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作者

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检索条件"机构=生物工程学院"
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机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法
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工程科学学报 2024年 第6期46卷 1140-1150页
作者: 邓金栋 倪鹤鹏 姬帅 梁亮 邹风山 叶瑛歆 山东建筑大学机电工程学院 济南250101 山东大学机械工程学院 济南250061 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳110180
机器人一体化关节广泛应用于医疗、协作机器人等领域,其摩擦特性是影响机器人性能的关键因素.为此,提出了一种机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法,以提高模型精度.首先,综合考虑转速、负载等关节摩擦特性的影响因素及... 详细信息
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考虑荷电状态一致性的分布式储能电站一次调频控制策略
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高电压技术 2024年 第2期50卷 870-880,I0033页
作者: 贺悝 谭庄熙 李欣然 黄际元 陈超洋 湖南科技大学信息与电气工程学院 湘潭411201 湖南大学电气与信息工程学院 长沙410082 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司 长沙410007
随着可再生能源比例增加,电网新建储能电站成为提升系统频率稳定性的重要手段。针对电网中分布式储能电站(distributedenergystoragestations,DESS)参与一次调频面临的荷电状态均衡问题,提出了一种考虑荷电状态(state of charge,SOC)一... 详细信息
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高耐性拜耳接合酵母在酱香型白酒中的应用
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食品研究与开发 2024年 第10期45卷 142-149,189页
作者: 慕济锗 刘治国 孙仁杰 李超 林良才 张翠英 天津科技大学生物工程学院 天津300457
传统白酒酿造是开放式的发酵过程,酿造微生物菌群演替及代谢活动极易受到外界环境影响。因此,分离筛选高耐性的核心功能微生物菌株,并将其应用于生产中是解决这些问题的有效手段。该研究在高温、高酸双胁迫条件下从酱香型白酒酒醅中筛... 详细信息
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基于CiteSpace的玉米醇溶蛋白纳米递送研究进展及可视化分析
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农产品加工 2024年 第10期 103-108,112页
作者: 李文洁 张彬 樊金玲 河南科技大学食品与生物工程学院 河南洛阳471023
为了研究玉米醇溶蛋白的纳米递送研究领域的趋势和热点,基于中国知网(China national knowledge inf-rastructure,CNKI)和Web of science(WOS)核心核集数据库为数据来源,运用CiteSpace可视化分析软件对2009—2022年的文献进行分析。结... 详细信息
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近场爆炸作用下预制节段RC桥墩的动力行为
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工程力学 2024年
作者: 马维颖 吴昊 同济大学土木工程学院
蓄意或偶然性爆炸可导致桥墩严重损毁甚至桥梁整体倒塌,现有桥墩抗爆研究主要针对现浇整体式桥墩,关于预制节段RC(PSRC)桥墩抗爆性能的研究较少。针对新疆和若铁路桥梁PSRC桥墩遭受近场爆炸开展了数值模拟分析。首先,基于PSRC和现... 详细信息
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基于PLUS-InVEST模型的长三角城市群碳储量时空演变与预测
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环境科学 2024年
作者: 王伟武 伏添乐 陈欢 浙江大学建筑工程学院
土地利用变化是影响陆地生态系统碳储量变化的重要因素,研究土地利用变化与碳储量之间关系对优化区域土地利用结构,维持区域碳平衡并提高区域碳储量具有重要意义。在“双碳”目标和区域一体化高质量发展的双重背景之下,长三角地区作... 详细信息
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Π型叠合梁斜拉桥涡激振动性能及气动措施研究
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振动工程学 2024年 第5期37卷 830-837页
作者: 蒋尚君 朱金 鲁胜龙 李永乐 康锐 西南交通大学土木工程学院桥梁工程 四川成都610031
型叠合梁为气动钝体结构,容易发生气动失稳。本文以一座Π型截面叠合梁斜拉桥作为工程背景,采用风洞节段模型试验与计算流体动力学(CFD)方法,对主梁的涡激振动性能及相应的气动抑振措施展开了研究。在风洞节段模型试验中获得涡激振动风... 详细信息
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水热技术用于农业废弃物处理II:水热碳化的研究进展
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化工进展 2024年
作者: 周郭宁 朱昊辰 贺文智 李光明 同济大学环境科学与工程学院
近年来,日益严峻的能源危机和环境污染问题已成为全人类面临的巨大挑战,加快能源转型,探索低碳清洁的可再生能源刻不容缓。作为一类重要的生物质资源,农业废弃物数量大,具有环境污染风险和资源利用价值的双重属性,而利用适当的转... 详细信息
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催化剂的非均匀分布对船舶SCR系统特性的影响
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环境工程技术学报 2024年 第3期14卷 836-845页
作者: 梁海明 许红祥 雷小霞 陈正科 潘光明 广西交通职业技术学院汽车工程学院 江西科技学院人工智能学院 南昌工学院 燕山大学机械工程学院
选择性催化还原(SCR)系统常用于降低柴油发动机尾气排放出的氮氧化物(NOx)。为进一步提高其脱硝性能,首先建立三维数值模拟模型,通过改变SCR转换器中孔隙率来实现催化剂的非均匀分布,从而研究在不同发动机负荷下的催化剂非均匀分布对SC... 详细信息
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依托合成生物学竞赛培养创新人才的探索与实践
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生物学杂志 2024年 第3期44卷 123-128页
作者: 王浩绮 章文明 南京工业大学生物与制药工程学院 江苏南京211816
培养具有科研创新实践能力的人才是高校人才培养使命的重要体现。随着科教融合理念的发展,学科竞赛已成为创新型人才培养的重要支撑。本文基于合成生物学领域的顶级国际性赛事国际基因工程机器大赛(iGEM)和国内赛事合成生物学竞赛-创新... 详细信息
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