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基于并联机构的抓书机械手设计与分析
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印刷与数字媒体技术研究 2024年 第2期 92-100页
作者: 李宏峰 陈礼杰 牛誉洁 谈志鹏 北京印刷学院机电工程学院 北京102600 河北工业大学机械工程学院 天津300400
为满足智慧图书馆存、取书的需求,本研究设计了一款专用于智慧图书馆的抓书机械手。根据实际抓书工况的需求,基于Soildworks软件设计出一款末端执行器,并对末端执行器进行有限元分析。对并联机构建立笛卡尔坐标,最后基于蒙特卡洛法对... 详细信息
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考虑备件双源订购的动车组部件多级维修决策研究
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工业工程与管理 2024年
作者: 权海锐 王红 何勇 庞新宇 阮祥 兰州交通大学机电工程学院
针对动车组备件订购策略研究中备件货源单一导致的资源浪费问题,基于双源订购理念,建立动车组单部件预防性维修与备件库存及订购策略的联合优化模型。考虑多级维修方式下部件备件消耗的特殊性,建立备件消耗差异模型。在此基础上,结... 详细信息
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面向浮游平台的柔索机械臂设计及运动特性分析
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机械设计 2024年 第9期 27-33页
作者: 宋厚毅 赵志刚 苏程 李涛 兰州交通大学机电工程学院
为克服传统刚性机械臂自重过大而减小了其负载自重比和降低了灵活性等问题,提出一种柔索驱动串并联机械臂,在绘图软件SolidWorks中进行零件的绘制及总体装配,并简述了该机械臂的组成及工作方式。针对此机械臂建立世界坐标和随体坐... 详细信息
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求解TSP的离散野马优化算法
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计算机工程与应用 2024年 第1期60卷 145-153页
作者: 蔡延光 方春城 吴艳林 陈华君 广东工业大学自动化学院 广州510006 揭阳职业技术学院机电工程 广东揭阳522051
针对求解TSP问题,提出一种新的元启发式算法离散野马优化算法(DWHO),应用最小位置匹配值法(MPMV)对求解结果进行离散化解码;为提高算法搜索能力,结合野马放牧、交配、领导者交流与选拔行为,引入变邻域搜索策略,增强了算法的局部搜索能... 详细信息
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热处理过程TiAlCrMn高熵合金的高温氧化特性与力学性能
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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年 第1期34卷 203-218页
作者: 陈平虎 李柏春 刘震 周英豪 李瑞卿 张昀 深圳大学机电与控制工程学院增材制造所 深圳518060 哈尔滨工业大学(深圳)材料科学与工程学院 深圳518055 香港城市大学机械工程学院 中国香港 中南大学轻合金研究院高性能复杂制造国家重点实验室 长沙410083 湖南科技大学机电工程学院 湘潭411201
采用真空熔炼制备不同Al、Cr、Mn含量的TiAlCrMn高熵合金,并对其高温氧化特性和热处理前后的力学性能进行研究。结果表明,随着Al、Cr、Mn含量的增加,其高温氧化质量增加率明显降低,这是因为在氧化层中形成了连续且致密的富(Al,Cr)氧化... 详细信息
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喷嘴位置对轴承腔内油气润滑两相流的影响
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润滑与密封 2024年 第4期49卷 10-17页
作者: 王保民 房文博 朱生桥 刘洪芹 邬再新 兰州理工大学机电工程学院 甘肃兰州730050
基于气液两相流理论,采用多重坐标法构建角接触球轴承数值计算模型,分析不同喷嘴位置和转速下轴承腔内油相体积分数、保持架表面及轴承内外圈的油气分布特性。结果表明:在轴承低转速下,正面供油时轴承腔内油相体积分数及其周向分布的... 详细信息
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角接触球轴承内圈织构设计及对油气润滑两相流的影响
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润滑与密封 2024年 第6期49卷 107-114页
作者: 王保民 闫瑞翔 房文博 朱生桥 刘洪芹 兰州理工大学机电工程学院 甘肃兰州730050
针对角接触球轴承油气润滑中内圈润滑油含量少和保持性差的问题,提出在轴承内圈滚道设计圆凹坑形表面织构的润滑增效方法。基于气液两相流模型和多重参考方法,建立内圈织构化角接触球轴承腔内油气两相流数值分析模型,分析内圈织构对... 详细信息
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长距离地下通道的无人装备定位方法
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仪表技术与传感器 2024年 第3期 87-95页
作者: 钟映春 王宗洋 王彪 王波 广东工业大学自动化学院 广东省机械技师学院机电工程
无人装备在地铁隧道、煤矿坑道等地下长距离通道工作时,处于无卫星定位信号、弱光照的环境中,依靠常规方法获取定位坐标存在难度大、误差大、成本高等问题。基于由若干个UWB定位基站构成的定位单元,提出了一种适用于长距离地下通道而且... 详细信息
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季冻区无砟轨道损伤变形及其对车轨动力响应的影响研究
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铁道科学与工程学 2024年 第5期21卷 1828-1842页
作者: 马理超 吴少培 王健壹 李得洋 王剑锋 李国芳 兰州交通大学机电工程学院 甘肃兰州730070 包头铁道职业技术学院铁道机车车辆 内蒙古包头014060
为探究季冻区无砟轨道损伤变形对行车安全性和轨道服役性能的影响规律,以我国季冻区典型无砟轨道结构为研究对象,基于有限元方法和混凝土塑性损伤本构理论,建立考虑结构配筋的CRTS III型板式无砟轨道精细化非线性分析模型,研究路基冻胀... 详细信息
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面向领军人才、融入大类培养的传统机械类专业转型探索与实践
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高等工程教育研究 2024年 第1期 23-29页
作者: 耿俊浩 齐乐华 蒋建军 周计明 西北工业大学机电学院 西北工业大学工程训练中心 西北工业大学机电学院机械工程及自动化
实施创新驱动发展、制造强国战略迫切需要培养大批智能制造领军人才。作为智能制造人才培养主要阵地的传统机械类专业面临大类培养诸多冲突难以协调、领军人才培育缺乏内涵引领、智能制造特性未有效融入培养过程等共性问题。本文总结出... 详细信息
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