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区间参数鼓式制动器制动稳定性分析

兰州理工大学学报 2024年第4期50卷 50-54页

作者：何宁张德龙张庆华甘肃机电职业技术学院甘肃天水741000

针对鼓式制动器在制动过程中出现的噪声抑制问题,引入区间理论,提出了含区间参数的鼓式制动器稳定性分析方法.该方法采用区间参数描述鼓式制动系统的制动不确定性,将摩擦片、制动鼓和制动蹄的杨氏模量作为设计变量.通过修正后的加权不... 详细信息

针对鼓式制动器在制动过程中出现的噪声抑制问题,引入区间理论,提出了含区间参数的鼓式制动器稳定性分析方法.该方法采用区间参数描述鼓式制动系统的制动不确定性,将摩擦片、制动鼓和制动蹄的杨氏模量作为设计变量.通过修正后的加权不稳定系数衡量系统的稳定性,结合响应面法与复特征值技术,构造了含区间参数的鼓式制动系统加权不稳定系数响应面代理模型,实现了鼓式制动系统有限元模型的参数化.结合区间可靠性理论,对某型轿车鼓式制动系统制动稳定性进行研究,分析了基于各部件杨氏模量不确定条件下鼓式制动系统稳定性的变化规律.结果表明,在参数不确定条件下,考虑且加大控制制动蹄和摩擦片的杨氏模量,能够有效改善制动系统的稳定性,该方法对噪声抑制具有一定的工程指导意义.

关键词：制动噪声区间参数稳定性分析复特征值法响应面法

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可调节间距式育苗类穴播种植机械设计

机电工程 2024年第6期41卷 1095-1100,1126页

作者：杨天玲姚荣庆朱蔷浙江机电职业技术学院智能制造学院浙江杭州310053

针对需要育苗栽种的农业穴播种植机械存在的体积大、不稳定等问题,研究并设计了一款可调节间距式穴播种植机械,以较好地避免现有育苗类穴播农作物种类较多时自动化程度低的局限性,为农户提供一种小型方便的种植机械设备。首先,介绍了该... 详细信息

针对需要育苗栽种的农业穴播种植机械存在的体积大、不稳定等问题,研究并设计了一款可调节间距式穴播种植机械,以较好地避免现有育苗类穴播农作物种类较多时自动化程度低的局限性,为农户提供一种小型方便的种植机械设备。首先,介绍了该机械的原理和结构,其主要包括驱动模块、钻孔模块和种苗储藏运输模块,满足动力和种植需要;其次,明确了该种植机械电机的参数,控制系统可以实现正常行进、种植行间距调节、轮胎间距调节、远程控制等功能;最后,根据以上设计要求制作了可调节间距式育苗类穴播种植机械实验样机,并对样机的功能和性能进行了测试,对实验样机的种植参数进行了验证。研究结果表明:该穴播种植机械设计有育苗杯储存盘及运输机构,可种植需要使用育苗杯进行移栽的种苗作物;该机械种植间距可调节,解决了苗类适应性问题;其最大种植深度为110 mm,最大行距为1 000 mm,满载速度为39 km/h,双钻头最大种植数量为1 500株/h。该种植机械降低了种植成本,提高了种植效率,为现代农业机械化发展提供了借鉴与参考。

关键词：育苗类种植机械可调间距穴播种植驱动模块钻孔种植模块种苗运输模块

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E型多连杆后悬架系统振动分析及优化设计

机械强度 2024年第05期 1120-1127页

作者：李琤景园安徽机电职业技术学院汽车与轨道学院安徽机电职业技术学院智能汽车技术协同创新中心

以某款国产SUV的E型多连杆后悬架系统为研究对象，分析其拓扑结构和运动学关系，并利用Adams/Car和Hypermesh建立刚柔耦合的后悬架系统运动模型。以车轮外倾角和外倾前束的变化量为优化目标，设置上控制臂和前束拉杆的内外点坐标值作为... 详细信息

以某款国产SUV的E型多连杆后悬架系统为研究对象，分析其拓扑结构和运动学关系，并利用Adams/Car和Hypermesh建立刚柔耦合的后悬架系统运动模型。以车轮外倾角和外倾前束的变化量为优化目标，设置上控制臂和前束拉杆的内外点坐标值作为设计变量，在Adams/Insight中进行优化设计。通过优化前后仿真曲线对比，表明车轮外倾角、车轮前束变化量有所减小，运动学特性得到一定的改善。同时，在实车悬架平顺性试验中，进一步验证了仿真结果的准确性。

关键词： Adams/Insight E型多连杆后悬架优化设计平顺性试验

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智能精密播种机的优化设计

农机化研究 2025年第1期 114-119页

作者：吴政内蒙古机电职业技术学院

智能精密播种机是一种自动化的农业设备，可大幅提高种植效率、减少种植成本。但是，目前智能精密播种机依赖高精度的传感器、控制系统和算法来实现准确的种子投放和深度控制，需要较高的技术要求和技术支持，且对于一些不规则形状的种... 详细信息

智能精密播种机是一种自动化的农业设备，可大幅提高种植效率、减少种植成本。但是，目前智能精密播种机依赖高精度的传感器、控制系统和算法来实现准确的种子投放和深度控制，需要较高的技术要求和技术支持，且对于一些不规则形状的种子或大粒小种的种子，适应性较差。为此，提出了一种智能精密播种机优化方案，并使用高精度传感器和控制系统实现多功能播种，控制种子的投放量和调整播种深度，使用节能设备模块化设计和使用易于更换的部件、数据分析功能和简单易用的用户界面。最后，通过田间试验进行功能性试验，结果表明：经过优化后的智能精密播种机播种变异系数≤5%,满足播种农艺要求，可以实现准确的种子投放和深度控制，避免种植密度不均匀和深度不一致等问题，从而提高种植效率和作物品质。

关键词：智能精密播种机优化设计精度多功能性种植效率

基于增广点最小二乘拟合的增材制造设备位置误差建模与补偿策略

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机电工程 2024年

作者：刘洁赵训茶王文文山东劳动职业技术学院智能制造系

针对广泛存在的增材制造成型产品几何与尺寸精度缺陷问题，提出了一种基于校准样件增广点实测数据与最小二乘拟合方法的增材制造设备位置误差建模与补偿策略。首先，以广泛应用的熔丝成型设备为原型，搭建了增材制造成型试验台，制造了... 详细信息

针对广泛存在的增材制造成型产品几何与尺寸精度缺陷问题，提出了一种基于校准样件增广点实测数据与最小二乘拟合方法的增材制造设备位置误差建模与补偿策略。首先，以广泛应用的熔丝成型设备为原型，搭建了增材制造成型试验台，制造了用于建立增材制造成型设备位置误差的阶梯型金字塔校准试样集群，并采用精密坐标测量仪对试样各级台阶水平面中心点（增广点）位置以及相对竖直面的距离进行了测量；然后，基于实测数据与运动链-误差传递关系，采用低阶多项式对设备位置误差进行了表征，利用最小二乘拟合对误差模型的参数进行了估计，并根据估计参数的显著性水平，对初始误差模型进行了优化；最后，基于优化后的模型对成型件立体光刻文件进行了修正，实现了增材制造设备的位置误差补偿，提出了简要的尺寸补偿方法，并采用了新的校准式样集群与实际零件制造验证所提误差模型和补偿方法的有效性。研究结果表明：相较于未采用误差补偿制造的校准试样集群与实际零件，采用设备位置误差补偿后的成型产品最大位置误差均可控制在300 μm以下，采用设备位置和尺寸误差补偿后，所制造的实际零件关键特征的最大相对尺寸误差为-2.4%，能够较好地满足实际工程需求，说明了误差模型和补偿方法的有效性。

关键词：误差补偿增材制造增广点最小二乘拟合几何精度尺寸补偿运动链

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H无穷大控制在电动汽车变速换挡的应用研究

机械设计与制造 2024年

作者：高攀杨志刚郑孟冬杨宗平重庆工贸职业技术学院智能制造学院重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆航天职业技术学院航空机电工程学院重庆交通职业学院智能制造与汽车学院

针对电动汽车在换挡过程中的稳定性能，提出一种新型H无穷大换挡控制策略。在电动汽车变速器动力传动系统的结构和工作原理基础上，根据拉格朗日方程推导了动力传动系统的数学模型。考虑到外部负载变化、驱动电机转矩波动以及模型不匹... 详细信息

针对电动汽车在换挡过程中的稳定性能，提出一种新型H无穷大换挡控制策略。在电动汽车变速器动力传动系统的结构和工作原理基础上，根据拉格朗日方程推导了动力传动系统的数学模型。考虑到外部负载变化、驱动电机转矩波动以及模型不匹配等外部干扰的影响，在换挡过程中提出了一种鲁棒H无穷大控制器来减小车辆的抖动和离合器滑动能量损失。该控制器与传统PID控制器的对比仿真结果表明，两种控制器在无扰动情况下均表现良好，而在抗外部扰动方面，所提H无穷大控制器更能减少不确定性或干扰时的抖动和滑动能量损失，具有更优越的换挡鲁棒性能。

关键词：换挡控制双速变速器动力传动 H无穷大控制鲁棒性

基于多智能体一致性理论的智能电网内分布式储能系统自治控制方法

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高压电器 2024年第8期60卷 230-237,258页

作者：张亮亮濮阳职业技术学院机电与汽车工程学院河南濮阳457000

针对智能电网中不同电网阻抗差异性引起各电网内分布式储能一次下垂控制器响应速度不一致,且下垂控制方法种类多(P-f/Q-U下垂、改进P-f/Q-U下垂和改进P-U/Q-f下垂等)难以协调,控制器设计复杂等问题,文中提出了一种基于多智能体一致性理... 详细信息

针对智能电网中不同电网阻抗差异性引起各电网内分布式储能一次下垂控制器响应速度不一致,且下垂控制方法种类多(P-f/Q-U下垂、改进P-f/Q-U下垂和改进P-U/Q-f下垂等)难以协调,控制器设计复杂等问题,文中提出了一种基于多智能体一致性理论的智能电网内分布式储能系统自治控制方法,以实现不同下垂控制方式的高效协调,有效提升分布式储能PCC处电压频率控制效果,以及各储能系统的精确功率分配。首先,该方法深入研究了不同阻抗电网条件下的分布式储能控制下垂模型,并采用分布式控制理论,设计了分布式储能统一二次控制器,以控制分布式储能PCC点的频率和电压,并按比例分配储能系统的有功和无功输出功率;然后,由于不同电网相距距离较远,通信延迟会影响控制效果,甚至破坏控制系统稳定性,文中采用多智能体相关理论,设计了一种定向通信方法,推导出了在不损失控制系统稳定性的情况下实现控制目标的时延上界条件;最后,通过在改进IEEE 118节点电力系统上仿真分析,验证了所提方法的有效性。

关键词：二次控制下垂控制分布式储能多智能体系统智能电网

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注塑模具随形冷却管道自动生成技术

工程塑料应用 2024年第5期52卷 121-127页

作者：王静吴浩杰浙江机电职业技术学院智能制造学院杭州310053 宁波奇红电器有限公司浙江宁波315312

作为一种新颖的水路结构,随形水路以其优越的冷却效果在模具工程中得到了越来越多的应用。然而由于随形水路的特殊性,其管道的创建过程并不容易。针对注塑模具随形水路传统设计方法中普遍存在的操作复杂耗时且易出错的问题,受莲藕内部... 详细信息

作为一种新颖的水路结构,随形水路以其优越的冷却效果在模具工程中得到了越来越多的应用。然而由于随形水路的特殊性,其管道的创建过程并不容易。针对注塑模具随形水路传统设计方法中普遍存在的操作复杂耗时且易出错的问题,受莲藕内部导管结构的启发,结合实际模具工程中随形水路的设计要求,提出了一种随形水路自动生成算法。该算法的基本思路是首先沿模具型芯高度方向建立一系列基准面,作为切片层,通过对模具零件进行分层切片,获得每一个切片层上的型芯轮廓线。然后在每一个切片层上以指定管径按照逐点扫描的方法进行曲线干涉检查,筛选出样条曲线的控制点,并制定连线策略使用样条曲线依次连接各个切片层上的控制点,从而获得样条曲线。最后以样条曲线作为管道扫描中心线,扫描形成随形冷却管道实体。以NX为算法实现平台,开发了随形水路自动设计系统与NX无缝衔接,实例验证表明,该方法大幅度缩短了设计时间,减轻了设计人员的工作负担,提高了随形水路的设计效率和质量。

关键词：注塑模具模具设计随形水路随形冷却冷却系统

智能建造背景下高职院校建设工程管理专业教学改革方法探究

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现代职业教育 2024年第13期 129-132页

作者：邵转吉张王金娃魏荣甘肃工业职业技术学院甘肃机电职业技术学院

“十四五”时期是我国推进建筑业全面转型升级的关键时期，高职建设工程管理专业正积极迎接智能化发展。探讨在智能建造的环境下，高职建设工程管理专业如何将智能建造技术融入课堂教学、实践教学、课程评价标准、产教融合以及专业创新... 详细信息

“十四五”时期是我国推进建筑业全面转型升级的关键时期，高职建设工程管理专业正积极迎接智能化发展。探讨在智能建造的环境下，高职建设工程管理专业如何将智能建造技术融入课堂教学、实践教学、课程评价标准、产教融合以及专业创新等方面，借助“以赛促学、以赛促教、以赛促创”的方式激发学生的实践能力，以期提高建设工程管理专业人才培养质量，为社会培养更多高素质、复合型的技术技能人才。

关键词：信息化时代智能建造建设工程管理课堂教学产教融合教学改革