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检索条件"机构=电子系统可靠性技术北京市重点实验室"
215088 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 339-350页
作者: 于乃功 谢秋生 李洪政 北京工业大学信息科学技术学院 北京市计算智能与智能系统重点实验室 教育部数字社区工程研究中心
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机... 详细信息
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基底偏压对电弧/磁控复合技术制备CrAlN耐磨涂层能的影响规律
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 296-306页
作者: 牛晓燕 刘明泽 董国强 王玉江 田浩亮 河北大学土木工程检测与评估技术创新中心 陆军装甲兵学院装备再制造技术国防科技重点实验室 中国航发北京航空材料研究院航空材料先进腐蚀与防护航空科技重点实验室
利用中频磁控溅射与电弧离子镀复合沉积技术在不锈钢基体上沉积CrAlN涂层.利用扫描电镜(SEM)、X射线能谱(EDS)、X射线衍射(XRD)、纳米压痕测试、划痕测试以及摩擦磨损试验等手段,系统地研究了基底偏压对CrAlN涂层微观形貌、力学... 详细信息
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旋提手法治疗神经根型颈椎病的应力及椎间孔形态学特征:三维有限元分析
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中国组织工程研究 2025年 第3期29卷 441-447页
作者: 王旭 王海美 陈松浩 冯天笑 卜寒梅 朱立国 陈端端 魏戌 中国中医科学院望京医院 北京市100102 北京理工大学医学技术学院 北京市100081 北京中医药大学 北京市100029 中医正骨技术北京市重点实验室 北京市100102
背景:颈椎旋提手法治疗神经根型颈椎病的临床疗效确切,安全较好,已广泛应用于临床中,但其对各节段颈椎椎体、椎间盘的生物力学及椎间孔面积的影响尚未系统阐明。目的:基于三维有限元分析技术开展相关研究,为旋提手法治疗神经根型颈椎... 详细信息
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融合知识图谱和大模型的高校科研管理问答系统设计
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计算机科学与探索 2025年 第01期 107-117页
作者: 王永 秦嘉俊 黄有锐 邓江洲 重庆邮电大学电子商务与现代物流重点实验室
科研管理是高校管理中的重要组成部分,但现有的科研管理系统难以满足用户的个化需求。以高校科研管理向智能化转型为需求导向,将知识图谱、传统模型和大语言模型相结合,共同构建新一代高校科研管理问答系统。采集科研知识用于构建... 详细信息
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面向工业互联网的语义编码传输方法及应用
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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2025年 第1期64卷 51-60页
作者: 牛凯 鲁延鹏 董超 北京邮电大学人工智能学院 北京100876 泛网无线通信教育部重点实验室 北京100876 鹏城实验室 广东深圳518055
通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信... 详细信息
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融合深度强化学习与算子优化的流式任务调度
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郑州大学学报(理学版) 2025年 第1期57卷 15-22页
作者: 郭陈虹 王菁 巩会龙 郭浩浩 张睿轩 北方工业大学信息学院 北京100144 大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室(北方工业大学) 北京100144
针对实时要求高和作业量大的流处理作业执行过程中,多个作业之间存在的相同处理片段可能会导致流处理引擎重复计算、资源浪费和处理能低下的问题,提出了融合深度强化学习与算子优化的流式任务调度方法。首先利用算子优化算法将多个... 详细信息
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铝在N,N-二甲基丁胺-氯化铝熔盐中的低温电沉积
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有色金属(冶炼部分) 2025年 第01期 72-76+98页
作者: 郑勇 王倩 罗家还 李玲 郑永军 田大勇 安阳工学院化学与环境工程学院 安阳市低温电解铝与节能减排重点实验室 中国科学院过程工程研究所 离子液体清洁过程北京市重点实验室
开发新型的电解质以及低温电解铝技术是促进铝工业改革创新的重要途径之一。采用N,N-二甲基丁胺、无水氯化铝为原料,混合制备得到了新型低温熔盐。结果证明,该熔盐为氯铝酸型离子液体,可以在其中实现铝的低温电沉积。在此基础上,系... 详细信息
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梯度人工骨修复支架调控骨骼系统组织的修复与再生
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中国组织工程研究 2025年 第4期29卷 846-855页
作者: 张煜 徐睿安 方蕾 历龙飞 刘姝妍 丁凌雪 王悦熹 郭子琰 田丰 薛佳佳 有机无机复合材料国家重点实验室 生物医用材料北京实验室先进弹性体材料研究中心材料科学与工程学院北京化工大学北京市100029
背景:梯度人工骨修复支架模拟了骨骼系统中的独特特征,在骨骼系统再生中具有巨大的应用潜力。目的:综述梯度人工骨修复支架在骨骼系统组织工程中的最新研究进展,并阐述了其优势与制造策略。方法:由第一作者检索Web of Science和PubMed... 详细信息
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辽宁弓长岭铁矿床成矿物质来源及磁铁富矿成因探讨
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岩石学报 2025年 第1期41卷 289-303页
作者: 孙晓辉 汤好书 陈继宏 白鹏飞 长安大学地球科学与资源学院 西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室西安710054 中国科学院地球化学研究所 矿床地球化学国家重点实验室贵阳550081 鞍钢集团矿业弓长岭有限公司井采分公司 辽阳111008 中国恩菲工程技术有限公司 北京100080
辽宁鞍本地区是我国最大的BIF型铁矿资源基地,弓长岭铁矿床是该区最大的富铁矿床,其富铁矿成因机制备受关注。目前多认为其为热液改造条带状铁矿(贫矿)而成,但关于热液质还存在变质热液、混合岩化热液及大气降水等不同认识。在总结前... 详细信息
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土壤中铬价态转化的影响因素与作用机制研究进展
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岩矿测试 2025年 第1期44卷 35-50页
作者: 陈俊茹 沈亚婷 刘菲 国家地质实验测试中心 北京100037 中国地质大学(北京) 北京100083 自然资源部生态地球化学重点实验室 北京100037
土壤中铬(Cr)污染是全球环境问题,六价铬Cr(Ⅵ)因其高毒及致癌而成为关注焦点。土壤中的Cr主要以Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ)的形式存在,两者之间的转化受到诸如土壤pH值、氧化还原电位(Eh)、天然氧化还原剂、有机质和微生物的影响。随着工农... 详细信息
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