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多蛇形机器人编队路径跟踪控制

电子与信息学报 2024年第7期46卷 2981-2993页

作者：郝爽何玉鹏陈继尧王铮上海交通大学安泰经济与管理学院上海200030 国网宁夏电力有限公司银川750001 国网宁东供电公司银川750411 国网宁夏电力有限公司经济技术研究院银川750002

为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则... 详细信息

为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则消除了虚拟变量的奇异现象,提高了路径跟随的稳定性。此外,该文设计了模型不确定性和外界干扰的预测值,以此来提前补偿机器人的关节偏移量和扭矩输入,从而进一步提高了跟随误差的收敛速度和稳态性能。最后,利用Lyapunov理论证明了该方法的一致最终有界性(UUB)。仿真数据表明,相对于其他经典方法,该文所提模型和控制策略具有更高的跟随精度。

关键词：抗干扰障碍李雅普诺夫函数误差约束编队控制多蛇形机器人

基于牛顿-蚁群算法与选择性谐波调制的电网功率放大器宽频控制策略

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电力系统保护与控制 2024年第16期52卷 97-109页

作者：代子阔史可鉴赵晨星张天成徐妍汪诚国网辽宁省电力有限公司辽宁沈阳110006 国网辽宁电力科学研究院辽宁沈阳110006 国网铁岭供电公司辽宁铁岭112000 国网辽宁省抚顺供电公司辽宁抚顺113000 南京理工大学江苏南京210000

选择性谐波消除/生成脉宽调制技术能与多电平电力电子变换器相结合,实现低开关频率下的高频电网谐波功率复现。然而,为生成特定次谐波,需要求解非线性开关角方程,其求解精度受开关角初值选取约束,且实时性随着谐波次数的增加而降低。因... 详细信息

选择性谐波消除/生成脉宽调制技术能与多电平电力电子变换器相结合,实现低开关频率下的高频电网谐波功率复现。然而,为生成特定次谐波,需要求解非线性开关角方程,其求解精度受开关角初值选取约束,且实时性随着谐波次数的增加而降低。因此提出一种基于牛顿-蚁群算法的实时选择性谐波生成脉宽调制技术。通过建立开关角方程,利用蚁群算法求解初值,进一步结合牛顿算法获得不同开关频率及计算步长对应的最多谐波数目,并分析得到调制比-开关角对应关系。通过查找表获得初始开关角,并前馈至电压控制环路,实现对特定次谐波的无静差跟踪。最后以级联H桥多电平变换器为例,搭建仿真与实验平台,验证了理论分析的正确性与所提策略的可行性。

关键词：选择性电网谐波功率放大器级联多电平逆变器牛顿-蚁群算法实时选择性谐波生成脉宽调制

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充电用能约束下工业园区负荷管控的随机优化策略

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中国电力 2024年

作者：茹传红卢姬秦建张军达常俊晓蒋贝妮国网浙江综合能源服务有限公司国网浙江台州供电公司

为了解决工业园区微电网在能源短缺情况下的负荷管理问题，提出了一种管理用户特定负荷的新方法。将用户特定负荷管理定义为一个随机预测模型控制问题，对光伏和用户电力需求进行预测建模，并结合两阶段随机规划和近似动态规划进行求解... 详细信息

为了解决工业园区微电网在能源短缺情况下的负荷管理问题，提出了一种管理用户特定负荷的新方法。将用户特定负荷管理定义为一个随机预测模型控制问题，对光伏和用户电力需求进行预测建模，并结合两阶段随机规划和近似动态规划进行求解。在模拟用户对负荷管理响应的环境中，通过2种控制器测试了替代解决方案的有效性。结果表明，即使没有用户响应的完整模型，控制器使用预测模型来调度负荷管理也可以显著提高电力可用性和用户的消费效益。

关键词：工业园区负荷管理随机预测模型两阶段随机规划近似动态规划

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基于遗传算法的飞轮储能电机多工况效率优化

储能科学与技术 2024年

作者：朱迪赵杨阳艾邓鑫张利周咏国网(苏州)城市能源研究院国网天津市电力公司

由于热泵系统电热转换效率高、电机转速控制便捷、系统灵活调节能力强的特点，其运用于电热耦合系统可实现热力系统与电力系统的协同运行支撑，而配备高速飞轮电机的电热耦合热泵系统具备大惯量、长延时特征，在电热协同运行领域具备更... 详细信息

由于热泵系统电热转换效率高、电机转速控制便捷、系统灵活调节能力强的特点，其运用于电热耦合系统可实现热力系统与电力系统的协同运行支撑，而配备高速飞轮电机的电热耦合热泵系统具备大惯量、长延时特征，在电热协同运行领域具备更强的支撑能力。但现有飞轮储能电机多基于额定工作点进行效率优化，难以实现全工作周期内综合效率最优。为此，本文基于电热协同实际工作场景得到单个完整工作周期下飞轮电机的运行工况变化，提出基于遗传算法的飞轮电机多工况效率优化方法。首先，建立适用于高速电机的效率计算模型，并根据热泵运行场景计算出单次工作下飞轮电机转速曲线；其次，确定待优化变量并通过参数灵敏度变量去除关联度较小参数减少计算量，并根据实际工况提出电机综合效率指标以量化电机在全工作周期内的效率表现；最后，基于遗传算法寻优得到最优工作点，优化后综合效率增加0.34%，全速范围内电机效率均得到提升，单个工作周期能量损耗下降38.7kJ，较优化前能量损耗降低14.8%。优化结果证明此方法可提高飞轮电机全工作周期内的运行效率，降低热泵运行过程中的能耗损失，提升飞轮储能系统的经济性。

关键词：电热协同电热耦合高速永磁同步电机多工况效率优化遗传算法损耗计算

关键信息基础设施软件供应链风险分析及应对方法研究

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信息安全研究 2024年第9期10卷 833-839页

作者：李祉岐郭晨萌汤文玉杨思敏王雪岩国网思极网安科技(北京)有限公司北京102200

关键信息基础设施中系统的安全保护至关重要,软件供应链风险分析在其中不可或缺.近年来供应链攻击事件迅速增长,形势严峻.以软件供应链威胁的主要诱因,如“外部”的软件成分、人员、支撑工具等要素的潜在问题分析为出发点,结合对国内外... 详细信息

关键信息基础设施中系统的安全保护至关重要,软件供应链风险分析在其中不可或缺.近年来供应链攻击事件迅速增长,形势严峻.以软件供应链威胁的主要诱因,如“外部”的软件成分、人员、支撑工具等要素的潜在问题分析为出发点,结合对国内外政策和技术的现状研究,提出了针对电力行业系统的软件供应链安全保障框架,涵盖了外部组件治理、供应商管理、研运设施加固、软件物料清单应用机制4方面15组安全方法,并可持续扩展,旨在为电力行业重要信息系统的软件供应链安全防护提供参考.

关键词：关键信息基础设施系统安全软件供应链安全保障框架电力行业

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含储液式碳捕集与氢能多元利用的IES调度

武汉大学学报(工学版) 2024年

作者：龚汉森胡志坚武经瀚牟洪江刘妍喻鑫国网武汉供电公司武汉大学电气与自动化学院国网重庆市区供电公司国网南昌供电公司

“双碳”背景下，为促进清洁能源消纳，提升能源利用率，提高系统经济性和低碳性，提出一种含储液式碳捕集电厂与氢能多元利用的综合能源系统低碳优化调度模型。首先考虑到传统燃煤电厂运行低碳性和灵活性较低，通过加装碳捕集装置和储... 详细信息

“双碳”背景下，为促进清洁能源消纳，提升能源利用率，提高系统经济性和低碳性，提出一种含储液式碳捕集电厂与氢能多元利用的综合能源系统低碳优化调度模型。首先考虑到传统燃煤电厂运行低碳性和灵活性较低，通过加装碳捕集装置和储液罐，提高电厂运行灵活性；接着细化电转气两阶段运行模型，引入氢燃料电池和储氢罐，研究氢能多元利用场景；在此基础上，引入阶梯碳交易机制和综合需求响应调度策略，建立以购能成本、需求响应补偿成本、弃风成本、碳封存成本、购碳成本和碳交易成本之和最小为优化目标的综合能源系统优化调度模型。结果表明，所提模型能够有效降低系统总成本和碳排放量，提高清洁能源消纳和能源利用率，具有显著的经济性和低碳性。

关键词：储液式碳捕集氢能多元利用综合需求响应综合能源系统优化调度

基于场景构建技术的区域微能源网群的分层协调优化方法

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太阳能学报 2024年第5期45卷 289-296页

作者：陈志永丁孝华韩璟琳韩韬冯喜春侯若松李洪涛国网河北省电力有限公司经济技术研究院石家庄050081 国网电力科学研究院有限公司南京211106 国网河北省电力有限公司石家庄050031

考虑区域微能源网中风、光出力与负荷功率的不确定性,提出一种针对新能源消纳的区域微能源网分层协调优化方法。首先,考虑相关性引入正态Copula函数建立各随机变量联合分布关系,并计及预测误差,建立不确定性典型场景。然后,考虑弃风弃... 详细信息

考虑区域微能源网中风、光出力与负荷功率的不确定性,提出一种针对新能源消纳的区域微能源网分层协调优化方法。首先,考虑相关性引入正态Copula函数建立各随机变量联合分布关系,并计及预测误差,建立不确定性典型场景。然后,考虑弃风弃光的损失,以微能源网运行成本最小为目标建立分层协调优化模型。该模型的上层为微能源网群灵活性资源的协调消纳优化,下层为微能源网内部的消纳优化。采用基于目标级联分析的分层优化方法迭代求解,得到区域微能源网分层协调优化策略。最后,以某实例微能源网群为例进行验证,表明所提方法提高了区域电网的新能源消纳率。

关键词：微能源网新能源消纳分层协调优化

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山东电力基于多维数据资产的智能化资源配置决策体系构建与应用

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财务与会计 2024年第15期 61-63页

作者：张敏李长青段云龙薛晓琳蒋海鹏国网山东省电力公司国网泰安供电公司国网济宁供电公司

国网山东省电力公司以业财贯通、价值共创为导向,以开放共享为目标,基于微服务架构与大数据技术,建设面向经营价值链多维管理的财务中台体系,并依托财务中台能力输出,聚焦公司经营最小价值单元,打造基于多维数据资产的智能化资源配置决... 详细信息

国网山东省电力公司以业财贯通、价值共创为导向,以开放共享为目标,基于微服务架构与大数据技术,建设面向经营价值链多维管理的财务中台体系,并依托财务中台能力输出,聚焦公司经营最小价值单元,打造基于多维数据资产的智能化资源配置决策体系,为公司投资决策、电网建设、营销投放、人力配置等核心业务提供科学量化的价值信息,促进了管理效率和运营效益的提升。

关键词：多维数据资产智能化资源配置智慧决策体系

基于北斗卫星定位的电力线路异常位移检测方法

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电气技术与经济 2024年第4期 79-81页

作者：赵江豪王加强黄益宏陈书欣国网浙江电力有限公司平阳县供电公司浙江科畅电子股份有限公司

由于现有的检测方法误检率高,检测位置误差超出要求范围,为此研究基于北斗卫星定位的电力线路异常位移检测方法。运用中值滤波方法利用对采样窗口内像素的灰度值进行排序,得到中心结果。运用直方图均衡化的方法来对像素的图像进行增强... 详细信息

由于现有的检测方法误检率高,检测位置误差超出要求范围,为此研究基于北斗卫星定位的电力线路异常位移检测方法。运用中值滤波方法利用对采样窗口内像素的灰度值进行排序,得到中心结果。运用直方图均衡化的方法来对像素的图像进行增强。通过北斗卫星导航获取信息数据,将导航数据置入同一坐标系中进行计算。运用块梯度来标记导向的主方向,将梯度方向进行调整。对像素块中的二值图像进行扫描,计算灰度跳变次数和异常位移变化对电力线路异常位移情况进行判断从而完成检测。实验结果表明,实验组的误检率为2.3%,结果最低;检测位置误差为2.5m,结果在要求范围内,做到了准确定位,满足实际的精度需求,达到良好的检测效果。

关键词：北斗卫星定位电力线路异常位移检测方法