似二极管的单向导通特性验证了薄膜的自极化是由Ca的浓度梯度掺杂导致。X射线光电子能谱结果表明,氧空位的梯度分布导致的内置电场可能是造成自极化现象的原因。本研究为实现铁电薄膜的自极化提供了一种新的策略,并在以自极化的内置电场为驱动,提高光伏或光敏器件性能方面具有潜在的应用前景。

关键词：自极化梯度掺杂铁酸铋薄膜溶胶-凝胶法

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激光诱导放电等离子体极紫外光源的研究

中国激光 2024年第7期51卷 172-179页

作者：王均武玄洪文王新兵 Vassily S.Zakharov 广东大湾区空天信息研究院广东广州510530 武汉国家光电研究中心湖北武汉430074 中国科学院大学北京100049 俄罗斯研究中心库尔恰托夫研究所俄罗斯莫斯科125047

极紫外光源在半导体制造中的掩模检测、显微成像以及光谱计量等环节中有着重要的应用。激光诱导放电等离子体是产生极紫外光源的重要技术手段之一,搭建了一套二氧化碳激光诱导放电产生锡等离子体的实验装置,对产生的极紫外光谱进行了收... 详细信息

极紫外光源在半导体制造中的掩模检测、显微成像以及光谱计量等环节中有着重要的应用。激光诱导放电等离子体是产生极紫外光源的重要技术手段之一,搭建了一套二氧化碳激光诱导放电产生锡等离子体的实验装置,对产生的极紫外光谱进行了收集探测,并结合辐射磁流体动力学模拟对极紫外的辐射特性进行了分析。实验对比了激光等离子体和放电等离子体的极紫外辐射特性的区别,发现放电电压对激光诱导放电等离子体极紫外光的带内辐射强度有着重要影响。模拟发现,当电压为15 kV时,极紫外辐射总能量达到65.0 mJ,转化效率达到0.23%,光谱纯度达到1.69%。

关键词：激光光学激光诱导放电等离子体极紫外光辐射磁流体动力学转化效率

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新形势下的俄美关系走向

国际问题研究 2024年第3期 38-59,131,132页

作者：柳丰华中国社会科学院俄罗斯东欧中亚研究所俄罗斯外交研究室

俄罗斯与美国因乌克兰危机全面升级已陷入全面对抗。普京在新的总统任期将继续以军事实力追求其在乌克兰的主要目标,抗衡美国制裁与遏制,依靠核威慑保卫国家安全和战略利益,抵制美国对俄内政干涉,抑制美在欧亚地区的扩张。新一届美国政... 详细信息

俄罗斯与美国因乌克兰危机全面升级已陷入全面对抗。普京在新的总统任期将继续以军事实力追求其在乌克兰的主要目标,抗衡美国制裁与遏制,依靠核威慑保卫国家安全和战略利益,抵制美国对俄内政干涉,抑制美在欧亚地区的扩张。新一届美国政府将延续遏俄弱俄政策,强化对俄制裁与遏制,欲使俄罗斯遭受“战略失败”。双方在核军控领域达成合作的可能性不大。俄美全面对抗将贯穿普京六年任期,甚至延续到2030年代上半期。未来俄美关系存在因美国内政和国际形势等变化而改善的可能性,但改善的概率小,幅度有限。未来俄美战略军备可能无约可控,俄罗斯同美国和北约在乌克兰可能发生有限规模的直接常规武装冲突,这是两国和国际社会需要预防的两个重大安全风险。

关键词：俄美关系俄美全面对抗美国对俄政策

新型可回收氮化硼/环氧树脂复合材料导热与介电性能研究

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绝缘材料 2024年第5期57卷 10-19页

作者：冯宇匡冠霖岳东 Victor O.Belko Sergey A.Maksimenko 杨洲哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 圣彼得堡彼得大帝理工大学高电压工程学院俄罗斯圣彼得堡859111 白俄罗斯国立大学核问题研究所白俄罗斯明斯克220030 哈尔滨大电机研究所黑龙江哈尔滨150040

热固性环氧树脂因具有优异的导热性能与绝缘性能在电工装备领域得到广泛应用,由于其具有稳定的三维网络结构和不溶性,回收再利用存在挑战性。本文将不同质量分数的氮化硼(BN)加入到环氧(EP)/4-甲基六氢苯酐降解体系中,制备出高导热、高... 详细信息

热固性环氧树脂因具有优异的导热性能与绝缘性能在电工装备领域得到广泛应用,由于其具有稳定的三维网络结构和不溶性,回收再利用存在挑战性。本文将不同质量分数的氮化硼(BN)加入到环氧(EP)/4-甲基六氢苯酐降解体系中,制备出高导热、高绝缘、可降解型BN/EP复合材料,并对BN/EP复合材料的导热性能、介电性能以及可降解性能进行研究。结果表明:以2,4,6-三(二甲氨基甲基)苯酚作为催化剂,在乙二醇作用下该BN/EP复合材料可在200℃下实现常压降解。BN质量分数为15%的BN/EP复合材料热导率为0.335 W/(m·K),比纯EP树脂提高了34%;交流电气强度为101.7 kV/mm,比纯EP树脂提高了13%。BN/EP复合材料可经酯交换降解得到EP降解产物(EDP),与EDP复合后,BN/EP复合材料的导热性能和电气强度基本保持不变。

关键词：环氧基复合材料降解回收热导率介电性能酯交换

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欧洲国家的健康不平等与个体心理资源

社会科学战线 2024年第3期345卷 188-201页

作者： [俄]Н.Л.鲁西诺娃 [俄]В.В.萨夫罗诺夫张广翔(译) 唐加正(译) 俄罗斯科学院联邦科学研究中心社会学研究所俄罗斯圣彼得堡190005 吉林大学东北亚研究中心

人的健康与其社会地位有着密切关系,在金字塔型社会中,不同阶层对自身健康状况的评估存在差异。同时,心理资源也是影响健康的重要因素,在社会地位与健康之间起中介作用。基于第六轮欧洲社会调查数据,通过回归模型检验中介效应,对比社会... 详细信息

人的健康与其社会地位有着密切关系,在金字塔型社会中,不同阶层对自身健康状况的评估存在差异。同时,心理资源也是影响健康的重要因素,在社会地位与健康之间起中介作用。基于第六轮欧洲社会调查数据,通过回归模型检验中介效应,对比社会保障支出不同的两组国家,并分析宏观社会背景下健康状况、社会地位与个体心理资源之间的关系后发现,自控力、乐观心态、积极的自我评价、韧性和可靠性这五种个体心理资源将社会地位和健康状况联系起来。宏观社会背景影响心理资源的中介效应,社会保障支出不同的国家中心理资源中介效应的统计显著性也有所不同。然而,心理资源中介只能解释与教育和职业地位有关的健康不平等问题,对与主观社会地位有关的健康不平等问题的参考意义不大。

关键词：健康社会地位不平等心理资源中介效应欧洲国家社会保障支出

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基于多元相似度融合的中文命名实体消歧方法

数据分析与知识发现 2024年第2期8卷 56-64页

作者：石水倩金晶沈耕宇王宝佳任妮江苏省农业科学院农业信息研究所南京210014

【目的】解决文本中多个不同含义的同名实体在映射到知识库时产生的歧义问题,提高实体消歧的准确率。【方法】提出一种多元相似度融合方法,考虑实体上下文的语义相似度、实体属性的背景相似度和主题词的主题相似度,对实体进行刻画。【... 详细信息

【目的】解决文本中多个不同含义的同名实体在映射到知识库时产生的歧义问题,提高实体消歧的准确率。【方法】提出一种多元相似度融合方法,考虑实体上下文的语义相似度、实体属性的背景相似度和主题词的主题相似度,对实体进行刻画。【结果】在维基百科农业方向数据集上的实验结果表明,本文所提方法准确率为89.7%,优于传统方法。【局限】方法仅在特定领域适用。【结论】本文所提多元相似度融合方法较传统方法和主流消歧方法具有更高的实体消歧准确率,能够解决特定领域的实体消歧问题,未来可将其应用于更广泛的实体消歧场景中。

关键词：实体消歧相似度上下文词向量实体属性主题词向量

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基于多层水平变化浅海海底模型的低频反演方法

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物理学报 2024年第5期73卷 167-177页

作者：康娟彭朝晖何利李晟昊于小涛中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京100190 中国科学院大学物理学院北京101407

准确获取海底声学参数对声场分析、声纳应用等具有重要意义.反演是获取海底声学参数的重要手段之一.为了避免反演中的多值问题,地声反演往往尽量减少待反演参数,多采用单层或双层水平不变地声模型,反演后的声学参数仅能在有限频段应用,... 详细信息

准确获取海底声学参数对声场分析、声纳应用等具有重要意义.反演是获取海底声学参数的重要手段之一.为了避免反演中的多值问题,地声反演往往尽量减少待反演参数,多采用单层或双层水平不变地声模型,反演后的声学参数仅能在有限频段应用,难以同时应用于较宽频段.本文以实验中浅地层剖面仪测量的海底沉积层分层结构为基础建立地声模型,采用多物理量分步联合手段反演各沉积层声学参数,并通过匹配场定位、后验概率分析、采样等手段对反演结果进行验证.将反演结果与单层等效地声模型反演结果进行对比分析,结果说明,本文建立的多层水平变化海底声学参数更接近真实情况,可以应用在较宽频段范围,解释不同声学现象,且精度更高.

关键词：宽带地声反演多层水平变化海底简正波频散传播损失

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HiLog:OpenHarmony的高性能日志系统

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软件学报 2024年第4期35卷 2055-2075页

作者：吴圣垚王枫武延军凌祥屈晟罗天悦吴敬征中国科学院软件研究所智能软件研究中心北京100190 计算机科学国家重点实验室(中国科学院软件研究所) 北京100190

日志是计算机系统中记录事件状态信息的的重要载体,日志系统负责计算机系统的日志生成、收集和输出.OpenHarmony是新兴的、面向全设备、全场景的开源操作系统.在所述工作之前,包括日志系统在内OpenHarmony有许多关键子系统尚未构建,而Op... 详细信息

日志是计算机系统中记录事件状态信息的的重要载体,日志系统负责计算机系统的日志生成、收集和输出.OpenHarmony是新兴的、面向全设备、全场景的开源操作系统.在所述工作之前,包括日志系统在内OpenHarmony有许多关键子系统尚未构建,而OpenHarmony的开源特性使第三方开发者可以为其贡献核心代码.为了解决Open Harmony日志系统缺乏的问题,主要开展如下工作:(1)分析当今主流日志系统的技术架构和优缺点;(2)基于OpenHarmony操作系统的异构设备互联特性设计HiLog日志系统模型规范;(3)设计并实现第1个面向OpenHarmony的日志系统HiLog,并贡献到OpenHarmony主线;(4)对HiLog日志系统的关键指标进行测试和对比试验.实验数据表明,在基础性能方面,HiLog和Log的日志写入阶段吞吐量分别为1500 KB/s和700 KB/s,相比Android日志系统吞吐量提升114%;在日志持久化方面,HiLog可以3.5%的压缩率进行持久化,并且丢包率小于6‰,远低于Log.此外,HiLog还具备数据安全、流量控制等新型实用能力.

关键词：操作系统日志系统开源软件数据安全流量控制

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